监控设备、方法和智能家居系统与流程

1.本技术涉及监控技术领域，尤其涉及一种监控设备、方法和智能家居系统。


背景技术：

2.随着监控技术的发展，以及人们对人身财产安全的重视，越来越多的人选择在室内安装监控装置。目前基于红外传感器的监控设备应用非常广泛。
3.相关技术中，基于红外传感器的监控设备大部分都是被动红外(passive infrared，pir)传感器 超声波或微波传感器的组合方式，用于人行走动检测，例如在监测区域内检测到人体时发出报警信息，或，发出控制智能家居设备开关的指令信息。在实际应用时，监控设备容易受到如下干扰：其他物体的干扰，例如爬到设备上的飞虫、小动物等的干扰；热气流干扰，例如空调或者门窗附近的热气流，在晴天并便随着大风的情况下，形成较强的干扰；受到上述干扰时监控设备确定的报警信息或指令信息可能会不准确。


技术实现要素：

4.本技术提供一种监控设备、方法和智能家居系统，以提高监控设备确定结果的准确性。
5.第一方面，本技术提供一种监控设备，包括：
6.处理器以及分别与所述处理器连接的毫米波传感器和环境光传感器；
7.其中，所述毫米波传感器用于获取监测区域内存在的目标人体的位置信息；
8.所述环境光传感器用于获取所述监测区域内的环境光强度信息；
9.所述处理器用于根据所述目标人体的位置信息、所述环境光强度信息以及预设策略，确定待执行的指令信息。
10.第二方面，本技术提供一种监控方法，应用于如第一方面中任一项所述的监控设备，所述方法包括：
11.所述监控设备的毫米波传感器获取监测区域内存在的目标人体的位置信息，所述监控设备的环境光传感器获取所述监测区域内的环境光强度信息；
12.所述监控设备的处理器根据所述目标人体的位置信息、所述环境光强度信息以及预设策略，确定待执行的指令信息。
13.第三方面，本技术实施例提供一种智能家居系统，包括：
14.如第一方面中任一项所述的监控设备，主控设备和智能家居设备；
15.其中，所述主控设备用于收所述监控设备发送的指令信息，并根据所述指令信息控制所述智能家居设备；
16.所述智能家居设备用于根据所述指令信息执行相应的操作，。
17.本技术实施例提供的监控设备、方法和智能家居系统，该监控设备包括：处理器以及分别与处理器连接的毫米波传感器和环境光传感器；其中，毫米波传感器用于获取监测区域内存在的目标人体的位置信息；环境光传感器用于获取监测区域内的环境光强度信
息；处理器用于根据目标人体的位置信息、环境光强度信息以及预设策略，确定待执行的指令信息，由于使用抗干扰能力较强的毫米波传感器，综合毫米波传感器和环境光传感器的数据确定出的指令信息较为准确。
附图说明
18.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
19.图1是本技术一实施例提供的系统示意图；
20.图2是本技术提供的监控设备一实施例的结构示意图；
21.图3是本技术提供的监控设备另一实施例的结构示意图；
22.图4是本技术提供的一实施例的毫米波传感器原理示意图；
23.图5是本技术提供的监控方法一实施例的流程示意图。
24.通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。
具体实施方式
25.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
26.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.首先对本技术所涉及的应用场景进行介绍：
28.本技术实施例提供的监控设备，应用于智能检测场景中，例如对监测区域进行人体存在检测，隐私敏感区域的看护使用，例如养老机构，用于实时检测卫生间、卧室等是否有人长期存在，以提高检测结果的准确性。
