一种基于无人机的三跨线区段智能巡检装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于无人机的三跨线区段智能巡检装置，包括无人机机体（1），无人机机体（1）下部安装有鸟群驱散机构（2），其特征在于，所述无人机机体（1）上部安装有行走架（3），行走架（3）上活动安装有从动轮组（7），行走架（3）一侧安装有防护板，防护板与行走架（3）之间形成一限位腔，限位腔内安装有主驱动轮（6）且从动轮组（7）与主驱动轮（6）相配合；所述防护板内设置有线路检测组件、动力组件和控制盒（11），动力组件与主驱动轮（6）相连接，防护板上安装有巡检状态监测组件，鸟群驱散机构（2）、线路检测组件、动力组件和巡检状态监测组件均与控制盒（11）相连接，控制盒（11）与地面遥控端相连接。2.根据权利要求1所述的基于无人机的三跨线区段智能巡检装置，其特征在于，所述鸟群驱散机构（2）包括超声波发生器和红外线探测器，超声波发生器和红外线探测器安装在无人机机体（1）下部且超声波发生器和红外线探测器均与控制盒（11）相连接。3.根据权利要求1所述的基于无人机的三跨线区段智能巡检装置，其特征在于，所述行走架（3）上部安装有升降调节机构，升降调节机构下部安装有设备架，设备架内安装有从动轮组（7），升降调节机构与控制盒（11）相连接。4.根据权利要求3所述的基于无人机的三跨线区段智能巡检装置，其特征在于，所述升降调节机构包括电动推杆（8），电动推杆（8）的底座固定安装在行走架（3）内部且电动推杆（8）的伸缩端与设备架相连接，电动推杆（8）与控制盒（11）相连接。5.根据权利要求1所述的基于无人机的三跨线区段智能巡检装置，其特征在于，所述线路检测组件包括电流互感器（9），电流互感器（9）安装在防护板上部且电流互感器（9）位于主驱动轮（6）上方，电流互感器（9）与控制盒（11）相连接；所述巡检状态监测组件包括高清摄像头（5）和红外测距传感器（4），高清摄像头（5）和红外测距传感器（4）均安装在防护板上且高清摄像头（5）和红外测距传感器（4）均与控制盒（11）相连接；所述动力组件包括行走电机（10），行走电机（10）安装在防护板内且行走电机（10）的输出端与主驱动轮（6）相连接，行走电机（10）与控制盒（11）相连接。6.根据权利要求1~5任意一项所述的基于无人机的三跨线区段智能巡检装置，其特征在于，所述控制盒（11）内设置有蓄电池，蓄电池与mcu相连接，mcu分别与鸟群驱散机构（2）中的超声波发生器和红外线探测器、动力组件中的行走电机（10）、线路检测组件中的电流互感器（9）以及巡检状态监测组件中的高清摄像头（5）和红外测距传感器（4）相连接，mcu与存储器相连接，mcu通过无线通讯模块与地面遥控端相连接。

技术总结
本实用新型提出了一种基于无人机的三跨线区段智能巡检装置，包括无人机机体，无人机机体下部安装有鸟群驱散机构，所述无人机机体上部安装有行走架，行走架上活动安装有从动轮组，行走架一侧安装有防护板，防护板与行走架之间形成一限位腔，限位腔内安装有主驱动轮且从动轮组与主驱动轮相配合。本实用新型以无人机为载体，在对三跨线区域线路巡检时，通过行走架悬挂在线路上，一方面实现对线路运行状态进行检测，另一方面对线路上是否存在障碍物进行检测，整体操作便捷，工程人员在地面即可远程观察线路巡检状态，巡检效率高。巡检效率高。巡检效率高。


技术研发人员：班卫华 李林峰 郑先茂 陈兴良 韦云 孔庆锋 黄瑛杰 黄明德 罗毅 姚雨 王业柱 黄冯绵强 肖蔚 梁恒 黄元晨 韦海 韦泽昌 黄成康 黄禹铭 韦勇敢 朱继连 严培铭 卢佐程 黄建伟 董建刚
受保护的技术使用者：广西电网有限责任公司百色供电局
技术研发日：2021.04.09
技术公布日：2021/9/24