工业设备的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及异常检测技术领域，具体而言，涉及一种工业设备的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着工业4.0的推进，工业设备的智能化和复杂程度大大上升。工业生产的顺利进行需要基于工业设备的健康有效运行，如果工业设备特别是机械类设备发生异常，对生产过程影响巨大，直接影响整体产值效益。
3.现有技术中，基于时间维度对设备工况属性进行展示和回放，以曲线图(横轴为时间维度，纵轴为工况属性值)的形式对工业设备的工况数据进行展示和多曲线对比分析，这样，在工业设备的异常检测中，无法探知到在某些特定位置和路段时的设备运行工况和设备异常情况，使得工业设备的异常检测不够直观准确。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种工业设备的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现工业设备的待回放工况数据在空间维度上的可视化回放，更加直观准确地展示了工业设备的运行状态和异常情况，使用户可以方便的探查到工业设备的故障区间。
5.第一方面，本技术提供了一种工业设备的异常检测方法，所述异常检测方法包括：
6.获取目标工业设备的待回放工况数据，所述待回放工况数据包括：目标工业设备的关注参数信息、关注参数信息的获取时间以及与获取时间对应的目标工业设备所处的位置；
7.基于所述位置确定目标工业设备在地图上的描点，以基于所确定的描点形成目标工业设备的运动轨迹；
8.按照预定回放速度沿运动轨迹，回放目标工业设备的待回放工况数据；
9.其中，针对每个描点，基于该描点对应的关注参数信息与预定告警规则的比对结果，确定所述目标工业设备的异常检测结果，在回放至每个描点处时，呈现目标工业设备与该描点对应的关注参数信息、关注参数信息的获取时间和异常检测结果。
10.优选地，在所述获取目标工业设备的待回放工况数据之前，所述异常检测方法还包括：
11.确定目标工业设备的预设回放时间、在所述预设回放时间内采集的关注参数信息、在所述预设回放时间内目标工业设备所处的位置；
12.基于所述预设回放时间、所述位置和所述关注参数信息，从工况数据池中获取与所述预设回放时间和所述位置对应的，且与所述关注参数信息相关的待处理工况数据；
13.对获取到的待处理工况数据进行预处理，得到所述目标工业设备的待回放工况数据。
14.优选地，所述对获取到的待处理工况数据进行预处理，得到所述目标工业设备的待回放工况数据，包括：
15.从所述待处理工况数据中提取出缺少经纬度的异常工况数据，对该异常工况数据进行位置补偿，得到所述目标工业设备的第一位置工况数据；
16.从所述待处理工况数据中提取出基站定位信息，对该基站定位信息进行轨迹纠偏，得到所述目标工业设备的第二位置工况数据；
17.将所述待处理工况数据中的部分异常数据替换为所述第一位置工况数据和所述第二位置工况数据，得到所述目标工业设备的待回放工况数据。
18.优选地，通过以下步骤确定所述预定回放速度：
19.基于所述待回放工况数据中任意两个回放位置之间的距离和回放时间差，确定所述目标工业设备的目标速度；
20.基于所述目标工业设备的目标速度以及预设回放倍率，确定所述目标工业设备的预定回放速度。
21.优选地，所述按照预定回放速度沿运动轨迹，回放目标工业设备的待回放工况数据，包括：
22.针对目标工业设备创建属性值卡片，所述属性值卡片用于呈现与该描点对应的关注参数信息、关注参数信息的获取时间和异常检测结果；
23.控制所述属性值卡片按照预定回放速度沿运动轨迹移动，所述属性值卡片所呈现的获取时间和关注参数信息随着运动轨迹的描点发生变化。
24.优选地，所述针对每个描点，基于该描点对应的关注参数信息与预定告警规则的比对结果，确定所述目标工业设备的异常检测结果，包括：
25.获取与每个关注参数信息对应的预定告警规则，所述预定告警规则用于表示该关注参数信息是否出现异常；
26.针对每个关注参数信息，判断所述关注参数信息是否在所述预定告警规则对应的告警区间内；
27.针对每个关注参数信息，当所述关注参数信息超出所述告警区间时，确定该关注参数信息存在异常，得到所述目标工业设备的异常检测结果。
28.优选地，在所述按照预定回放速度沿运动轨迹，回放目标工业设备的待回放工况数据之后，所述异常检测方法还包括：
