一种自然灾害后道路交通安全检查处理方法和系统与流程

1.本技术涉及到交通领域，具体而言，涉及一种自然灾害后道路交通安全检查处理方法和系统。


背景技术：

2.在自然灾害发生后，一般会进行道路交通安全检查，现在是依靠检查车的方式进行检查，但是这种检查方式受到道路情况的限制，例如，某处道路被山石挡住之后，检查车无法行驶了，这样就无法判断出前方的道路是否有同样出现了问题。
3.针对现有技术中无法及时获取道路所有因为自然灾害是否遭到破坏的情况，现有技术中并没有提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种自然灾害后道路交通安全检查处理方法和系统，以至少解决现有技术中依靠使用检查车进行道路安全检查所导致的无法获取所有道路情况的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种自然灾害后道路交通安全检查处理方法，包括：获取发生自然灾害的预定区域，并获取预定区域内的所有道路信息；根据所述所有的道路信息，规划无人机飞行的路径，其中，所述路径用于覆盖所述所有的道路信息；将规划好的路径发送至所述无人机；获取所述无人机沿所述路径飞行时拍摄的照片；根据所述照片判断所述照片中的道路是否收到自然灾害的影响产生阻塞或者断路。
6.进一步地，所述照片中携带有位置信息，在判断出所述照片中的道路产生阻塞或者断路之后，所述方法还包括：获取所述照片中的位置信息；根据所述位置信息在电子地图上采用第一显示方式显示该路段，其中，发生阻塞或者断路的路段使用所述第一显示方式显示，未发生所述阻塞或者断路的路段使用第二显示方式显示，所述第一显示方式和所述第二显示方式不同。
7.进一步地，所述第一显示方式为使用第一颜色进行显示，所述第二显示方式为使用第二颜色进行显示，其中，所述第一颜色和所述第二颜色为互补色。
8.进一步地，获取发生自然灾害的所述预定区域包括：获取行政区域内的气象条件，其中，所述行政区域包括一个或多个所述预定区域；根据所述气象条件确定发生自然灾害的所述预定区域。
9.根据本技术的另一个方面，还提供了一种自然灾害后道路交通安全检查处理系统，包括：第一获取模块，用于获取发生自然灾害的预定区域，并获取预定区域内的所有道路信息；规划模块，用于根据所述所有的道路信息，规划无人机飞行的路径，其中，所述路径用于覆盖所述所有的道路信息；发送模块，用于将规划好的路径发送至所述无人机；第二获取模块，用于获取所述无人机沿所述路径飞行时拍摄的照片；判断模块，用于根据所述照片判断所述照片中的道路是否收到自然灾害的影响产生阻塞或者断路。
10.进一步地，还包括：第三获取模块，用于获取所述照片中的位置信息；显示模块，用于根据所述位置信息在电子地图上采用第一显示方式显示该路段，其中，发生阻塞或者断路的路段使用所述第一显示方式显示，未发生所述阻塞或者断路的路段使用第二显示方式显示，所述第一显示方式和所述第二显示方式不同。
11.进一步地，所述第一显示方式为使用第一颜色进行显示，所述第二显示方式为使用第二颜色进行显示，其中，所述第一颜色和所述第二颜色为互补色。
12.进一步地，所述第一获取模块用于：获取行政区域内的气象条件，其中，所述行政区域包括一个或多个所述预定区域；根据所述气象条件确定发生自然灾害的所述预定区域。
13.根据本技术的另一个方面，还提供了一种存储器，用于存储软件程序，其中，所述软件程序用于执行上述的方法。
14.根据本技术的另一个方面，还提供了一种处理器，用于运行软件程序，其中，所述软件程序用于执行上述的方法。
15.在本技术实施例中，采用了获取发生自然灾害的预定区域，并获取预定区域内的所有道路信息；根据所述所有的道路信息，规划无人机飞行的路径，其中，所述路径用于覆盖所述所有的道路信息；将规划好的路径发送至所述无人机；获取所述无人机沿所述路径飞行时拍摄的照片；根据所述照片判断所述照片中的道路是否收到自然灾害的影响产生阻塞或者断路。通过本技术解决了现有技术中依靠使用检查车进行道路安全检查所导致的无法获取所有道路情况的问题，从而可以较快的获取到道路安全的问题，为尽快疏通道路提供了保证。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本技术实施例的自然灾害后道路交通安全检查处理方法的流程图。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
19.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
20.在本实施例中，提供了一种自然灾害后道路交通安全检查处理方法，图1是根据本技术实施例的自然灾害后道路交通安全检查处理方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：
21.步骤s102，获取发生自然灾害的预定区域，并获取预定区域内的所有道路信息；
22.步骤s104，根据所述所有的道路信息，规划无人机飞行的路径，其中，所述路径用于覆盖所述所有的道路信息；
23.在一个可以选择增加的实施方式中，可以获取无人机的数量，以及每个无人机可
以飞行的距离以及当前无人机基地所在的位置，获取所有的道路信息之后，根据无人机基站所在的位置，以该位置为圆心，无人机在能够返回所述无人机基地的情况下的最远飞行距离的一半为半径，通过圆心和半径得到一个圆，获取该圆中的所有的道路信息，并根据道路信息规划所述无人机的飞行次数以及每次飞行的路径。
24.在另一个可以选择增加的实施方式中，获取所有的无人机规划的圆，获取没有被任何圆覆盖的道路。查找距离该道路最近的无人机基地，并根据该最近的无人机基地与所述道路之间的距离进行路径规划，讲规划好的路径发送给距离该道路最近的无人机基地中的无人机。
