一种基于无人机的三跨线区段智能巡检装置的制作方法

1.本实用新型涉及三跨线区段巡检的技术领域，尤其涉及一种基于无人机的三跨线区段智能巡检装置。


背景技术：

2.电力输电线路中“三跨线”是指跨越高速铁路、高速公路和重要输电通道的架空输电线路区段，重要输电通道主要由若干重要输电线路组成，分为国网公司级和省公司级，其中主要包括核心骨干网架的架空输电线路和战略性架空输电线路，针对该区域内的输电线路需要严格按照规范要求架设，一旦该区域内输电线路出现异常，将可能导致发生较大的公共安全和电网安全事件；传统三跨线区段中通常在电力铁塔上安装故障诊断和视频监控装置对三跨线区段进行监控，虽然取得了一定的效果，但是存在成本投入大，而且故障诊断和视频监控装置由于固定在铁塔上，由于环境、恶劣天气等影响因素下导致监控装置故障率高，并且铁塔上定点安装的故障诊断和视频监控装置存在监控盲区，只能对范围的线段进行检测，局限性较大。


技术实现要素：

3.针对目前三跨线区段监控装置成本投入大、故障率高以及监控局限性大的技术问题，本实用新型提出一种基于无人机的三跨线区段智能巡检装置。
4.为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种基于无人机的三跨线区段智能巡检装置，包括无人机机体，无人机机体下部安装有鸟群驱散机构，所述无人机机体上部安装有行走架，行走架上活动安装有从动轮组，行走架一侧安装有防护板，防护板与行走架之间形成一限位腔，限位腔内安装有主驱动轮且从动轮组与主驱动轮相配合；所述防护板内设置有线路检测组件、动力组件和控制盒，动力组件与主驱动轮相连接，防护板上安装有巡检状态监测组件，鸟群驱散机构、线路检测组件、动力组件和巡检状态监测组件均与控制盒相连接，控制盒与地面遥控端相连接。
6.优选地，所述鸟群驱散机构包括超声波发生器和红外线探测器，超声波发生器和红外线探测器安装在无人机机体下部且超声波发生器和红外线探测器均与控制盒相连接。
7.优选地，所述行走架上部安装有升降调节机构，升降调节机构下部安装有设备架，设备架内安装有从动轮组，升降调节机构与控制盒相连接。
8.优选地，所述升降调节机构包括电动推杆，电动推杆的底座固定安装在行走架内部且电动推杆的伸缩端与设备架相连接，电动推杆与控制盒相连接。
9.优选地，所述线路检测组件包括电流互感器，电流互感器安装在防护板上部且电流互感位于主驱动轮上方，电流互感器与控制盒相连接；所述巡检状态监测组件包括高清摄像头和红外测距传感器，高清摄像头和红外测距传感器均安装在防护板上且高清摄像头和红外测距传感器均与控制盒相连接；所述动力组件包括行走电机，行走电机安装在防护板内且行走电机的输出端与主驱动轮相连接，行走电机与控制盒相连接。
10.优选地，所述控制盒内设置有蓄电池，蓄电池与mcu相连接，mcu分别与鸟群驱散机构中的超声波发生器和红外线探测器、动力组件中的转动电机、线路检测组件中的电流互感器以及巡检状态监测组件中的高清摄像头和红外测距传感器相连接，mcu与存储器相连接，mcu通过无线通讯模块与地面遥控端相连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
12.本实用新型以无人机为载体，在对三跨线区域线路巡检时，通过行走架悬挂在线路上，可对全线段进行检测，一方面实现对线路运行状态进行检测，另一方面对线路上是否存在障碍物进行检测，整体操作便捷，工程人员在地面即可远程观察线路巡检状态，巡检效率高，解决了目前三跨线区段监控装置成本投入大、故障率高以及监控局限性大的技术问题。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为图1中的行走架的结构示意图。
