一种共享洗衣机控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及消费类电子产品领域，尤其涉及一种共享洗衣机控制系统。


背景技术：

2.共享洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类。随着社会的发展，共享服务的概念已经深入人心，因此，市面也逐渐出现可以共享的共享洗衣机等日常所需电气设备；现有技术中，洗衣机内部多个设备采用同一个芯片进行单独控制，再使该芯片与主控制芯片进行通讯，增加了系统的通讯负担的同时也增加了系统成本。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述问题，提出一种减少了系统间的通讯负担，降低了系统成本的共享洗衣机控制系统。
4.一种共享洗衣机控制系统，包括：主控模块、设备控制模块、识别模块和通讯模块，其中，所述设备控制模块包括牵引器控制电路；
5.所述主控模块与所述牵引器控制电路电连接，用于向所述牵引器控制电路发送控制指令；
6.所述主控模块与所述识别模块电连接，用于接收所述识别模块发送的识别信息；
7.所述主控模块与所述通讯模块电连接，所述主控模块通过所述通讯模块向远程服务器发送洗衣机运行状态，以及移动设备通过所述通讯模块向所述主控模块发送启动所述洗衣机的指令。
8.在一实施例中，所述通讯模块包括：第一芯片u1a和第二芯片u2；
9.所述第二芯片u2与所述第一芯片u1a电连接，用于为所述移动设备和所述第一芯片u1a建立通讯连接；
10.所述第一芯片u1a的数据接收端和数据发送端分别与所述主控模块100的数据发送端和数据接收端电连接。
11.在一实施例中，还包括：用于所述第一芯片u1a与所述远程服务器进行匹配的第一天线单元，
12.所述第一天线单元包括：第一天线ant1、第一电容c1、第二电容c2和第一电阻r6；
13.所述第一天线ant1与所述第一芯片u1a的第一天线接收端mainant电连接，所述第一天线ant1的外壳接地；所述第一电容c1一端与所述第一天线接收端mainant电连接，另一端接地；所述二电容c2的一端与所述第一天线ant1电连接，另一端接地；所述第一电阻r6的一端与所述第一天线ant1电连接，另一端与所述第一天线接收端mainant电连接。
14.在一实施例中，所述主控模块包括：主控芯片u7和用于为所述主控芯片u7提供工作频率的第一晶振电路；
15.所述第一晶振电路的输出端与所述主控芯片u7的晶振输入端和晶振输出端电连
接。
16.在一实施例中，所述第一晶振电路包括：第一晶振原件y1、第三电容c6、第四电容c9和第二电阻r42；
17.所述第一晶振原件y1的两端分别与所述主控芯片u7的晶振输入端pd0和晶振输出端pd1电连接；
18.所述第二电阻r42的两端分别与所述主控芯片u7的晶振输入端pd0和晶振输出端pd1电连接；
19.所述第三电容c6的一端与所述第一晶振原件y1的一端电连接，另一端接地；
20.所述第四电容c9的一端与所述第一晶振原件y1的另一端电连接，另一端接地。
21.在一实施例中，还包括：蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述第一芯片u1a电连接，用于为所述移动设备和所述第一芯片u1a建立通讯连接。
22.在一实施例中，所述识别模块包括：第三芯片u1、用于为所述第三芯片u1提供所需工作频率的第二晶振电路和用于所述第三芯片u1与识别介质进行匹配的第二天线单元；所述第二晶振电路包括：第五电容c1、第六电容c2和第二晶振元件u2；所述第二晶振元件u2的两端分别连接于所述第三芯片u1的晶振输入端osin和晶振输出端osout；所述第五电容c1的一端与所述晶振输出端osout电连接，另一端与所述第二晶振元件u2的一端电连接；所述第六电容c2的一端与所述晶振输入端osin电连接，另一端与所述第二晶振元件u2的另一端电连接；所述晶振输入端osin接地；