29.基于所述目标工业设备的异常检测结果，从工况数据池中确定出与所述异常检测结果相关的历史工况数据；根据确定出的历史工况数据，分析所述目标工业设备的异常检测结果；
30.或，控制所述目标工业设备重新按照所述运动轨迹移动，实时分析所述目标工业设备的异常检测结果。
31.第二方面，本技术提供了一种工业设备的异常检测装置，所述异常检测装置包括：
32.数据获取模块，用于获取目标工业设备的待回放工况数据，所述待回放工况数据包括：目标工业设备的关注参数信息、关注参数信息的获取时间以及与获取时间对应的目标工业设备所处的位置；
33.轨迹形成模块，用于基于所述位置确定目标工业设备在地图上的描点，以基于所
确定的描点形成目标工业设备的运动轨迹；
34.工况回放模块，用于按照预定回放速度沿运动轨迹，回放目标工业设备的待回放工况数据；
35.其中，针对每个描点，基于该描点对应的关注参数信息与预定告警规则的比对结果，确定所述目标工业设备的异常检测结果，在回放至每个描点处时，呈现目标工业设备与该描点对应的关注参数信息、关注参数信息的获取时间和异常检测结果。
36.第三方面，本技术提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的工业设备的异常检测方法的步骤。
37.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的工业设备的异常检测方法的步骤。
38.本技术提供了一种工业设备的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述异常检测方法包括：获取目标工业设备的待回放工况数据，所述待回放工况数据包括：目标工业设备的关注参数信息、关注参数信息的获取时间以及与获取时间对应的目标工业设备所处的位置；基于所述位置确定目标工业设备在地图上的描点，以基于所确定的描点形成目标工业设备的运动轨迹；按照预定回放速度沿运动轨迹，回放目标工业设备的待回放工况数据；其中，针对每个描点，基于该描点对应的关注参数信息与预定告警规则的比对结果，确定所述目标工业设备的异常检测结果，在回放至每个描点处时，呈现目标工业设备与该描点对应的关注参数信息、关注参数信息的获取时间和异常检测结果。
39.这样，与现有技术中的基于时间维度对设备工况属性进行展示和回放，以曲线图形式对工业设备的工况数据进行展示和多曲线对比分析，使得在工业设备的异常检测中，无法探知到在某些特定位置和路段时的设备运行工况和设备异常情况的方法相比，本技术基于与获取时间对应的目标工业设备所处的位置确定目标工业设备在地图上的描点，从而得到目标工业设备的运动轨迹，在目标工业设备的回放过程中，在回放至每个描点处时，都可以呈现目标工业设备与该描点对应的关注参数信息、关注参数信息的获取时间和异常检测结果，不仅可以实现工业设备的待回放工况数据在空间维度上的可视化回放，还可以直观准确地展示工业设备的运行状态和异常情况，使用户可以方便的探查到工业设备的故障区间。
40.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
42.图1为本技术实施例所提供的一种工业设备的异常检测方法的流程图；
43.图2为本技术实施例所提供的另一种工业设备的异常检测方法的流程图；
44.图3为本技术实施例所提供的一种工业设备的异常检测方法的流程框图；
45.图4为本技术实施例所提供的一种工业设备的异常检测装置的结构示意图之一；
46.图5为本技术实施例所提供的一种工业设备的异常检测装置的结构示意图之二；
47.图6为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
48.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.首先，对本技术可适用的应用场景进行介绍。本技术可应用于异常检测技术领域，典型工业设备的异常检测具有很大的科学和工程价值。随着工业4.0的推进，工业设备的智能化和复杂程度大大上升，工业生产的顺利进行需要基于工业设备的健康有效运行，如果工业设备特别是机械类设备发生异常，对生产过程影响巨大，直接影响整体产值效益，进而，如何更方便更快速的检测出工业设备运行中的故障和异常是目前有待解决的问题。
