一种防撞预警方法、装置、系统、电子设备以及存储介质与流程

技术特征：
1.一种防撞预警方法，其特征在于，应用于车辆的控制器，所述车辆的车身上安装有雷达传感器，包括：获取所述雷达传感器对所述车辆的行驶区域内的雷达采集到的场景信息；所述场景信息用于表征所述雷达检测范围内的障碍物信息；对所述场景信息进行数据处理，得到所述雷达检测区域内所包含目标障碍物的障碍物信息，其中，所述障碍物信息用于指示所述目标障碍物在所述雷达检测范围内的状态；在根据所述目标障碍物的障碍物信息确定出满足预警触发条件的情况下，生成目标预警信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景信息包括多个点云数据，每个点云数据对应一个雷达信号；所述对所述场景信息进行数据处理，得到所述雷达检测区域内所包含目标障碍物的障碍物信息，包括：对多个雷达信号进行聚类处理，得到至少一个雷达信号簇，其中，相同的雷达信号簇中的雷达信号用于指示相同的障碍物；基于每个所述雷达信号簇中的各个雷达信号，确定该雷达信号簇所对应的障碍物，得到至少一个障碍物；对所述至少一个障碍物进行筛选，筛选得到所述目标障碍物，并基于该雷达信号簇中的各个雷达信号确定所述目标障碍物的障碍物信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述至少一个障碍物进行筛选，筛选得到所述目标障碍物，包括：在所述雷达检测范围中，确定目标检测区域；在所述至少一个障碍物中确定位于所述目标检测区域内的障碍物，并将该障碍物确定为所述目标障碍物。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于该雷达信号簇中的各个雷达信号确定所述目标障碍物的障碍物信息，包括：对所述目标障碍物所对应雷达信号簇中的各个雷达信号进行快速傅里叶变换，得到所述目标障碍物的障碍物信息，其中，所述障碍物信息包括以下至少之一：距离信息、速度信息和坐标信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述目标障碍物所对应雷达信号簇中的各个雷达信号进行快速傅里叶变换，得到所述目标障碍物的障碍物信息，包括：对所述目标障碍物所对应雷达信号簇中的各个雷达信号进行一维快速傅里叶变换，得到所述目标障碍物的距离信息；对所述距离信息进行二维快速傅里叶变换，得到所述目标障碍物的速度信息；对所述速度信息进行三维快速傅里叶变换，得到所述目标障碍物的坐标信息，其中，所述坐标信息用于表征所述目标障碍物的方位。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标障碍物的障碍物信息确定出满足预警触发条件，包括：在根据所述障碍物信息检测出所述目标障碍物位于目标检测区域内的情况下，确定出满足所述预警触发条件。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在根据所述目标障碍物的障碍物信息
确定出满足预警触发条件的情况下，生成目标预警信号，包括：根据所述目标障碍物的障碍物信息，确定所述目标障碍物与所述雷达传感器之间的目标距离，并确定所述目标距离所对应的距离区间；按照所述距离区间所对应的预警方式，生成所述目标预警信号。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标障碍物的障碍物信息，确定所述目标障碍物与所述雷达传感器之间的目标距离，包括：根据所述目标障碍物的障碍物信息中的距离信息，确定所述目标障碍物与所述雷达传感器之间的目标距离；在生成所述目标预警信号之前，所述方法还包括：获取所述目标障碍物的障碍物信息中的速度信息，并根据所述速度信息确定所述目标障碍物和所述车辆之间的相对速度；根据所述相对速度和所述距离区间，生成所述目标预警信号。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述场景信息进行数据处理，得到所述雷达检测区域内所包含目标障碍物的障碍物信息，包括：过滤所述场景信息中的干扰信号，并对过滤之后的所述场景信息进行数据处理，得到所述雷达检测区域内所包含目标障碍物的障碍物信息。10.一种防撞预警系统，其特征在于，包括：雷达传感器、车辆的控制器和预警显示器，其中，所述雷达传感器和所述预警显示器安装在所述车辆的车身上，且所述雷达传感器和所述预警显示器分别与所述控制器通信连接；所述雷达传感器，被配置成采集车辆的行驶区域中雷达检测范围内的场景信息；所述控制器，被配置成对所述场景信息进行数据处理，得到所述雷达检测区域内所包含目标障碍物的障碍物信息，并根据所述目标障碍物的障碍物信息，生成目标预警信号；所述预警显示器，被配置成接收所述目标预警信号，并基于所述目标预警信号执行预警动作。11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述雷达传感器包括：毫米波雷达传感器。12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述雷达传感器采用雷达芯片制作。13.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述预警显示器包括以下至少之一：声音报警器、灯光报警器。14.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述防撞预警系统，还包括：供电装置，其中，所述供电装置，被配置成为所述控制器、所述雷达传感器和所述预警显示器提供电能。15.一种防撞预警装置，其特征在于，设置于车辆的控制器，所述车辆的车身上安装有雷达传感器，所述装置包括：获取模块，用于获取雷达传感器对所述车辆的行驶区域内的雷达检测范围采集到的场景信息；所述场景信息用于表征所述雷达检测范围内的障碍物信息；处理模块，用于对所述场景信息进行数据处理，得到所述雷达检测区域内所包含目标障碍物的障碍物信息，其中，所述障碍物信息用于指示所述目标障碍物在所述雷达检测范围内的状态；预警模块，用于在根据所述目标障碍物的障碍物信息确定出满足预警触发条件的情况
下，生成目标预警信号。16.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至9任意一项所述的防撞预警方法的步骤。17.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至9任意一项所述的防撞预警方法的步骤。

技术总结
本公开提供了一种防撞预警方法、装置、系统、电子设备以及存储介质，其中，该方法包括：获取雷达传感器对所述车辆的行驶区域内的雷达采集到的场景信息；对所述场景信息进行数据处理，得到所述雷达检测区域内所包含目标障碍物的障碍物信息；根据所述目标障碍物的障碍物信息确定出满足预警触发条件的情况下，生成目标预警信号。在本公开实施例中，通过雷达传感器采集到的场景信息来检测车辆的行驶区域内的目标障碍物的方式，可以提高目标障碍物的检测精度，从而提高防撞预警的精度，进而保证车辆行驶的安全性。辆行驶的安全性。辆行驶的安全性。


技术研发人员：王坛
受保护的技术使用者：北京华科软通科技有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2021/9/24