23.所述第二天线单元302包括：第二天线ant2、第七电容c4、第八电容c5和第九电容c6；所述第二天线ant2与所述第三芯片u1的第二天线接收端rx和第二天线发送端tx1电连接；所述第七电容c4、第八电容c5和第九电容c6的两端均分别与所述第二天线接收端rx和第二天线发送端tx1电连接。
24.在一实施例中，所述设备控制模块还包括电机控制电路和进水阀控制电路；
25.所述主控模块分别向电机控制电路和进水阀控制电路发送控制指令。
26.在一实施例中，还包括：用于检测水位状态的水位监测模块；
27.所述水位监测模块包括：水位传感器和第八芯片u4；
28.所述水位传感器与所述第八芯片u4的输入端电连接，所述第八芯片u4的水位信号输出端o3与所述主控模块的水位信号输入端dio电连接。
29.在一实施例中，还包括：用于显示洗涤状态的状态显示屏、用于提示洗涤完成的报警电路；
30.所述状态显示屏与所述主控模块电连接；
31.所述报警电路包括：蜂鸣器beep和三极管q6；所述三极管q6的基极与所述主控模块的蜂鸣器信号输出端电连接，所述三极管q6的发射极和集电极分别与所述蜂鸣器beep的正极和负极电连接。
32.实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：
33.通过将设备控制模块、识别模块和通讯模块均与主控模块进行连接，由同一主控模块对多个模块进行集中控制，使各设备的控制电路直接与主控模块连接，减少了系统间的通讯负担，同时，由于减少了同时控制多个设备的芯片，使得系统的成本降低。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.其中：
36.图1为一个实施例中共享洗衣机控制系统的电路原理图；
37.图2为一个实施例中共享洗衣机控制系统的通讯模块电路示意图；
38.图3为一个实施例中共享洗衣机控制系统的主控模块电路示意图；
39.图4为一个实施例中共享洗衣机控制系统的蓝牙模块电路示意图；
40.图5为一个实施例中共享洗衣机控制系统的识别模块电路示意图；
41.图6为一个实施例中共享洗衣机控制系统的设备控制模块电路示意图；
42.图7为一个实施例中共享洗衣机控制系统的水位检测电路示意图；
43.图8为一个实施例中共享洗衣机控制系统的报警电路示意图。
具体实施方式
44.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.一种共享洗衣机控制系统，如图1所示，包括：主控模块100、设备控制模块200、识别模块300和通讯模块400，其中，所述设备控制模块200包括牵引器控制电路201；
46.所述主控模块100与所述牵引器控制电路201电连接，用于向所述牵引器控制电路201发送控制指令；
47.所述主控模块100与所述识别模块300电连接，用于接收所述识别模块300发送的识别信息；
48.所述主控模块100与所述通讯模块400电连接，所述主控模块100通过所述通讯模块400向远程服务器发送洗衣机运行状态，以及移动设备通过所述通讯模块400向所述主控模块100发送启动所述洗衣机的指令。
49.本实施例中，用户可将用于消费的卡片贴于识别模块300，识别模块300识别器内部信息后，将卡片的信息发送至主控模块100，用于判断用户的卡内余额等其他信息，并将卡片内的信息发送至与主控模块100电连接的状态显示屏700进行显示，用户根据洗衣机操作面板上的按键进行相应的洗衣操作，主控模块100根据用户的操作，向设备控制模块200发送启动指令，进一步控制洗衣机进行洗衣。
