一种新型的LNG远程集中管控系统的制作方法

一种新型的lng远程集中管控系统
技术领域
1.本实用新型涉及控制技术领域，尤其涉及一种新型的lng远程集中管控系统。


背景技术：

2.lng(液化天然气，liquefied natural gas)有利于保护环境，减少城市无人，故成为了人们广泛使用的一种能源。目前，lng站点可以实现对各自站点进行状态的监控。但是，作为一个集团性的lng公司，无法集中掌握不同lng站点的工作状态。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种新型的lng远程集中管控系统，以解决现有技术中无法集中掌握不同lng站点的工作状态的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供一种新型的lng远程集中管控系统，包括：
5.针对液化天然气lng站点中lng储蓄罐设置的信号检测传感器；
6.与所述信号检测传感器对应设置的信号分离支路，所述信号分离支路包括至少两个输出通道；
7.现场管控支路，所述现场管控支路与所述信号分离支路的至少两个输出通道中一个输出通道连接；
8.远程管控支路，所述远程管控支路与所述信号分离支路的至少两个输出通道中另一个输出通道连接；
9.其中，所述信号检测传感器用于采集关于所述lng储蓄罐的第一状态参数，并通过所述信号分离支路分别向所述现场管控支路和所述远程管控支路传输所述第一状态参数；所述现场管控支路用于根据所述第一状态参数对所述lng储蓄罐进行现场管控；所述远程管控支路用于根据所述第一状态参数对所述lng储蓄罐进行远程管控。
10.可选地，所述信号检测传感器包括液位传感器、压力传感器和温度传感器中的至少一种；
11.所述液位传感器用于检测所述lng储蓄罐内的液位参数；
12.所述压力传感器用于检测所述lng储蓄罐内的压力参数；
13.所述温度传感器用于检测所述lng储蓄罐内的温度参数，和/或，用于检测传输泵处的温度参数，所述传输泵设置在所述lng储蓄罐外部的传输管道上，所述传输管道用于传输lng。
14.可选地，所述信号分离支路包括：针对每个所述信号检测传感器分别设置的信号隔离变送器，所述信号隔离变送器设置有输入通道和所述至少两个输出通道，所述输入通道与对应的信号检测传感器连接。
15.可选地，所述信号分离支路中还包括：在所述信号检测传感器和对应的信号隔离变送器之间设置的输出型变送器；所述输入通道通过所述输出型变送器与对应的信号检测传感器连接；
16.其中，所述输出型变送器用于将所述信号检测传感器采集的第一状态参数进行量程转换，得到第二状态参数，并向对应的信号隔离变送器传输所述第二状态参数。
17.可选地，所述远程管控支路包括：
18.数据传输单元dtu，所述dtu与所述信号隔离变送器的至少两个输出通道中一个输出通道连接；
19.与所述dtu连接的边缘处理设备；
20.与所述边缘处理设备连接的服务器；
21.其中，所述dtu用于在接收到所述信号隔离变送器传输的第二状态参数的情况下，对所述第二状态参数进行数据类型转换得到第三状态参数；
22.所述边缘处理设备用于在接收到所述dtu传输的第三状态参数的情况下，对所述第三状态参数进行量程逆转换得到第四状态参数，并向所述服务器传输所述第四状态参数；
23.所述服务器用于在接收到所述第四状态参数的情况下，通过所述第四状态参数对所述lng储蓄罐进行远程管控。
24.可选地，所述远程管控支路还包括：在所述边缘处理设备和所述服务器之间设置的通信模块；
25.其中，所述通信模块用于向所述服务器传输所述边缘处理设备中的第四状态参数；或者，用于将所述边缘处理设备中的第四状态参数进行加密后，向所述服务器传输。
26.可选地，所述边缘处理设备上设置有物联网卡；所述边缘处理设备通过所述物联网卡与所述服务器进行通信。
27.可选地，其特征在于，所述现场管控支路包括：针对lng站点设置的控制设备，所述控制设备与所述信号分离支路的至少两个输出通道中另一个输出通道连接；
28.其中，所述控制设备用于根据所述第一状态参数对所述lng储蓄罐进行现场管控。
29.可选地，所述现场管控支路还包括：报警器，所述报警器与所述控制设备连接；