29.基于红外传感器的监控设备应用广泛，大部分都是被动红外(passive infrared，简称pir)传感器 超声波或微波的组合方式，依据菲涅尔透镜的光学聚焦原理，形成不同的探测区域，用于人行走动检测，pir传感器本身不发射任何能量而只被动接收、探测来自环境的红外辐射。在无人或动物进入探测区域时，环境的红外辐射稳定不变，一旦有人体红外线辐射进来，经光学系统聚焦就使热释电器件产生突变电信号，而发出报警信息。但在实际应用时，监控设备容易受到如下干扰，造成误报：飞虫和小动物等的干扰，例如飞虫等直接爬到设备上，造成误报；热气流干扰，空调或者门窗附近的热气流，例如在晴天并便随着大风的情况下，形成较强的干扰，也会产生误报。
30.但若使用基于视觉或者影像的监控方案，在要求非可视化的场合，例如卫生间、卧室等，容易泄露用户隐私。
31.在介绍本技术提供的监控设备之前，首先结合附图1对本技术实施例的应用场景进行介绍。如图1所示，该监控设备可以应用于智能家居系统中，该智能家居系统包括：监控设备，主控设备，以及智能家居设备和/或终端设备，智能家居设备例如照明设备、窗帘等，或者还可以是报警器，终端设备例如手机、平板电脑和可穿戴设备等。
32.本技术实施例的监控设备的技术构思如下：通过毫米波传感器获取的目标人体存在的位置信息，以及环境光强度信息，综合判断，确定待执行的指令信息。由于毫米波传感器的信号频率较高抗干扰能力较强。
33.该监控设备可以上报存在的目标人体的状态信息，例如进行报警，或打开或关闭智能家居设备等，能够根据传感器数据和相应策略进行综合处理，给出较为合理准确的执行指令。
34.下面以具体的实施例对本技术的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
35.图2是本技术提供的监控设备一实施例的结构示意图。如图2所示，本实施例提供的监控设备，包括：
36.处理器以及分别与处理器连接的毫米波传感器和环境光传感器；
37.其中，毫米波传感器用于获取监测区域内存在的目标人体的位置信息；
38.环境光传感器用于获取监测区域内的环境光强度信息；
39.处理器用于根据目标人体的位置信息、环境光强度信息以及预设策略，确定待执行的指令信息。
40.具体的，该监控设备至少包含以下部件，毫米波传感器(millimeter wave sensor)，用于环境光检测的环境光传感器，处理器用于整合两个传感器的信息，综合判断之后，确定待执行的指令信息。
41.毫米波传感器工作原理如下：
42.毫米波传感器的发射机向监测区域发射连续调频的电磁波，被目标表面反射后，毫米波传感器的接收机接收处理反射的回波信号，通过对回波信号的分析，例如发射机的发射信号和接收机的回波信号的时间差，可以得到目标与毫米波传感器的距离，通过连续发射电磁波，统计一段时间内的距离信息，进而得到目标的速度。
43.毫米波传感器检测的距离范围依据不同发射机功率参数而不同，进一步天线摆放的位置也会影响检测的距离范围，例如可以检测10-20m左右范围内的目标。
44.在一实施例中，毫米波传感器的发射机通过发射调频连续波(frequency modulated continuous wave，fmcw)信号，例如频段f0-f1，遇到目标后发生反射，接收机接收到反射的回波信号，统计发射信号的时间t0到接收到回波信号的时间t1的时间差，可以得到距离数据，即d＝c
×
(t1-t0)，c是光速；
45.在一实施例中，由于目标在移动，因此接收机接收到回波信号的相位相比发射信号的相位会发生变化，通过对接收机的回波信号进行变换处理，能够得到其与发射信号的时间差和波形的相位差，假设tx的初始相位是0度，那么接收机rx的相位可能是10度，tx和rx的相位差为10度，根据相位差异，能够计算目标移动的时间差，根据已经得到的距离信息，以及目标移动的时间差，从而计算得到速度信息。
46.在一实施例中，为了减小误差，还可以利用两个发射机和接收机，发射机tx1和tx
执行相同的操作，接收机rx1和rx执行相同的操作，假设tx1的初始相位是0度，tx的初始相位是90度，那么接收机rx1的相位可能是10度，接收机rx1的相位是100度，那么tx1和rx1的相位差为10度，tx和rx的相位差为10度，进行滤波处理，例如加权处理，得到发射信号和回波信号的相位差异。