50.目前，对于工业领域的用户来说，现有的工业设备的异常检测进程中的属性分析方法主要有两种，一种是以列表的形式进行展示和分析，列表的序号往往是一个时间戳；另一种是以曲线图的形式进行展示和多曲线对比分析，横轴是时间维度，纵轴是属性值。这些方案的缺点是不能基于空间维度对设备工况属性进行展示和回放，其中，这里的空间维度是位置和时间的结合，在地图上是一个二维的空间展示，设备工况属性可以是设备在不同地点的单时工况、上报电压、速度、扭矩和油量等，在异常检测中，无法很方便的探知到在某些特定位置和路段时的运行工况和设备故障情况。
51.基于此，本技术实施例提供了一种工业设备的异常检测方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现灵活便捷、直观准确的基于空间维度的设备多属性回放，以及在设备多属性回放过程中进行异常检测，不仅可以实现工业设备的待回放工况数据在空间维度上的可视化回放，还可以直观准确地展示工业设备的运行状态和异常情况，使用户可以方便的探查到工业设备的故障区间。
52.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的一种工业设备的异常检测方法的流程图。如图1中所示，本技术实施例提供的异常检测方法，包括：
53.s110，获取目标工业设备的待回放工况数据，所述待回放工况数据包括：目标工业设备的关注参数信息、关注参数信息的获取时间以及与获取时间对应的目标工业设备所处的位置。
54.该步骤中，目标工业设备为目标用户想要检测的工业设备，工业设备可以为铲车、挖掘机、水泥罐车、充电电池以及装载机等。待回放工况数据是数据池中的数据经过预处理之后得到的数据，这时的待回放工况数据已经是经过位置补偿和轨迹纠偏之后的工况数
据，同时，待回放工况数据包括目标工业设备的关注参数信息、关注参数信息的获取时间以及与获取时间对应的目标工业设备所处的位置。这里的关注参数信息是预先选择的，对于不同的目标工业设备，目标用户的关注参数信息是不同的，举例说明，假如目标工业设备有1000个参数，根据实际需求来人为选择的关注参数，进而可以得到5至10个关注参数，这些关注参数可以认为是该目标工业设备很重要的参数。
55.除此之外，根据关注参数信息的获取时间以及与获取时间对应的目标工业设备所处的位置，就可以在地图上进行目标工业设备的运动轨迹绘制，从而做空间维度的工况分析。
56.具体地，关注参数信息可以为油压，温度，对于充电电池来说，电流，电压，速度和温度等；对于水泥罐车来说，转速等。
57.s120，基于所述位置确定目标工业设备在地图上的描点，以基于所确定的描点形成目标工业设备的运动轨迹。
58.该步骤中，根据获取时间对应的目标工业设备所处的位置在地图上进行描点，可以根据确定出的描点形成目标工业设备的运动轨迹。该运动轨迹是目标工业设备的历史行走路径，根据运动轨迹，可以再现目标工业设备的行走路程。
59.s130，按照预定回放速度沿运动轨迹，回放目标工业设备的待回放工况数据；其中，针对每个描点，基于该描点对应的关注参数信息与预定告警规则的比对结果，确定所述目标工业设备的异常检测结果，在回放至每个描点处时，呈现目标工业设备与该描点对应的关注参数信息、关注参数信息的获取时间和异常检测结果。
60.该步骤中，回放目标工业设备的待回放工况数据，其中，待回放工况数据包括目标工业设备的关注参数信息、关注参数信息的获取时间以及与获取时间对应的目标工业设备所处的位置。在回放过程中，针对每个描点，都会对应一个关注参数信息，以及位置和获取时间，根据预定告警规则，对每个描点对应的关注参数信息进行异常检测，得到异常检测结果，这样，在回放到每个描点时，会呈现目标工业设备的异常检测结果。
61.进而，在按照预定回放速度沿运动轨迹，回放目标工业设备的待回放工况数据时，由于沿着运动轨迹，可以再现目标工业设备的历史行驶轨迹，可以更加直观的展示目标工业设备的运行状态和异常情况，这样，目标用户可以在回放过程中直接获取目标工业设备的异常检测结果，不仅直观方便，还可以准确的探查到工业设备的故障区间。
62.本技术实施例提供的工业设备的异常检测方法，包括获取目标工业设备的待回放工况数据，待回放工况数据包括：目标工业设备的关注参数信息、关注参数信息的获取时间以及与获取时间对应的目标工业设备所处的位置；基于位置确定目标工业设备在地图上的描点，以基于所确定的描点形成目标工业设备的运动轨迹；按照预定回放速度沿运动轨迹，回放目标工业设备的待回放工况数据；其中，针对每个描点，基于该描点对应的关注参数信息与预定告警规则的比对结果，确定目标工业设备的异常检测结果，在回放至每个描点处时，呈现目标工业设备与该描点对应的关注参数信息、关注参数信息的获取时间和异常检测结果。