30.所述控制设备用于在根据所述第一状态参数确定所述lng储蓄罐存在故障风险时，通过所述报警器进行报警提示。
31.可选地，所述信号隔离变送器为一分n信号隔离变送器，n为大于等于2的正整数；或者，为m分p信号隔离变送器，m、p均为大于等于2的正整数。
32.采用上述所述的新型的lng远程集中管控系统，本技术可以通过信号分离支路将信号检测传感器采集到的状态参数传输至现场管控支路和远程管控支路。这样，在现场管控lng站点的同时，还可以实现远程对不同lng站点集中管控和数据统一化管理，大大提高了lng站点的管控范围，提高了lng站点的安全性。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1是本技术实施例示出的第一种新型的lng远程集中管控系统的示意图；
35.图2是本技术实施例示出的第二种新型的lng远程集中管控系统的示意图；
36.图3是本技术实施例示出的第三种新型的lng远程集中管控系统的示意图；
37.图4是本技术实施例示出的第四种新型的lng远程集中管控系统的示意图；
38.图5是本技术实施例示出的第五种新型的lng远程集中管控系统的示意图；
39.图6是本技术实施例示出的第六种新型的lng远程集中管控系统的示意图；
40.图7是本技术实施例示出的第七种新型的lng远程集中管控系统的示意图；
41.图8是本技术实施例示出的第八种新型的lng远程集中管控系统的示意图。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
44.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
45.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
46.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
47.下面将结合具体实施例和附图对本技术的技术方案进行详细说明。
48.图1是本技术实施例示出的一种新型的lng远程集中管控系统的结构框图，如图1所示，包括：针对lng站点中lng储蓄罐设置的信号检测传感器11；与信号检测传感器11对应设置的信号分离支路12，信号分离支路12包括至少两个输出通道；现场管控支路13，现场管控支路13与信号分离支路12的至少两个输出通道中一个输出通道连接；远程管控支路14，远程管控支路14与信号分离支路12的至少两个输出通道中另一个输出通道连接。
49.在本技术实施例中，信号检测传感器11用于采集关于lng储蓄罐的第一状态参数，并通过信号分离支路12分别向现场管控支路13和远程管控支路14传输第一状态参数；现场管控支路13用于根据第一状态参数对lng储蓄罐进行现场管控；远程管控支路14用于根据第一状态参数对lng储蓄罐进行远程管控。
50.可以理解的是，本技术中的lng储蓄罐可以设置有双层真空，以达到绝热的效果。以及，本技术还可以在lng储蓄罐的真空夹层中填充珠光砂，以进一步减少外界热量导入，
提高lng储蓄罐的安全性。
51.可选地，lng储蓄罐可以为立式储蓄罐或者卧式储蓄罐等等，图1中是以lng储蓄罐包括立式储蓄罐为例进行说明的。
52.可选地，lng储蓄罐还可以为真空粉末绝热型储蓄罐、正压堆积绝热型储蓄罐或者高真空层绝热型储蓄罐等等，本技术对此不作特殊限制。
53.可选地，在信号检测传感器11包括多个传感器的情况下，每个信号检测传感器存在对应的信号分离支路12，即信号检测传感器和信号分离支路12为一一对应的关系。
54.采用上述所述的新型的lng远程集中管控系统，本技术可以通过信号分离支路将信号检测传感器采集到的状态参数传输至现场管控支路和远程管控支路。这样，在现场管控lng站点的同时，还可以实现远程对不同lng站点集中管控和数据统一化管理，大大提高了lng站点的管控范围，提高了lng站点的安全性。