47.在一实施例中，目标人体的位置信息包括：目标人体相对于毫米波传感器的坐标信息和目标人体相对于毫米波传感器的方位信息。
48.具体的，毫米波传感器可以输出x、y、z坐标的测量分量，例如可以通过如下公式得到目标朝向毫米波传感器的距离r：
[0049][0050]
在一实施例中，毫米波传感器可以得到目标朝向的方位信息，即方向角a，进而还可以对一段时长内获取到的方向角进行处理，减小误差，例如通过求均值处理。
[0051]
综上，毫米波传感器可以用于检测目标人体是否存在于当前的探测区域内，以及存在的目标人体的距离信息、速度信息、方位信息等。
[0052]
环境光传感器可以用于检测当前环境的光照强度，即环境光强度信息。
[0053]
在一实施例中，环境光传感器基于光敏电阻制作，在可见光范围(例如电磁波长在400～760nm)，光敏电阻上会有对应的电压信号，经过预处理和滤波之后，可以根据相应的电压信号判断当前环境光的强度信息，例如环境光强度范围。
[0054]
如表1所示，亮电阻指的是环境光传感器工作在白天环境下的电阻值，暗电阻指的是在夜晚无光环境下的电阻值，可以看出，这两个电阻值相差巨大，因此可以很明显的将两种环境进行区分。
[0055]
表1
[0056]
环境光传感器亮电阻kω暗电阻mω15-100.6210-201320-302430-503
[0057]
在一实施例中，可以设置电阻阻值与环境光强度的对应关系，例如阻值a对应环境光强度范围b-c。
[0058]
在一实施例中，可以对环境光传感器输出的环境光强度信息进行滤波处理，例如进行加权平均，即获取环境光传感器在预设时长范围内输出的环境光强度信息；对所述预设时长范围内的环境光强度信息进行滤波处理，得到所述监测区域内的环境光强度。
[0059]
示例性的，在一个较长的走廊里面，安装有此监控设备，当目标人体距离该监控设备达到一定的距离，环境光较暗，且目标人体朝向该监控设备移动时，确定待执行的指令信息为打开照明设备，进一步的可以上报监测的状态消息，例如有人员出现的时间、地点、停留时长等信息。
[0060]
在一实施例中，该监控设备还可以包括：
[0061]
与处理器连接的通信组件；
[0062]
通信组件，用于向智能家居设备或主控设备推送指令信息。
[0063]
具体的，通信组件用于传输处理器发送的指令信息，即向其他设备推送该指令信息，例如向用户的其他终端设备、主控设备或其他智能家居设备等推送指令信息。
[0064]
在一实施例中，该通信组件可以采用无线通信协议，例如紫蜂协议zigbee。
[0065]
在一实施例中，通信组件接收到处理器的指令信息，将此指令信息整合为无线传输的格式，例如添加头部，包括数据类型，数据长度等，发送到主控设备。
[0066]
本实施例的监控设备，包括：处理器以及分别与处理器连接的毫米波传感器和环境光传感器；其中，毫米波传感器用于获取监测区域内存在的目标人体的位置信息；环境光传感器用于获取监测区域内的环境光强度信息；处理器用于根据目标人体的位置信息、环境光强度信息以及预设策略，确定待执行的指令信息，由于使用抗干扰能力较强的毫米波传感器，综合毫米波传感器和环境光传感器的数据确定出的指令信息较为准确。
[0067]
在上述实施例的基础上，为了实现根据当前监测区域的实际情况控制智能家居设备，提高控制智能家居设备的准确性，进而实现节能的目的，并提高用户体验，处理器具体用于：
[0068]
若预设策略为控制智能家居设备开关的预设策略，则根据目标人体的位置信息和环境光强度信息，确定指令信息为控制智能家居设备开关的指令信息。
[0069]
具体的，预设策略可以包括控制智能家居设备开关的策略、或上报目标人体状态的策略，若确定预设策略为控制智能家居设备开关的策略，则处理器可以根据目标人体的位置信息和环境光强度信息，确定指令信息为控制智能家居设备的指令信息。
[0070]
在一实施例中，处理器具体用于：
[0071]
若智能家居设备为照明设备、监测区域的环境光强度小于预设阈值，且监测区域存在所述目标人体，则确定指令信息为控制智能家居设备功能开启或增强的指令信息；
