基于S698PM的自动飞行采集主板的制作方法

基于s698pm的自动飞行采集主板
技术领域
1.本实用新型涉及自动飞行器领域，特别涉及一种基于s698pm的自动飞行采集主板。


背景技术：

2.随着数据采集与存储技术的发展，无人机数据记录仪存储的数据量和传输速度都大幅度增加，无人机研制试验过程中多采用遥测方式来采集无人机的试验数据。但是遥测方法必须设立地面接收站点，数据有丢失风险，实施成本高且有距离限制，不适合低功耗可长距离飞行的无人机试验。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种基于s698pm的自动飞行采集主板，能够采集并存储无人机试验过程中的数据，并可在试验结束后导入到计算机中分析，试验成本低且数据不易丢失。
4.根据本实用新型的第一方面实施例的基于s698pm的自动飞行采集主板，包括：s698pm采集控制存储板，用于接收触发条件、速度变量数据采集、数据存储、数据导出、数据转发及数据删除；图像接口板，与所述s698pm采集控制存储板电性连接，用于采集图像信息；电源板，分别与所述s698pm采集控制存储板及所述图像接口板电性连接，用于为所述s698pm采集控制存储板及所述图像接口板提供电能；其中所述s698pm采集控制存储板、所述图像接口板及所述电源板之间通过接插件互相连接。
5.根据本实用新型实施例的基于s698pm的自动飞行采集主板，至少具有如下有益效果：通过s698pm采集控制存储板及图像接口板采集无人机在试验过程中的数据，并存入到s698pm采集控制主板中保存。待试验结束后，可以将s698pm 采集控制主板中的试验数据提出到计算机中分析，无需架设地面基站，且数据不易丢失，容易实施且成本低。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述s698pm采集控制存储板包括：s698pm 芯片，用于数据存储、转发及导出的流程控制；若干adc采集单元，与所述 s698pm芯片电性连接，用于采集速度变量数据；存储单元，与所述s698pm芯片电性连接，用于数据存储；接口单元，与所述s698pm芯片电性连接，用于连接计算机。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述存储单元包括分别与所述s698pm芯片电性连接的nand flash存储器及fram存储器，所述nand flash存储器用于存储速度变量数据，所述fram存储器用于存放所述nand flash存储器的坏块信息表。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述图像接口板包括解串处理芯片，所述解串处理芯片与所述s698pm采集控制存储板电性连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述解串处理芯片与所述s698pm采集控制存储板之间通过隔离芯片电性连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述电源板包括：过压过流保护电路，输入端与外
部电压源连接；防反接电路，输入端与所述过压过流保护电路的输出端连接，输出端分别与所述s698pm采集控制存储板及所述图像接口板电性连接；emi 滤波器，并联在所述防反接电路的输出端。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述电源板还包括电源隔离芯片，所述防反接电路的输出端通过所述电源隔离芯片分别与所述s698pm采集控制存储板及所述图像接口板电性连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述电源板还包括超级电容，所述超级电容并联于所述防反接电路的输出端。
13.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
14.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
15.图1为本实用新型实施例的示意图；
16.图2为本实用新型另一实施例的示意图。
17.附图标记：
18.s698pm采集控制存储板100，s698pm芯片110，adc采集单元120，fram 存储器130，nand flash存储器131，
19.图像接口板200，解串处理芯片210，隔离芯片220，
20.电源板300，过压过流保护电路310，防反接电路320，emi滤波器330，超级电容340，电源隔离芯片350，
21.接插件400。
具体实施方式
22.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
23.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
24.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1，根据本实用新型实施例的基于s698pm的自动飞行采集主板，包括s698pm采集控制存储板100、图像接口板200及电源板300。其中s698pm 采集控制存储板100用于接收触发条件、速度变量数据采集及数据的存储、数据导出及数据转发和删除，可以采集飞行
器飞行过程中的速变量等数据，并将数据存储起来，待飞行结束后导出到计算机中分析。图像接口板200用于采集图像信息，与s698pm采集控制存储板100连接，将飞行试验过程中的图像信息处理后传递到s698pm采集控制存储板100中存储起来，待试验结束后由计算机导出分析。电源板300分别与s698pm采集控制存储板100及图像接口板200电性连接，用于为二者提供工作电能。s698pm采集控制存储板100、图像接口板200及电源板300之间皆通过接插件400实现机械连接及电性连接，便于安装拆卸。根据上述技术方案的基于s698pm的自动飞行采集主板可以安装于飞行器上，采集飞行器试验过程中的各项数据并存储于内，待试验结束后可以连接计算机导出，试验数据不易丢失，且无需架设地面基站来实现遥测接收数据，实施成本低。
26.参照图2，在一些实施例中，s698pm采集控制存储板100包括s698pm芯片110、若干adc采集单元120、存储单元及接口单元。s698pm芯片110用于数据存储、转发及导出的流程控制。若干adc采集单元120分别与s698pm芯片 110电性连接，用于采集速度变量数据即速变参数。存储单元与s698pm芯片110 电性连接，用于存储数据。接口单元与s698pm芯片110电性连接，用于连接计算机，导出试验数据。可以理解的是，为了保证数据不易丢失，存储单元宜选用非易失性存储器或者配备储能器件，接口单元可以选择rs422总线协议、rs485 总线协议或者can总线协议等。
27.参照图2，在一些实施例中，图像接口板200包括解串处理芯片210，与 s698pm采集控制存储板100电性连接，将图像信息采集设备串行传递出的图像数据转化为并行数据并传递给s698pm采集控制存储板100中存储。
28.参照图2，在一些实施例中，电源板300包括过压过流保护电路310、防反接电路320及emi滤波器330。过压过流保护电路310的输入端与外部电源连接，输出端连接防反接电路320的输入端，emi滤波器330并联于防反接电路320的输出端，保证为s698pm采集控制存储板100及图像接口板200提供安全电能。在一些实施例中，防反接电路320的输出端通过一电源隔离芯片350与图像接口板200及s698pm采集控制存储板100电性连接。在一些实施例中，防反接电路 320的输出端还并联有超级电容340，防止电压顺便造成工作异常，数据丢失。可以理解的是，过压过流保护电路310可以采用可控硅搭配分压分流器件实现，防反接电路320可以由单向导通器件实现，它们的基本结构为本领域内技术人员应该知晓或者可以获得的公知常识，在此不对其进行详细描述。
29.下面参考图2以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的基于 s698pm的自动飞行采集主板。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
30.参照图2，在本实施例中，s698pm采集存储板可以采集6路速变量，6路速变量分别通过6个ad558芯片转换为数字量后传递给s698pm芯片110。存储单元包括一个nand flash存储器131及一个fram存储器130，其中fram存储器130用于存储nand flash存储器131的坏块信息表，nand flash存储器131则用于存放数据。接口单元选择rs422总线协议。在本实施例中，图像采集板可以采集3路lvds图像数据，3路图像数据分别通过3个max9218芯片进行解串。为保证数据的准确性，3路图像数据经max9218解串后经若干adum440芯片传递给s698pm芯片110。在本实施例中，电源板300上过压过流保护电路310、防反接电路320及电源隔离芯片350依次连接，emi滤波器330及超级电容340 并联于防反接电路320的输出端。
31.根据上述技术方案的基于s698pm的自动飞行采集主板，可以采集并存储飞行器试验飞行中的数据，无需架设地面基站，且数据不易丢失，容易实施且成本低。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。