55.结合图1，图2示出了一种新型的lng远程集中管控系统的结构框图。如图2所示，信号检测传感器11包括液位传感器111、压力传感器112和温度传感器113中的至少一种。图2中是以信号检测传感器11包括液位传感器111、压力传感器112和温度传感器113为例进行说明的，并且图2中各个信号检测传感器的安装具体位置只是示例性说明，本技术对此不作特殊限制。
56.在本技术实施例中，液位传感器111用于检测lng储蓄罐内的液位参数，故液位传感器111可以设置于lng储蓄罐内部；压力传感器112用于检测lng储蓄罐内的压力参数，故压力传感器112可以设置于lng储蓄罐内部；温度传感器113用于检测lng储蓄罐内的温度参数，和/或，温度传感器113用于检测传输泵处的温度参数，传输泵可以设置在lng储蓄罐外部的传输管道上，传输管道用于传输lng。其中，在温度传感器113用于检测lng储蓄罐内的温度参数的情况下，温度传感器113可以设置于lng储蓄罐内部；在温度传感器113用于检测传输泵处的温度参数的情况下，温度传感器113可以设置于传输泵处。图2中是以温度传感器设置于传输泵处为例进行说明的，图2中未画出传输泵。
57.可以理解的是，本技术通过检测液位参数、压力参数以及温度参数，可以准确地判断lng储蓄罐是否处于正常运行状态，实现了对lng储蓄罐的管控。
58.还应理解，压力传感器还可以是测量lng储蓄罐外部的传输管道的压力，此时，压力传感器设置于传输管道上，等等。
59.应理解，若将温度传感器113设置在传输泵上，则在检测到温度参数大于等于预设阈值时，可以通过控制压缩机进行降温处理，提高传输管道的安全性和可靠性。
60.需要说明的是，上述所述的传输管道可以为lng的输入管道，也可以为lng的输出管道，本技术对此不作特殊限制。
61.当然，本技术还可以针对lng储蓄罐设置其他信号检测传感器，例如包括测量lng储蓄罐的倾斜角度的倾角传感器、用于测量lng储蓄罐内真空度的真空传感器、用于测量lng储蓄罐是否泄漏的泄漏感应传感器，等等。这样，可以实现从不同角度对lng储蓄罐进行监管，使得监管的范围更加全面。
62.采用上述所述的新型的lng远程集中管控系统，通过不同信号检测传感器可以检测到与lng储蓄罐相关的状态参数，这样便于根据状态参数进行现场管控和远程管控。
63.结合图2，图3示出了一种新型的lng远程集中管控系统的结构框图。如图3所示，信
号分离支路12可以包括：针对每个信号检测传感器11分别设置的信号隔离变送器，信号隔离变送器设置有输入通道和至少两个输出通道，输入通道与对应的信号检测传感器连接。
64.如图3所示，针对液位传感器111，设置有信号隔离变送器121a；针对压力传感器112，设置有信号隔离变送器121b；针对温度传感器113，设置有信号隔离变送器121c。
65.在本技术实施例中，信号隔离变送器可以为一分n信号隔离变送器，n为大于等于2的正整数，一分n信号隔离变送器即为具备一个输入通道和n个输出通道的信号隔离变送器。
66.示例性的，当n等于2时，信号隔离变送器为一分二信号隔离变送器，即为具备一个输入通道和两个输出通道的信号隔离变送器。
67.可以理解的是，若采用一分n信号隔离变送器，由于本技术中需要使用2个输出通道，故可以将n个输出通道中除了该2个输出通道外的其他输出通道作为备用输出通道，从而提高信号隔离变送器的可靠性。
68.当然，本技术中的信号隔离变送器12还可以为m分p信号隔离变送器，m、p均为大于等于2的正整数。其中，m分p信号隔离变送器即为具备m个输入通道和p个输出通道的信号隔离变送器。这样，可以将无需使用的输入通道和输出通道都作为备用通道。
69.还应理解，本技术中的信号隔离变送器采用光电隔离技术，故具有高输出精度、极低温飘、高线性度及宽供电电压等特点，这样可以实现无失真传输，使得到达现场管控支路和远程管控支路的状态参数为相同参数。
70.采用上述所述的新型的lng远程集中管控系统，通过信号隔离变送器实现了将信号检测传感器采集到状态参数一分为二。这样，可以同时实现现场管控和远程集中管控。
71.结合图3，图4示出了一种新型的lng远程集中管控系统的结构框图。信号分离支路中还包括：在信号检测传感器11和对应的信号隔离变送器之间设置的输出型变送器；信号隔离变送器设置的输入通道通过输出型变送器与对应的信号检测传感器连接。