[0072]
若智能家居设备为照明设备、所监测区域的环境光强度大于或等于预设阈值，且监测区域不存在目标人体，则确定指令信息为控制智能家居设备功能关闭或降低的指令信息。
[0073]
一实施例中，如果环境光传感器给出的环境光强度信息，显示当前监测区域内的环境光强度较强，例如大于预设阈值，可以认为是白天或者开灯的状态，毫米波传感器监测的结果是无目标人体存在，处理器确定的待执行的指令信息可以是控制照明设备关闭的指令，或者处理器确定的指令信息为无需操作，或者处理器确定的指令信息为控制照明设备降低亮度的指令信息，进一步还可以通过通信组件将确定出的指令信息发送给主控设备。
[0074]
另一实施例中，如果环境光传感器给出的环境光强度信息，显示当前监测区域内的环境光强度较强，例如大于预设阈值，可以认为是白天或者开灯的状态，毫米波传感器检测到该监测区域内有人存在，此时处理器确定的指令信息为无需操作，或处理器确定的指令信息为控制照明设备增强亮度的指令信息，进一步可以通过通信组件发送给主控设备或其他终端设备。
[0075]
另一实施例中，环境光传感器给出的环境光强度信息，显示当前监测区域内的环境光强度较弱，例如小于预设阈值，可以认为是晚上，此时如果毫米波传感器检测到该监测区域内无人存在，则处理器确定的指令信息为无需操作，或处理器确定的指令信息为控制照明设备降低亮度的指令信息；
[0076]
另一实施例中，环境光传感器给出的环境光强度信息，显示当前监测区域内的环
境光强度较弱，例如小于预设阈值，可以认为是晚上，此时毫米波传感器检测到该监测区域内有人存在，处理器确定该监测区域内有人存在，且需要开灯，则确定的指令信息为控制照明设备打开的指令，或处理器确定的指令信息为控制照明设备增强亮度的指令信息，进一步可以通过通信组件将该指令信息发送到主控设备。
[0077]
在一实施例中，主控设备将该指令信息发送给智能家居设备，智能家居设备接收主控设备发送的该指令信息控制信息，执行该指令信息对应的操作。
[0078]
对于其他智能家居设备，例如窗帘等与光照有关的家居设备，例如如果环境光传感器给出的环境光强度信息，显示当前监测区域内的环境光强度较强，例如大于预设阈值，毫米波传感器监测的结果是有目标人体存在，处理器确定的待执行的指令信息可以是控制窗帘关闭的指令，或者处理器确定的指令信息为无需操作，进一步还可以通过通信组件将确定出的指令信息发送给主控设备。
[0079]
例如如果环境光传感器给出的环境光强度信息，显示当前监测区域内的环境光强度较强，例如大于预设阈值，毫米波传感器监测的结果是无目标人体存在，处理器确定的待执行的指令信息可以是控制窗帘打开的指令，或者处理器确定的指令信息为无需操作，进一步还可以通过通信组件将确定出的指令信息发送给主控设备。
[0080]
上述具体实施方式中，由于毫米波传感器抗干扰能力较强，综合毫米波传感器和环境光传感器的数据确定出的指令信息较为准确，而且实现了对智能家居设备的精确控制，提高了用户体验，而且能达到节能的目的。
[0081]
在另一实施例中，为了实现隐私敏感区域的人体存在检测，处理器具体用于：
[0082]
若预设策略为上报目标人体状态的预设策略，则根据目标人体的位置信息，确定指令信息为是否上报目标人体的状态信息。
[0083]
具体的，该指令信息可以为上报该监测区域内存在的目标人体的状态信息，或不上报该状态信息。
[0084]
在一实施例中，若目标人体在预设时长内的位置处于预设地理范围内，则确定指令信息为上报目标人体的状态信息，状态信息包括以下至少一项：位置信息、位于预设地理范围内的时长信息。
[0085]
在一实施例中，处理器根据目标人体在预设时长内的位置信息，确定目标人体在预设时长内的位置是否处于预设地理范围内。
[0086]
假设第一次检测到预设地理范围内存在目标人体，经过一定预设时长，例如20分钟，仍然未有明显的动作幅度，例如原地不动，为了用户的人身安全，此时处理器确定上报该目标人体的状态信息，推送给主控设备，进而可以通过主控设备发送给其他的终端设备，该预设地理范围内例如为老人居住地的卫生间。