50.其中，如图6所述，牵引器控制电路201包括：第四放大器q4、第七芯片u8和第四可控硅d4；所述第四放大器q4的输入端与所述主控模块100的输出端电连接，所述第四放大器q4的输出端与所述第七芯片u8的输入端电连接；所述第四可控硅d4的一个阳极和控制极均与所述第七芯片u8的输出端电连接，所述第四可控硅d4的另一个阳极与火线电连接。
51.洗衣机在运行时，会有多种运行状态，例如，标准洗、快洗和大件洗，所述主控模块
100通过所述通讯模块400将以上运行状态发送至远程服务器进行远程管理及统计，服务器可以给主控模块100实时发送查询指令，如经纬度、版本、iccid等信息；同时，服务器可根据移动设备通过通讯模块400发送的启动所述洗衣机的指令，向主控模块100发送启动指令，在满足用户就进使用洗衣机的同时，用户投放衣物后，也可远距离对洗衣机进行远程操作。
52.通过将设备控制模块、识别模块和通讯模块均与主控模块进行连接，由同一主控模块对多个模块进行集中控制，使各设备的控制电路直接与主控模块连接，减少了系统间的通讯负担，降低了系统成本。
53.在一实施例中，如图2所示，所述通讯模块400包括：第一芯片u1a和第二芯片u2；
54.所述第二芯片u2与所述第一芯片u1a电连接，用于为所述移动设备和所述第一芯片u1a建立通讯连接；
55.所述第一芯片u1a的数据接收端和数据发送端分别与所述主控模块100的数据发送端和数据接收端电连接。
56.本实施例中，第二芯片u2为中国移动sim卡或其他具有移动网络的通讯卡，第一芯片u1a和第二芯片u2组合为中国移动的cat1
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4g模组，通过串口与主控模块连接；目前采用的4g模组具有成本低，信号覆盖广的优点，是目前物联网的最优解决方案。
57.在一实施例中，如图2所示，通讯模块400还包括：用于所述第一芯片u1a与所述远程服务器进行匹配的第一天线单元401，
58.所述第一天线单元401包括：第一天线ant1、第一电容c1、第二电容c2和第一电阻r6；
59.所述第一天线ant1与所述第一芯片u1a的第一天线接收端mainant电连接，所述第一天线ant1的外壳接地；所述第一电容c1一端与所述第一天线接收端mainant电连接，另一端接地；所述二电容c2的一端与所述第一天线ant1电连接，另一端接地；所述第一电阻r6的一端与所述第一天线ant1电连接，另一端与所述第一天线接收端mainant电连接。
60.本实施例中，第一天线单元401实现了第一芯片u1a与所述远程服务器的匹配，使得信号传输更加稳定。
61.在一实施例中，如图3所示，所述主控模块100包括：主控芯片u7和用于为所述主控芯片u7提供工作频率的第一晶振电路101；
62.如图3所述，所述第一晶振电路101包括：第一晶振原件y1、第三电容c6、第四电容c9和第二电阻r42；所述第一晶振原件y1的两端分别与所述主控芯片u7的晶振输入端pd0和晶振输出端pd1电连接；所述第二电阻r42的两端分别与所述主控芯片u7的晶振输入端pd0和晶振输出端pd1电连接；所述第三电容c6的一端与所述第一晶振原件y1的一端电连接，另一端接地；所述第四电容c9的一端与所述第一晶振原件y1的另一端电连接，另一端接地。
63.本实施例中，第一晶振电路为主控芯片u7的正常工作提供所需的工作频率，以使系统能够稳定的工作。
64.在一实施例中，还包括：蓝牙模块500，所述蓝牙模块500与所述第一芯片u1a电连接，用于为所述移动设备和所述第一芯片u1a建立通讯连接。
65.本实施例中，如图4所示，蓝牙模块500为dx
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bt18型号的蓝牙芯片u15，当洗衣机附近的移动信号不佳时，移动设备可通过蓝牙模块500与第一芯片u1a进行指令的下发，便于用户在不同场景下均可以实用共享洗衣机。