72.在本技术实施例中，输出型变送器用于将信号检测传感器采集到的第一状态参数进行量程转换，得到第二状态参数。
73.可以理解的是，输出型变送器可以为电流输出型变送器或者电压输出型变送器。
74.如图4所示，在信号检测传感器11包括液位传感器111的情况下，与液位传感器111对应设置的信号分离支路中还包括：在液位传感器111和对应的信号隔离变送器121a之间设置的第一输出型变送器122。
75.在信号检测传感器11包括压力传感器112的情况下，与压力传感器112对应设置的信号分离支路中还包括：在压力传感器112和对应的信号隔离变送器121b之间设置的第二输出型变送器123。
76.在信号检测传感器11包括温度传感器113的情况下，与温度传感器113对应设置的信号分离支路中还包括：在温度传感器113和对应的信号隔离变送器121c之间设置的第三输出型变送器124。
77.可以理解的是，通过输出型变送器，可以将信号检测传感器采集的状态参数转换成预设模拟量范围内的数据。
78.示例性的，对于电流输出型变送器，该预设模拟量范围可以为4～20ma、10～100ma等等；对于电压输出型变送器，该预设模拟量范围可以为0～10v、0～100v、0～5v、0～200v
等等。当然，本技术中的预设模拟量范围还可以为脉冲信号、rs485信号等相关的模拟量范围等等。
79.由此可见，通过使用输出型变送器，可以提高信息的抗干扰能力，保证了系统的稳定性和可靠性。另外，考虑到一些状态参数不进行幅度减小，则会对人身安全和设备造成严重威胁，故通过使用输出型变送器还可以提高系统的安全性。
80.结合图4，图5示出了一种新型的lng远程集中管控系统的结构框图。如图5所示，远程管控支路13包括：dtu(数据传输单元，data transfer unit)131，dtu131与信号隔离变送器(即图5中的信号隔离变送器121a、信号隔离变送器121b以及信号隔离变送器121c)的至少两个输出通道中一个输出通道连接；与dtu131连接的边缘处理设备132；与边缘处理设备132连接的服务器133。
81.其中，dtu131用于在接收到信号隔离变送器传输的第二状态参数的情况下，对第二状态参数进行数据类型转换得到第三状态参数。
82.可以理解的是，由于通过信号检测传感器11采集到的第一状态参数为串口数据类型，故第二状态参数也为串口数据类型，而本技术需要将第二状态参数传输至服务器133。这样dtu131需要对第二状态参数进行数据类型转换，转换得到的第三状态参数为ip(网络协议，internet protocol)数据类型或者tcp(传输控制协议，transmission control protocol)数据类型。
83.可选地，dtu131可以包括cpu(中央处理器，central processing unit)模块、通讯模块以及电源模块。这样，本技术可以通过cpu模块进行数据类型转换。
84.在本技术的可选实施例中，边缘处理设备132用于在接收到dtu131传输的第三状态参数的情况下，对第三状态参数进行量程逆转换得到第四状态参数，并向服务器133传输第四状态参数。
85.应理解，考虑到对于信号检测传感器，设置有对应的输出型变送器，故此时信号检测传感器相关的第三状态参数为预设模拟量范围的数据。基于此，本技术中需要通过边缘处理设备132对第三状态参数进行量程逆转换。
86.进一步地，边缘处理设备132可以按照以下公式1对第三状态参数进行量程逆转换：
87.ov＝[(osh
‑
osl)*(iv
‑
isl)/(ish
‑
isl)] osl公式1
[0088]
其中，ov表示实际工程量，osh表示目标信号检测传感器对应的量程上限，osl表示目标信号检测传感器对应的量程下限，iv表示目标信号检测传感器相关的第三状态参数，isl表示预设模拟量范围的下限，ish表示预设模拟量范围的上限；目标信号检测传感器为任一信号检测传感器。
[0089]
需要说明的是，若边缘处理设备通过上述公式1对目标信号检测传感器相关的第三状态参数进行行量程逆转换，则目标信号检测传感器对应的输出型变送器，可以通过公式1的逆运算对第一状态参数进行量程转换，本技术不再详细赘述。