[0087]
进一步的，毫米波传感器还用于获取监测区域内目标人体的移动速度，处理器具体用于：
[0088]
若目标人体在预设时长内的位置处于预设地理范围内，且目标人体在预设时长内的移动速度小于预设速度，则确定指令信息为上报目标人体的状态信息。
[0089]
为了提高上报的准确性，则需要进一步结合目标人体的移动速度，若目标人体在预设时长内的位置处于预设地理范围内，且目标人体在预设时长内的移动速度小于预设速度，则说明该目标人体长期不动，可能身体状态处于危险处理，例如生病，则需要上报该目
标人体的状态信息。
[0090]
在一实施例中，处理器，还用于：
[0091]
根据目标人体相对于毫米波传感器的坐标信息和方位信息，确定目标人体的位置是否处于预设地理范围内。
[0092]
进一步，还可以通过目标人体相对于毫米波传感器的坐标信息，得到目标人体相对于毫米波传感器的距离。
[0093]
在一实施例中，预设地理范围可以由距离的临界值进行标识，即距离该监控设备的最小值rmin和最大值rmax，当前该目标人体与监控设备的距离r如果超过rmax，则认为不处于该预设地理范围内，不需要执行上报操作；如果r在rmin和rmax之间，则认为在该预设地理范围内，此时需要结合处于该预设地理范围内的时长信息，确定是否上报该目标人体的状态信息，其中上述距离的临界值为目标人体相对于毫米波传感器的某一方位的临界值(例如方位角a)，或者，上述距离的临界值还可以为预设的方位范围内的临界值(例如方位角a-b内)。
[0094]
上述具体实施方式中，由于毫米波传感器抗干扰能力较强，综合毫米波传感器和环境光传感器的数据确定出的指令信息较为准确，而且实现了对目标人体的状态信息的上报，实现了对隐私敏感区域的人体存在检测，能够保证用户尤其是老年人的人身安全。
[0095]
在一实施例中，处理器可以控制毫米波传感器和环境光传感器的运行时间，处理器还用于：
[0096]
分别向毫米波传感器和环境光传感器发送控制指令，控制指令用于控制毫米波传感器和环境光传感器运行的时间，以使毫米波传感器和环境光传感器运行的时间不重叠。
[0097]
具体的，为了减小该监控设备的功耗，则可以通过处理器控制毫米波传感器和环境光传感器不同时运行，即运行的时间不重叠，分时运行，从而使得监控设备的功耗较低，进而可以延长使用时间。
[0098]
图5是本技术提供的监控方法一实施例的流程示意图。如图5所示，本实施例提供的方法，应用于前述实施例中任一所述的监控设备，该方法包括：
[0099]
步骤101、监控设备的毫米波传感器获取监测区域内存在的目标人体的位置信息，监控设备的环境光传感器获取监测区域内的环境光强度信息；
[0100]
步骤102、监控设备的处理器根据目标人体的位置信息、环境光强度信息以及预设策略，确定待执行的指令信息。
[0101]
在一实施例中，通过毫米波传感器获取监测区域内存在的目标人体的位置信息，以及通过环境光传感器获取监测区域内的环境光强度信息，并对两个传感器的信息进行处理，确定待执行的指令信息。
[0102]
毫米波传感器可以用于检测目标人体是否存在于当前的探测区域内，以及存在的目标人体的距离信息、速度信息、方位信息等。
[0103]
环境光传感器可以用于检测当前环境的光照强度，即环境光强度信息。
[0104]
示例性的，在一个较长的走廊里面，安装有此监控设备，当目标人体距离该监控设备达到一定的距离，环境光较暗，且目标人体朝向该监控设备移动时，确定待执行的指令信息为打开照明设备，进一步的可以上报监测的状态消息，例如有人员出现的时间、地点、停留时长等信息。
[0105]
在一种可能的实现方式中，若预设策略为控制智能家居设备的预设策略，则监控设备的处理器根据目标人体的位置信息、环境光强度信息以及预设策略，确定待执行的指令信息，具体包括：
[0106]
监控设备的处理器根据所述目标人体的位置信息和环境光强度信息，确定指令信息为控制智能家居设备的指令信息。
[0107]