25.在另一个可以选择增加的实施方式中，在无人机数量少于第一阈值的情况下，或者没有被任何圆覆盖的道路的数量超过第二阈值的情况下，获取所述预定区域内的每条道路的优先级，其中，所述道路优先级按照国道、省道、城市内道路、乡村道路的顺序进行排列，优先规划国道和省道的无人机飞行路线，在无人机对所有的国道和省道进行拍摄之后，则再规划城市内道路和乡村道路的飞行路线。
26.步骤s106，将规划好的路径发送至所述无人机；
27.步骤s108，获取所述无人机沿所述路径飞行时拍摄的照片；
28.步骤s110，根据所述照片判断所述照片中的道路是否收到自然灾害的影响产生阻塞或者断路。
29.在另一个可以选择增加的实施方式中，根据无人机拍摄照片获取该照片对应的道路的没有发生自然灾害时的照片，将当前拍摄照片与未发生自然灾害的照片进行比对，根据比对结果确定所述照片中的道路手产生阻塞或者断路。
30.在另一个可以选择增加的实施方式中，比较的方式可以是将正常道路的照片和当前拍摄得到的照片都进行二值化处理，通过二值化处理之后，判断道路所属的像素点的面积的差值是否超过阈值，在超过阈值的情况下确定当前照片上的道路产生阻塞或者断路。
31.在另一个可以选择增加的实施方式中，无人机在每条道路上的拍摄点均是提前配置的，所有的拍摄点的经度和维度信息均被提前输入到无人机中，这样无人机在正常天气起飞拍摄的正常道路的图像和发生自然灾害后拍摄的图片均可以保证是在同一位置进行拍摄。
32.在另一个可以选择增加的实施方式中，可以将之前获取的多张道路正常的照片和当前拍摄的照片作为输入数据输入到机器学习模型中，该模型输出的结果是一个标签，该标签用于指示是否在多张道路正常的照片中是否找到与当前拍摄的照片相同的照片，如果未找到，则说明当前照片中的道路发生断路或者阻塞。该模型是使用多组训练数据训练得到的，每组训练数据均包括两张照片和一个标签，该标签用于表示这两张照片中的道路是否是相同情况的道路。这两张照片是对同一道路拍摄的照片，其中一种为正常道路，另一张为正常道路或者发生阻塞的道路或者发生断路的道路。
33.通过上述步骤解决了现有技术中依靠使用检查车进行道路安全检查所导致的无法获取所有道路情况的问题，从而可以较快的获取到道路安全的问题，为尽快疏通道路提供了保证。
34.在一个可选的实施方式中，所述照片中携带有位置信息，在判断出所述照片中的道路产生阻塞或者断路之后，所述方法还包括：获取所述照片中的位置信息；根据所述位置
信息在电子地图上采用第一显示方式显示该路段，其中，发生阻塞或者断路的路段使用所述第一显示方式显示，未发生所述阻塞或者断路的路段使用第二显示方式显示，所述第一显示方式和所述第二显示方式不同。例如，所述第一显示方式为使用第一颜色进行显示，所述第二显示方式为使用第二颜色进行显示，其中，所述第一颜色和所述第二颜色为互补色。
35.在另一个可选的实施方式，可以获取行政区域内的气象条件，其中，所述行政区域包括一个或多个所述预定区域；根据所述气象条件确定发生自然灾害的所述预定区域。通过该方式可以自动驱动无人机起飞进行拍摄。
36.在本实施例中，提供一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行以上实施例中的方法。
37.上述程序可以运行在处理器中，或者也可以存储在存储器中(或称为计算机可读介质)，计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd
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rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
38.这些计算机程序也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤，对应与不同的步骤可以通过不同的模块来实现。在本实施例中就提供了这样的一种系统，该系统被称为自然灾害后道路交通安全检查处理系统，该系统包括：第一获取模块，用于获取发生自然灾害的预定区域，并获取预定区域内的所有道路信息；规划模块，用于根据所述所有的道路信息，规划无人机飞行的路径，其中，所述路径用于覆盖所述所有的道路信息；发送模块，用于将规划好的路径发送至所述无人机；第二获取模块，用于获取所述无人机沿所述路径飞行时拍摄的照片；判断模块，用于根据所述照片判断所述照片中的道路是否收到自然灾害的影响产生阻塞或者断路。
39.该系统中的模块与上述方法实施例中的步骤相对应，已经在方法实施例中进行过说明的，在此不再赘述。
40.例如，所述系统还可以包括：第三获取模块，用于获取所述照片中的位置信息；显示模块，用于根据所述位置信息在电子地图上采用第一显示方式显示该路段，其中，发生阻塞或者断路的路段使用所述第一显示方式显示，未发生所述阻塞或者断路的路段使用第二显示方式显示，所述第一显示方式和所述第二显示方式不同。可选地，所述第一显示方式为使用第一颜色进行显示，所述第二显示方式为使用第二颜色进行显示，其中，所述第一颜色和所述第二颜色为互补色。
41.又例如，所述第一获取模块用于：获取行政区域内的气象条件，其中，所述行政区域包括一个或多个所述预定区域；根据所述气象条件确定发生自然灾害的所述预定区域。
42.通过本实施例解决了现有技术中依靠使用检查车进行道路安全检查所导致的无
法获取所有道路情况的问题，从而可以较快的获取到道路安全的问题，为尽快疏通道路提供了保证。
43.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。