一种用于气象展厅的机器人控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于气象展厅的机器人控制装置，其特征在于，包括控制器、工控主板、显示器、驱动单元、数据传输单元、电源管理单元、自动避障单元、语音处理单元、驱动电机和电动云台；所述控制器与工控主板电连接，所述工控主板与语音处理单元电连接；所述控制器与显示器电连接；所述控制器与驱动单元电连接，所述驱动单元分别与驱动电机和电动云台电连接；所述控制器与数据传输单元电连接；所述控制器与电源管理单元电连接；所述控制器与自动避障单元电连接。2.根据权利要求1所述的一种用于气象展厅的机器人控制装置，其特征在于，所述语音处理单元包括语音输入模块、语音识别模块和语音输出模块。3.根据权利要求2所述的一种用于气象展厅的机器人控制装置，其特征在于，所述语音输入模块为麦克风，所述语音识别模块为语音识别芯片组，所述语音输出模块为扬声器。4.根据权利要求1所述的一种用于气象展厅的机器人控制装置，其特征在于，所述电动云台包括舵机和摄像头。5.根据权利要求4所述的一种用于气象展厅的机器人控制装置，其特征在于，所述舵机包括直流马达、变速齿轮组、可调电位器和电路控制板。6.根据权利要求1所述的一种用于气象展厅的机器人控制装置，其特征在于，所述自动避障单元包括红外传感器、激光传感器、超声波传感器和gps定位模块。7.根据权利要求1所述的一种用于气象展厅的机器人控制装置，其特征在于，所述控制器为微型电脑，选用树莓派4代b型。8.根据权利要求1所述的一种用于气象展厅的机器人控制装置，其特征在于，所述工控主板的型号为ebc
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技术总结
本实用新型涉及展厅机器人技术领域，且公开了一种用于气象展厅的机器人控制装置，包括控制器、工控主板、显示器、驱动单元、数据传输单元、电源管理单元、自动避障单元、语音处理单元、驱动电机和电动云台；所述控制器与工控主板电连接，所述工控主板与语音处理单元电连接，用于展厅内语音输入、语音识别和语音输出；所述控制器与显示器电连接，用于文字和图像画面的显示；所述控制器与驱动单元电连接，所述驱动单元分别与驱动电机和电动云台电连接。本实用新型能够控制机器人在展厅内进行智能讲解，提高了参观体验，提升了讲解效率，快捷地解决游客需求，以此提升游客满意度，增加人流量，同时有利于节约人力成本，具有广阔的市场前景。景。景。


技术研发人员：禹梁玉
受保护的技术使用者：禹梁玉
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2021/9/17