在一种可能的实现方式中，监控设备的处理器根据所述目标人体的位置信息和环境光强度信息，确定指令信息为控制智能家居设备的指令信息，具体包括：
[0108]
若智能家居设备为照明设备、所监测区域的环境光强度小于预设阈值，且监测区域存在所述目标人体，则监控设备的处理器确定指令信息为控制智能家居设备功能开启或增强的指令信息；
[0109]
若智能家居设备为照明设备、监测区域的环境光强度大于或等于预设阈值，且监测区域不存在目标人体，则监控设备的处理器确定指令信息为控制智能家居设备功能关闭或降低的指令信息。
[0110]
在一种可能的实现方式中，若预设策略为上报目标人体状态的预设策略，则监控设备的处理器根据目标人体的位置信息、环境光强度信息以及预设策略，确定待执行的指令信息，具体包括：
[0111]
监控设备的处理器根据目标人体的位置信息，确定指令信息为是否上报目标人体的状态信息。
[0112]
在一种可能的实现方式中，监控设备的处理器根据目标人体的位置信息，确定指令信息为是否上报目标人体的状态信息，具体包括：
[0113]
若目标人体在预设时长内的位置处于预设地理范围内，则监控设备的处理器确定指令信息为上报目标人体的状态信息，状态信息包括以下至少一项：位置信息、位于预设地理范围内的时长信息。
[0114]
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：监控设备的毫米波传感器获取监测区域内目标人体的移动速度，则监控设备的处理器确定指令信息为上报目标人体的状态信息，具体包括：
[0115]
若目标人体在预设时长内的位置处于预设地理范围内，且目标人体在预设时长内的移动速度小于预设速度，则监控设备的处理器确定指令信息为上报目标人体的状态信息。
[0116]
在一种可能的实现方式中，目标人体的位置信息包括：目标人体与毫米波传感器的距离和目标人体相对于毫米波传感器的方位信息；该方法还包括：监控设备的处理器根据目标人体相对于毫米波传感器的坐标信息和方位信息，确定目标人体的位置是否处于预设地理范围内。
[0117]
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0118]
监控设备的处理器分别向毫米波传感器和环境光传感器发送控制指令，控制指令用于控制毫米波传感器和环境光传感器运行的时间，以使毫米波传感器和环境光传感器运行的时间不重叠。
[0119]
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0120]
监控设备的通信组件向智能家居设备或主控设备推送所述指令信息。
[0121]
本实施例的方法，可以通过前述实施例的监控设备执行，其实现原理和技术效果类似，其具体实施过程可以参见前述实施例，此处不再赘述。
[0122]
如图1所示，本技术实施例中还提供一种智能家居系统，包括：
[0123]
监控设备和主控设备，
[0124]
可选的，还可以包括终端设备，和/或，智能家居设备。
[0125]
其中，监控设备用于将确定的待执行的指令信令发送给主控设备，还可以接收主控设备发送的控制信息，例如用户通过终端设备向主控设备发送控制该监控设备的运行时间，以及执行的预设策略等。
[0126]
主控设备用于接收所述监控设备发送的指令信息，并根据所述指令信息控制其他设备。
[0127]
监控设备的具体实施过程可以参见前述实施例，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
[0128]
终端设备可以接收监控设备或主控设备发送的指令信息，例如上报目标人体的状态信息，提醒用户查看，并进一步处理。
[0129]
智能家居设备可以接收主控设备发送的指令信息，执行相应的操作。
[0130]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
[0131]
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。