63.这样，与现有技术中的基于时间维度对设备工况属性进行展示和回放，以曲线图形式对工业设备的工况数据进行展示和多曲线对比分析，使得在工业设备的异常检测中，无法探知到在某些特定位置和路段时的设备运行工况和设备异常情况的方法相比，本技术
基于与获取时间对应的目标工业设备所处的位置确定目标工业设备在地图上的描点，从而得到目标工业设备的运动轨迹，在目标工业设备的回放过程中，在回放至每个描点处时，都可以呈现目标工业设备与该描点对应的关注参数信息、关注参数信息的获取时间和异常检测结果，不仅可以实现工业设备的待回放工况数据在空间维度上的可视化回放，还可以直观准确地展示工业设备的运行状态和异常情况，使用户可以方便的探查到工业设备的故障区间。
64.请参阅图2，图2为本技术实施例所提供的另一种工业设备的异常检测方法的流程图。如图2中所示，本技术实施例提供的异常检测方法，包括：
65.s210，确定目标工业设备的预设回放时间、在所述预设回放时间内采集的关注参数信息、在所述预设回放时间内目标工业设备所处的位置。
66.这里，目标工业设备的预设回放时间、在预设回放时间内采集的关注参数信息以及在预设回放时间内目标工业设备所处的位置，都是根据目标用户的需求定义的。具体的，可以设置一张参数列表，参数列表是以预设回放时间和目标工业设备所处的位置为自变量，标注出与预设回放时间和位置相对应的所有参数信息。然后根据目标用户的需求，从参数列表上选出关注参数信息。
67.s220，基于所述预设回放时间、所述位置和所述关注参数信息，从工况数据池中获取与所述预设回放时间和所述位置对应的，且与所述关注参数信息相关的待处理工况数据。
68.这里，是根据预设回放时间、所述位置和所述关注参数信息，从工况数据池中查找与这些参数相关的待处理工况数据，这里的待处理工况数据可能会存在一些缺陷，进而可能会影响目标工业设备最后的回放，所以需要对这些待处理工况数据进行预处理。
69.具体地，待处理工况数据可以为指定参数值序列，包括位置的经纬度，时间戳，关注参数信息。
70.s230，对获取到的待处理工况数据进行预处理，得到所述目标工业设备的待回放工况数据。
71.对获取到的待处理工况数据进行预处理，保证有位置数据并且相对准确，在本技术实施例中，预处理方式包括位置补偿和轨迹纠偏，具体如下：
72.从所述待处理工况数据中提取出缺少经纬度的异常工况数据，对该异常工况数据进行位置补偿，得到所述目标工业设备的第一位置工况数据；从所述待处理工况数据中提取出基站定位信息，对该基站定位信息进行轨迹纠偏，得到所述目标工业设备的第二位置工况数据；将所述待处理工况数据中的部分异常数据替换为所述第一位置工况数据和所述第二位置工况数据，得到所述目标工业设备的待回放工况数据。
73.具体地，对于丢失经纬度的异常工况数据，进行位置补偿，补偿方式可以选择前值补偿。由于工况数据不是一直在上报，有的工况数据是一包一包上传，这里面有些数据是重叠的，即前一秒上传的油压是100mpa，后一秒上传的油压是101mpa。第一种补偿方式是：假如前一秒上传的油温是20度，后一秒没有上传油温，没有上传则认为油温是不变的；第二种补偿方式：假如前一秒上传的油温是50度，后一秒上传的油温是60度，由于这个油温值不能变化的这么大，计算(50 60)/2＝55，认为后一秒上传的油温是55度，这样可以减缓变化过程；
74.对于基站定位的位置信息，可以做轨迹纠偏。如果定位方式是北斗定位，gps定位等，由于本身就很灵敏，就不用在进行纠偏了；对于基站定位，由于基站经常会定位的不准，比如一些车辆，很多都是在路上行走，定位出来的点不是一条路，需要强行把它纠正到路上。一种轨迹纠偏方式是强行纠正到路，另一种轨迹纠偏方式是：利用一些经验的地址库，把基站定位位置基于经验的地址库进行纠正。比如汽车上一秒在路的东边，下一秒在路的很远的西边，认为在这两秒钟时间内，汽车不会产生这么大的位移，进而会把汽车纠正到路中间位置，从而保证待回放工况数据中有位置数据并且相对准确。
75.s240，获取目标工业设备的待回放工况数据，所述待回放工况数据包括：目标工业设备的关注参数信息、关注参数信息的获取时间以及与获取时间对应的目标工业设备所处的位置。
76.s250，基于所述位置确定目标工业设备在地图上的描点，以基于所确定的描点形成目标工业设备的运动轨迹。