[0090]
可以理解的是，边缘处理设备132是指在靠近lng站点现场的一侧，就近提供服务的设备，故边缘处理设备132可以较快进行处理数据。另外，通过采用边缘处理设备132，可以将数据类型转换过程无需发送至服务器进行处理，减轻服务器的负荷。
[0091]
还应理解，本技术中的边缘处理设备132符合odcc的otii标准。
[0092]
在本技术的可选实施例中，服务器133用于在接收到第四状态参数的情况下，通过第四状态参数对lng储蓄罐进行远程管控。
[0093]
示例性的，在信号检测传感器包括液位传感器、压力传感器以及温度传感器的情况下，服务器可以获取到液位参数、压力参数、温度参数分别对应的第四状态参数。
[0094]
可以理解的是，服务器133可以接收到不同lng站点上报的第四状态参数，故可以将不同lng站点上报的第四状态参数进行数据分析，得到预警信息。这样，服务器133可以将预警信息发送至工作人员，以便工作人员进行故障排查，从而降低各个lng站点的故障率。其中，服务器133可以通过短信方式、电话方式或者邮件方式等发送预警信息。
[0095]
还应理解，服务器133还可以与液厂的终端通信设备进行通信，液厂为提供lng的工厂。服务器133在根据目标lng站点上报的第四状态参数，确定目标lng站点的剩余lng容量小于预设容量的情况下，向终端通信设备发送容量不足消息，容量不足消息中包括目标lng站点的站点标识或者定位信息等。这样，液厂可以在目标lng站点的lng容量不足时，及时进行供给，避免中断服务的问题。
[0096]
在本技术的可选实施例中，本技术可以在lng站的控制室内，设置信号隔离变送器、dtu设备以及边缘处理设备。
[0097]
采用上述所述的新型的lng远程集中管控系统，通过dtu和边缘处理设备可以得到符合与服务器进行通信的状态参数，这样，可以将符合通信的状态参数发送至服务器，从而在服务器进行远程集中管控。
[0098]
结合图5，图6示出了一种新型的lng远程集中管控系统的结构框图。如图6所示，远程管控支路13包括：在边缘处理设备132和服务器133之间设置的通信模块134。
[0099]
其中，通信模块134用于向服务器133传输边缘处理设备132中的第四状态参数；或者，用于将边缘处理设备132中的第四状态参数进行加密后，向服务器133传输。
[0100]
可以理解的是，通信模块134可以为蜂窝通信模块、无线通信模块或者有线通信模块等等，本技术对此不作特殊限制。
[0101]
可选地，服务器133可以提供http接口、websocket、或者webapi，以对通信模块进行通信。其中，服务器133需要开放http接口、websocket、或者webapi(应用程序编程接口，application programming interface)。
[0102]
可选地，本技术也可以在边缘处理设备133上设置有物联网卡，这样，边缘处理设备132可以通过物联网卡与服务器133进行通信。通过该方式，可以无需设置通信模块，使得新型的lng远程集中管控系统的结构简单化。
[0103]
采用上述所述的新型的lng远程集中管控系统，通过通信模块实现边缘处理设备和服务器之间的通信，并且可以通过通信模块对需要传输的数据进行加密，提高数据传输的安全性。
[0104]
结合图1，图7示出了一种新型的lng远程集中管控系统的结构框图。如图7所示，现场管控支路14包括：针对lng站点设置的控制设备141，控制设备141与信号分离支路11的至少两个输出通道中另一个输出通道连接。
[0105]
其中，控制设备141用于根据第一状态参数对lng储蓄罐进行现场管控。
[0106]
可选地，如图4所示，考虑到在控制设备13和信号检测传感器之间设置有信号分离支路，且控制设备141与信号隔离变送器的至少两个输出通道中另一个输出通道连接。此
时，通过信号分离支路到达控制设备13的参数为第二状态参数。故，为了便于操作者通过控制设备141管控lng储蓄罐，控制设备141还用于在接收到第二状态参数时，对第二状态参数进行量程逆转换得到第五状态参数，以及通过第五状态参数对lng储蓄罐进行现场管控。其中，对第二状态参数进行量程逆转换的过程可以参考图5实施例中对第三状态参数进行量程逆转换的过程，此处不再赘述。
