一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

智能割草系统的制作方法

2021-09-14 10:46:00 来源:中国专利 TAG:

pct国内申请,说明书已公开。



技术特征:

技术总结
一种智能割草系统,包括智能割草机(20);切割刀片(22),用于切割草;主体(21),用于支撑切割刀片;至少一个车轮(23),由主体支撑并可转动;第一驱动电机(24),设置成提供转矩给该至少一个车轮;割草路径生成模块(424),设置待割草区域边界(51)上相对的第一虚拟边界(513)和第二虚拟边界(514)上按照预设路径(52)的若干目标位置(55),并根据目标位置生成待割草路径(53);控制器(202),与显示界面(50)和割草路径生成模块电连接或通信,设置成控制智能割草机根据生成的待割草路径来进行割草作业,从而根据目标位置准确规划待割草路径,降低智能割草机沿待割草路径的偏移程度。

技术研发人员:陈伟鹏;王宏伟;杨德中;寇卫斌
受保护的技术使用者:南京德朔实业有限公司
技术研发日:2018.11.16
技术公布日:2019.08.23
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