超低功耗故障检测方法和超低功耗电梯开/关门故障检测装置与流程

技术特征：
1.一种超低功耗故障检测方法，其特征在于，所述方法涉及传感器以及控制器、电池，所述电池为传感器、控制器供电，所述传感器的工作模式包括向fifo存储器内写入数据的fifo模式和不向fifo存储器内写入数据的bypass模式；所述方法具体为：步骤1：控制器处于休眠模式，传感器处于bypass模式，当传感器检测到数据变化超过第一阈值时，传感器进入fifo模式，并设置第一溢出中断值；步骤2：当fifo存储器在步骤1中采集的数据量达到第一溢出中断值后，传感器唤醒控制器，使控制器处于工作模式；步骤3：控制器分析fifo存储器在步骤1中采集的数据，得到分析结果；当所述分析结果为正常时进行步骤4，当分析结果为异常时进行步骤5；步骤4：控制器设置传感器处于bypass模式，控制器进入休眠模式；步骤5：控制器设置传感器处于fifo模式，并设置第二溢出中断值，控制器进入休眠模式；步骤6：传感器持续采集并向fifo存储器写入数据，并在本步骤采集的数据量达到第二溢出中断值时，传感器唤醒控制器，使控制器处于工作模式；步骤7：控制器分析fifo存储器在步骤6中采集的数据，得到判断结果，并进入休眠模式。2.根据权利要求1所述的超低功耗故障检测方法，其特征在于，所述fifo存储器内置于传感器中，所述传感器选为六轴加速度传感器，其搭载的fifo存储器的存储容量为2kb；所述传感器具有一管脚和控制器电连接，当控制器需要唤醒控制器时，通过该管脚的电平变化使控制器从休眠模式进入到工作模式。3.根据权利要求1所述的超低功耗故障检测方法，其特征在于，所述第一溢出中断值小于或等于c
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v*t；其中c为fifo存储器的存储容量，v为存储器每秒的采样数据量；t为控制器从休眠模式转入工作模式的时长；所述第二溢出中断值小于第一溢出中断值。4.根据权利要求1所述的超低功耗故障检测方法，其特征在于，当控制器处于bypass模式下，所述fifo存储器被清空。5.根据权利要求1所述的超低功耗故障检测方法，其特征在于，还包括通信模块，当所述步骤7中的判断结果为故障时，所述控制器通过通信模块向外界告警。6.根据权利要求5所述的超低功耗故障检测方法，其特征在于，所述步骤7：控制器分析fifo存储器在步骤6中采集的数据，得到判断结果；所述判断结果分为故障和非故障；当判断结果为故障时，所述控制器通过通信模块向外界告警，并进入休眠模式，并设置传感器处于bypass模式；当判断结果为非故障时，所述控制器进入休眠模式，并设置传感器处于bypass模式。7.根据权利要求5所述的超低功耗故障检测方法，其特征在于，所述步骤7：控制器分析fifo存储器在步骤6中采集的数据，得到判断结果；所述判断结果分为故障和非故障；当判断结果为故障时，所述控制器通过通信模块向外界告警，并进入休眠模式，并设置
传感器处于bypass模式；当判断结果为非故障时，所述控制器进入休眠模式，统计fifo存储器在清空后达到第二溢出中断值的次数n，若次数n小于预设次数m，则进行步骤6，若次数n等于预设次数，则判断为非故障，所述控制器进入休眠模式，并设置传感器处于bypass模式。8.根据权利要求1
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7任一所述的超低功耗故障检测方法，其特征在于，所述电池为至少一颗纽扣电池；所述传感器为安装在电梯门内的用于检测加速度的传感器；所述方法用于检测电梯门的开/关门故障。9.一种用于实现权利要求1
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8任一所述的方法的超低功耗电梯开/关门故障检测装置，其特征在于，包括安装在电梯门内的用于检测加速度的传感器以及控制器、电池，所述电池为传感器、控制器供电，所述传感器内置有fifo存储器，所述传感器的工作模式包括向fifo存储器内写入数据的fifo模式和不向fifo存储器内写入数据的bypass模式；所述传感器内设有如下模块：第一溢出中断值控制模块：用于设定第一溢出中断值，并在fifo存储器内的数据达到第一溢出中断值时产生唤醒控制器的信号；第二溢出中断值控制模块：用于根据控制器的指令设定第二溢出中断值，并在fifo存储器内的数据达到第二溢出中断值时产生唤醒控制器的信号；第一模式切换模块：用于控制传感器处于fifo模式和bypass模式；并在传感器从bypass模式切换至fifo模式时，控制第一溢出中断值控制模块工作；数据采集和分析模块：用于采集电梯门的运行加速度，并分析该加速度的数据变化超过第一阈值；当加速度的数据变化超过第一阈值时，控制第一模式切换模块使传感器从bypass模式切换至fifo模式；所述控制器包括如下模块：数据分析模块：用于从fifo存储器采集数据并分析，得到对应的分析结果和判断结果，并根据分析结果产生第一指令或第二指令，其中第一指令用于发送给第二溢出中断值控制模块使第二溢出中断值控制模块工作；所述第二指令用于发送给第一模式切换模块，使传感器处于bypass模式；休眠控制模块：用于在数据分析模块得到分析结果和判断结果后产生休眠信号；第二模式切换模块：用于控制控制器处于休眠模式和工作模式；所述第二模式切换模块根据传感器发送的唤醒控制器的信号使控制器从休眠模式转入工作模式；所述第二模式切换模块根据休眠控制模块的休眠信号从工作模式进入休眠模式。10.根据权利要求9所述的超低功耗开/关门电梯故障检测装置，其特征在于，所述传感器选为六轴加速度传感器，其搭载的fifo存储器的存储容量为2kb；所述传感器具有一管脚和控制器电连接，所述唤醒控制器的信号为该管脚产生的低电平信号，当控制器需要唤醒控制器时，通过该管脚的电平变化使控制器从休眠模式进入到工作模式；还包括通信模块，当所述判断结果为故障时，所述控制器通过通信模块向外界告警；所述电池为至少一颗纽扣电池。

技术总结
本发明属于物联网领域，其公开了一种超低功耗故障检测方法，步骤1：传感器进入FIFO模式，并设置第一溢出中断值；步骤2：传感器唤醒控制器；步骤3：控制器分析FIFO存储器的数据，得到分析结果；步骤4：控制器设置传感器处于Bypass模式，控制器进入休眠模式；步骤5：控制器进入休眠模式；步骤6：传感器唤醒控制器，使控制器处于工作模式；步骤7：控制器分析FIFO存储器在步骤6中采集的数据；该方法适用于大多数的不方便市电接入的故障检测的情景。同时，本发明还公开了一种基于该方法的特别适用于电梯门故障的超低功耗电梯开/关门故障检测装置。置。置。


技术研发人员：郑扬波 汤松柏
受保护的技术使用者：广州鲁邦通物联网科技有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/9/24