16.图中，1为无人机机体，2为鸟群驱散机构，3为行走架，4为红外测距传感器，5为高清摄像头，6为主驱动轮，7为从动轮组，8为电动推杆，9为电流互感器，10为行走电机，11为控制盒。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1所示，一种基于无人机的三跨线区段智能巡检装置，包括无人机机体1，无人机机体1下部安装有鸟群驱散机构2，所述无人机机体1上部安装有行走架3，行走架3上活动安装有从动轮组7，行走架3一侧安装有防护板，防护板与行走架3之间形成一限位腔，限位腔内安装有主驱动轮6且从动轮组7与主驱动轮6相配合；所述防护板内设置有线路检测组件、动力组件和控制盒11，动力组件与主驱动轮6相连接，防护板上安装有巡检状态监测组件，鸟群驱散机构2、线路检测组件、动力组件和巡检状态监测组件均与控制盒11相连接，控制盒11与地面遥控端相连接。
19.所述鸟群驱散机构2包括超声波发生器和红外线探测器，超声波发生器和红外线探测器安装在无人机机体1下部且超声波发生器和红外线探测器均与控制盒11相连接，在无人机悬挂在输电线路上巡检时，利用红外线探测器探测鸟群，当探测到鸟群时，利用超声波发生器启动对鸟群进行驱散，避免鸟群干扰无人机巡检。
20.如图2所示，所述行走架3上部安装有升降调节机构，升降调节机构下部安装有设
备架，设备架内安装有从动轮组7，升降调节机构与控制盒11相连接，升降调节机构包括电动推杆8，电动推杆8的底座固定安装在行走架3内部且电动推杆8的伸缩端与设备架相连接，电动推杆8与控制盒11相连接，在无人机悬挂作业时，巡检人员通过地面遥控端观察具体悬挂视频，然后控制电动推杆降落夹紧输电线路，随后控制行走电机带动主驱动轮沿着输电线路移动巡检。
21.所述线路检测组件包括电流互感器9，电流互感器9安装在防护板上部且电流互感器9位于主驱动轮6上方，电流互感器9与控制盒11相连接，在无人机巡检过程中利用电流互感器感应输电线路上电流变化，感应参数实时传输至地面遥控端，便于巡检人员及时了解输电线路运行状态；所述巡检状态监测组件包括高清摄像头5和红外测距传感器4，高清摄像头5和红外测距传感器4均安装在防护板上且高清摄像头5和红外测距传感器4均与控制盒11相连接，利用高清摄像头和红外测距传感器对巡检线路进行实时监控，并且当红外测距传感器监测到输电线路上存在障碍物时，向地面遥控端发送报警信息，巡检人员通过地面遥控端控制电动推杆上升，同时控制无人机起飞越过障碍物，同时巡检人员对障碍物地点进行标记，便于后续清障作业；所述动力组件包括行走电机10，行走电机10安装在防护板内且行走电机10的输出端与主驱动轮6相连接，行走电机10与控制盒11相连接。
22.所述控制盒11内设置有蓄电池，蓄电池与mcu相连接，mcu分别与鸟群驱散机构2中的超声波发生器和红外线探测器、动力组件中的行走电机10、线路检测组件中的电流互感器9以及巡检状态监测组件中的高清摄像头5和红外测距传感器4相连接，mcu与存储器相连接，mcu通过无线通讯模块与地面遥控端相连接，地面遥控端包括arm处理器、lcd显示屏、操作按键组以及无线通讯模块，arm处理器与lcd显示屏相连接，arm处理器通过a/d信号转换器与无线通讯模块相连接，arm处理器通过无线通讯模块与mcu相连接，无线通讯模块可选用gprs通讯模块，本实用新型以无人机为载体，在对三跨线区域线路巡检时，通过行走架悬挂在线路上，可对全线段进行检测，一方面实现对线路运行状态进行检测，另一方面对线路上是否存在障碍物进行检测，整体操作便捷，工程人员在地面即可远程观察线路巡检状态，巡检效率高，解决了目前三跨线区段监控装置成本投入大、故障率高以及监控局限性大的技术问题。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。