[0107]
可以理解的是，控制设备141可以为plc(可编辑逻辑控制器，programmable logic controller)、工业计算机或者pc(个人电脑，personal computer)计算机等等。
[0108]
还应理解，控制设备141包括显示器，并且显示器可以具备多个显示区域，该多个显示区域用于分别显示信号检测传感器对应的第五状态参数。
[0109]
示例性的，若多个信号检测传感器包括液位传感器、压力传感器和温度传感器，则该显示器可以包括3个显示区域，一个显示区域用于显示液位传感器对应的液位参数，另一个显示区域用于显示压力传感器对应的压力参数，又一个显示区域用于显示温度传感器对应的温度参数。这样，lng站点中的操作人员可以在不同显示区域查看需要的参数。
[0110]
在可选实施例中，现场管控支路中还包括报警器，报警器与控制设备141连接。这样，控制设备141在根据第一状态参数确定lng储蓄罐存在故障风险时，通过报警器进行报警提示。
[0111]
可选地，控制设备141在接收到通过对第一状态参数进行量程转换得到的第二状态参数时，对第二状态参数进行量程逆转换得到第五状态参数，在该第五状态参数超出预设正常数值范围的情况下，控制设备141确定lng储蓄罐存在故障风险。
[0112]
可选地，本技术可以在lng站的控制室内，安装控制设备。
[0113]
采用上述所述的新型的lng远程集中管控系统，通过界面可视化，使得lng站点中的操作人员可以根据控制设备对现场及时进行管控，避免危险事故的发生。
[0114]
图8示出了一种新型的lng远程集中管控系统的结构框图。如图8所示，包括：针对lng站点中lng储蓄罐设置的信号检测传感器11，即液位传感器111、压力传感器112和温度传感器113；针对每个信号检测传感器11分别设置的信号隔离变送器，即液位传感器111对应设置的信号隔离变送器121a，压力传感器112对应设置的信号隔离变送器121b，温度传感器113对应设置的信号隔离变送器121c；在液位传感器111和对应的信号隔离变送器121a之间设置的第一输出型变送器122，在压力传感器112和对应的信号隔离变送器121b之间设置的第二输出型变送器123，在温度传感器113和对应的信号隔离变送器121c之间设置的第三输出型变送器124；信号隔离变送器121a的一个输出通道、信号隔离变送器121b的一个输出通道、信号隔离变送器121c的一个输出通道分别与dtu131连接，信号隔离变送器121a的另一个输出通道、信号隔离变送器121b的另一个输出通道、信号隔离变送器121c的另一个输出通道分别与控制设备141连接；与dtu131连接的边缘处理设备132；与边缘处理设备132连接的通信设备134；与通信设备134连接的服务器133。
[0115]
图8中的具体内容可以参考图1至图7实施例中的内容，此处不再赘述。
[0116]
应理解，上述只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本技术实施例，而非要限制本技术实施例的范围。本领域技术人员根据所给出的上述示例，显然可以进行各种等价的修改或变化，或者上述任意两种或者任意多种实施例的组合。这样的修改、变化或者组合后的方案也落入本技术实施例的范围内。
[0117]
还应理解，上文对本技术实施例的描述着重于强调各个实施例之间的不同之处，未提到的相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，这里不再赘述。
[0118]
还应理解，本技术实施例中的方式、情况、类别以及实施例的划分仅是为了描述的方便，不应构成特别的限定，各种方式、类别、情况以及实施例中的特征在不矛盾的情况下可以相结合。
[0119]
还应理解，在本技术的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
[0120]
以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。