77.s260，按照预定回放速度沿运动轨迹，回放目标工业设备的待回放工况数据；其中，针对每个描点，基于该描点对应的关注参数信息与预定告警规则的比对结果，确定所述目标工业设备的异常检测结果，在回放至每个描点处时，呈现目标工业设备与该描点对应的关注参数信息、关注参数信息的获取时间和异常检测结果。
78.其中，s240至s260的描述可以参照s110至s130的描述，并且能达到相同的技术效果，对此不做赘述。
79.在本技术实施例中，作为一种优选的实施例，步骤s260通过以下步骤确定所述预定回放速度：
80.基于所述待回放工况数据中任意两个回放位置之间的距离和回放时间差，确定所述目标工业设备的目标速度；基于所述目标工业设备的目标速度以及预设回放倍率，确定所述目标工业设备的预定回放速度。
81.这里，根据任意两个回放位置之间的距离和回放时间差，计算目标工业设备的目标速度，这个目标速度可以代替目标工业设备在这段距离上的实际速度。
82.具体地，预定回放速度是由目标速度与预设回放倍率之间的乘积求得。
83.在本技术实施例中，作为一种优选的实施例，步骤s260包括：
84.针对目标工业设备创建属性值卡片，所述属性值卡片用于呈现与该描点对应的关注参数信息、关注参数信息的获取时间和异常检测结果；控制所述属性值卡片按照预定回放速度沿运动轨迹移动，所述属性值卡片所呈现的获取时间和关注参数信息随着运动轨迹的描点发生变化。
85.这里，属性值卡片呈现与该描点对应的关注参数信息、关注参数信息的获取时间和异常检测结果的一些情况，它随着目标工业设备移动，属性值卡片上的值随着运动轨迹移动，进而属性值卡片一直在变化回放。
86.这样一来，通过属性值卡片展现异常检测结果，可以使目标用户直观的了解到目标工业设备的异常情况。
87.在本技术实施例中，作为一种优选的实施例，步骤s260包括：
88.获取与每个关注参数信息对应的预定告警规则，所述预定告警规则用于表示该关注参数信息是否出现异常；针对每个关注参数信息，判断所述关注参数信息是否在所述预
定告警规则对应的告警区间内；针对每个关注参数信息，当所述关注参数信息超出所述告警区间时，确定该关注参数信息存在异常，得到所述目标工业设备的异常检测结果。
89.这里，每个关注参数信息都会对应一个预定告警规则，当关注参数信息超出预定告警规则对应的告警区间时，就认为该关注参数信息存在异常，并将该异常结果确定为获取时间内的目标工业设备的异常检测结果。
90.预定告警规则可以为：油压小于某个值并且油温大于某个值时发出红色告警。
91.进一步地，在分析目标工业设备的异常情况时，是基于各个描点进行的，这样，当目标工业设备发生不同类型的故障时，描点之间的颜色可以进行不同的颜色进行区分。比如，当目标工业设备在第一个描点和第三个描点之间发生油温异常，这几个描点之间的连线可以选择红色线；当目标工业设备在第九个描点和第十二个描点之间发生转速异常，这几个描点之间的连线可以选择黄色线，这样一来，可以体现出目标工业设备在整个运行过程中的故障区间以及故障类型。
92.在本技术实施例中，作为一种优选的实施例，在步骤s260之后，所述异常检测方法还包括：
93.基于所述目标工业设备的异常检测结果，从工况数据池中确定出与所述异常检测结果相关的历史工况数据；根据确定出的历史工况数据，分析所述目标工业设备的异常检测结果；
94.或，控制所述目标工业设备重新按照所述运动轨迹移动，实时分析所述目标工业设备的异常检测结果。
95.这里是对发生异常的目标工业设备进行详细诊断。诊断方式包括两种，第一种是：去看当时的历史工况数据，全面的把所有的工况数据搬出来，看之间的工况数据有什么特别的细微之处，由于有时间和位置，就可以很方便的找出目标工业设备发生异常时的时间，找到对应位置上的参数信息，结合历史情况，判断目标工业设备大概存在的问题。第二种是：让这个目标工业设备再移到发生异常的那个位置上，去把目标工业设当时的情景复现出来，看看目标工业设备到底出现了什么情况，进行一个实时的诊断过程。
96.请参阅图3，图3为本技术实施例所提供的一种工业设备的异常检测方法的流程框图，如图3中所示，按照如下步骤进行工业设备的异常检测：
97.(1)用户输入：用户选择1台工业设备(目标工业设备)，以及单个或多个关注参数信息，这些关注参数信息表示此次回放的关注属性，再选择预设回放时间、回放速度倍率，同时还需要制定预定告警规则。
98.(2)工况数据获取：从工况数据池中获取到该工业设备在预设回放时间内的指定参数值序列，包括位置的经纬度，时间戳和用户的关注参数信息。
99.(3)数据预处理：对丢失经纬度的工况数据，进行位置补偿，补偿方式可以选择前值补偿，即使用前一次上报的位置数据；对于基站定位的位置信息，可以做轨迹纠偏；除此之外，还可以生成目标速度，根据两个位置点之间的时间差和距离计算出目标速度，用来代替这一小段距离的实际速度。
100.(4)将预处理好的数据依次进行回放渲染：针对每一个描点，抽取出位置信息，用来做地图上的轨迹描点，目标速度乘以预设回放倍率用来控制两点之间的回放速度。在每一个描点处，展示该工业设备，以及当前对应的属性值卡片，并计算当前的关注参数信息是
否触发预定告警规则，如果触发了红色类告警，回放自动暂停，用户可以做进一步的详细诊断，也可以选择继续回放。两个描点之间连线的颜色，依据是否有告警以及告警类别来判断，分为红色、黄色、蓝色，可以体现出工业设备在整个运行过程中的故障区间。最后重复以上步骤，直到回放完整个待回放工况数据集合。
101.需要补充的是，本技术实施例还可以在地图上同步展示相关的电子围栏，可以很方便地分析工业设备越出围栏后触发的执行指令。具体地，一些工业设备在设置电子围栏时，会同步设置一些执行指令，当工业设备越栏后，这些执行指令会自动执行，指令的执行最终会体现为相关的参数信息变化。
102.本技术实施例提供的工业设备的异常检测方法，利用地图来做空间维度上的工况分析，结合轨迹回放、预定告警规则运算等方法形成统一的解决方案。基于此方法，可以实现工业设备运行工况和关注参数信息的异常检测结果在空间维度上的可视化回放，更直观地展示了工业设备的运行和异常状态。
103.基于同一发明构思，本技术实施例中还提供了与工业设备的异常检测方法对应的工业设备的异常检测装置，由于本技术实施例中的装置解决问题的原理与本技术实施例上述工业设备的异常检测方法相似，因此装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
104.请参阅图4和图5，图4为本技术实施例所提供的一种工业设备的异常检测装置的结构示意图之一，图5为本技术实施例所提供的一种工业设备的异常检测装置的结构示意图之二。如图4中所示，异常检测装置400包括：
105.数据获取模块410，用于获取目标工业设备的待回放工况数据，所述待回放工况数据包括：目标工业设备的关注参数信息、关注参数信息的获取时间以及与获取时间对应的目标工业设备所处的位置；
106.轨迹形成模块420，用于基于所述位置确定目标工业设备在地图上的描点，以基于所确定的描点形成目标工业设备的运动轨迹；
107.工况回放模块430，用于按照预定回放速度沿运动轨迹，回放目标工业设备的待回放工况数据；
108.其中，针对每个描点，基于该描点对应的关注参数信息与预定告警规则的比对结果，确定所述目标工业设备的异常检测结果，在回放至每个描点处时，呈现目标工业设备与该描点对应的关注参数信息、关注参数信息的获取时间和异常检测结果。
109.进一步地，如图5所示，异常检测装置400还包括：
110.回放确定模块440，用于确定目标工业设备的预设回放时间、在所述预设回放时间内采集的关注参数信息、在所述预设回放时间内目标工业设备所处的位置；
111.工况获取模块450，用于基于所述预设回放时间、所述位置和所述关注参数信息，从工况数据池中获取与所述预设回放时间和所述位置对应的，且与所述关注参数信息相关的待处理工况数据；
112.数据处理模块460，用于对获取到的待处理工况数据进行预处理，得到所述目标工业设备的待回放工况数据。
113.优选地，数据处理模块460在用于对获取到的待处理工况数据进行预处理，得到所述目标工业设备的待回放工况数据时，数据处理模块460具体用于：
114.从所述待处理工况数据中提取出缺少经纬度的异常工况数据，对该异常工况数据进行位置补偿，得到所述目标工业设备的第一位置工况数据；
115.从所述待处理工况数据中提取出基站定位信息，对该基站定位信息进行轨迹纠偏，得到所述目标工业设备的第二位置工况数据；
116.将所述待处理工况数据中的部分异常数据替换为所述第一位置工况数据和所述第二位置工况数据，得到所述目标工业设备的待回放工况数据。
117.优选地，工况回放模块430用于通过以下步骤确定所述预定回放速度：
118.基于所述待回放工况数据中任意两个回放位置之间的距离和回放时间差，确定所述目标工业设备的目标速度；
119.基于所述目标工业设备的目标速度以及预设回放倍率，确定所述目标工业设备的预定回放速度。
120.优选地，工况回放模块430在用于按照预定回放速度沿运动轨迹，回放目标工业设备的待回放工况数据时，工况回放模块430具体用于：
121.针对目标工业设备创建属性值卡片，所述属性值卡片用于呈现与该描点对应的关注参数信息、关注参数信息的获取时间和异常检测结果；
122.控制所述属性值卡片按照预定回放速度沿运动轨迹移动，所述属性值卡片所呈现的获取时间和关注参数信息随着运动轨迹的描点发生变化。
123.优选地，工况回放模块430在用于针对每个描点，基于该描点对应的关注参数信息与预定告警规则的比对结果，确定所述目标工业设备的异常检测结果时，工况回放模块430具体用于：
124.获取与每个关注参数信息对应的预定告警规则，所述预定告警规则用于表示该关注参数信息是否出现异常；
125.针对每个关注参数信息，判断所述关注参数信息是否在所述预定告警规则对应的告警区间内；
126.针对每个关注参数信息，当所述关注参数信息超出所述告警区间时，确定该关注参数信息存在异常，得到所述目标工业设备的异常检测结果。
127.进一步地，如图5所示，异常检测装置400还包括异常分析模块470，异常分析模块470具体用于：
128.基于所述目标工业设备的异常检测结果，从工况数据池中确定出与所述异常检测结果相关的历史工况数据；根据确定出的历史工况数据，分析所述目标工业设备的异常检测结果；
129.或，控制所述目标工业设备重新按照所述运动轨迹移动，实时分析所述目标工业设备的异常检测结果。
130.本技术实施例提供的工业设备的异常检测装置，包括数据获取模块、轨迹形成模块和工况回放模块，具体地，数据获取模块用于获取目标工业设备的待回放工况数据，所述待回放工况数据包括：目标工业设备的关注参数信息、关注参数信息的获取时间以及与获取时间对应的目标工业设备所处的位置；轨迹形成模块用于基于所述位置确定目标工业设备在地图上的描点，以基于所确定的描点形成目标工业设备的运动轨迹；工况回放模块用于按照预定回放速度沿运动轨迹，回放目标工业设备的待回放工况数据；其中，针对每个描
点，基于该描点对应的关注参数信息与预定告警规则的比对结果，确定所述目标工业设备的异常检测结果，在回放至每个描点处时，呈现目标工业设备与该描点对应的关注参数信息、关注参数信息的获取时间和异常检测结果。
131.这样，本技术实施例基于与获取时间对应的目标工业设备所处的位置确定目标工业设备在地图上的描点，从而得到目标工业设备的运动轨迹，在目标工业设备的回放过程中，在回放至每个描点处时，都可以呈现目标工业设备与该描点对应的关注参数信息、关注参数信息的获取时间和异常检测结果，不仅可以实现工业设备的待回放工况数据在空间维度上的可视化回放，还可以直观准确地展示工业设备的运行状态和异常情况，使用户可以方便的探查到工业设备的故障区间。
132.请参阅图6，图6为本技术实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图6中所示，所述电子设备600包括处理器610、存储器620和总线630。
133.所述存储器620存储有所述处理器610可执行的机器可读指令，当电子设备600运行时，所述处理器610与所述存储器620之间通过总线630通信，所述机器可读指令被所述处理器610执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的工业设备的异常检测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
134.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的工业设备的异常检测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
135.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
136.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
137.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
138.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
139.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存
储程序代码的介质。
140.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。