66.在一实施例中，如图5所示，所述识别模块300包括：第三芯片u1、用于为所述第三芯片u1提供所需工作频率的第二晶振电路301和用于所述第三芯片u1与识别介质进行匹配的第二天线单元302；所述第二晶振电路301包括：第五电容c1、第六电容c2和第二晶振元件u2；所述第二晶振元件u2的两端分别连接于所述第三芯片u1的晶振输入端osin和晶振输出端osout；所述第五电容c1的一端与所述晶振输出端osout电连接，另一端与所述第二晶振元件u2的一端电连接；所述第六电容c2的一端与所述晶振输入端osin电连接，另一端与所述第二晶振元件u2的另一端电连接；所述晶振输入端osin接地；第二晶振电路301为第三芯片u1稳定工作，提供所需工作频率，提升第三芯片u1的抗干扰能力。
67.所述第二天线单元302包括：第二天线ant2、第七电容c4、第八电容c5和第九电容c6；所述第二天线ant2与所述第三芯片u1的第二天线接收端rx和第二天线发送端tx1电连接；所述第七电容c4、第八电容c5和第九电容c6的两端均分别与所述第二天线接收端rx和第二天线发送端tx1电连接。
68.本实施例中，第二天线单元302提高了第三芯片u1与识别介质也即卡片的相互匹配能力。
69.在一实施例中，所述设备控制模块200还包括电机控制电路202和进水阀控制电路203；所述主控模块100分别向电机控制电路202和进水阀控制电路203发送控制指令。当用户将衣物放入洗衣机内后，启动洗衣机，主控模块100首先启动进水阀控制电路203项洗衣机内注入水，再启动牵引器控制电路201，使其带动电机进行工作。
70.本实施例中，如图6所示，所述电机控制电路202包括：第一放大器q1、第二放大器q2、第四芯片u5、第五芯片u6、第一可控硅d1和第二可控硅d2；
71.所述第一放大器q1的输入端与所述主控模块100的电机正转输出端电连接，所述第一放大器q1的输出端与所述第四芯片u5的输入端电连接；所述第一可控硅d1的一个阳极和控制极均与所述第四芯片u5的输出端电连接，所述第一可控硅d1的另一个阳极与火线电连接；
72.所述第二放大器q2的输入端与所述主控模块100的电机反转输出端电连接，所述第二放大器q2的输出端与所述第五芯片u6的输入端电连接；所述第二可控硅d2的一个阳极和控制极均与所述第五芯片u6的输出端电连接，所述第二可控硅d2的另一个阳极与火线电连接；
73.所述进水阀控制电路203包括：第三放大器q3、第六芯片u7和第三可控硅d1；所述第三放大器q3的输入端与所述主控模块100的输出端电连接，所述第三放大器q3的输出端与所述第六芯片u7的输入端电连接；所述第三可控硅d1的一个阳极和控制极均与所述第六芯片u7的输出端电连接，所述第三可控硅d1的另一个阳极与火线电连接。
74.由同一主控模块对设备控制模块200中的多个进行集中控制，使各设备的控制电路直接与主控模块连接，减少了系统间的通讯负担，降低了系统成本。
75.在一实施例中，还包括：用于检测水位状态的水位监测模块600；
76.如图7所示，所述水位监测模块600包括：水位传感器和第八芯片u4；
77.所述水位传感器与所述第八芯片u4的输入端电连接，所述第八芯片u4的水位信号输出端o3与所述主控模块100的水位信号输入端dio电连接。
78.本实施例中，水位传感器将采集到的洗衣机内的水位信号发送至第八芯片u4，第
八芯片u4将水位信号发送至主控芯片u7，主控芯片u7根据接收到的水位信号，判断是否开启设备控制模块进行洗衣工作，当水位信号不在主控芯片u7设定的阈值范围内，则不启动设备控制模块中的设备进行工作。
79.在一实施例中，还包括：用于提示洗涤完成的报警电路；
80.如图8所示，所述报警电路包括：蜂鸣器beep和三极管q6；所述三极管q6的基极与所述主控模块100也即主控芯片u7的蜂鸣器信号输出端电连接，所述三极管q6的发射极和集电极分别与所述蜂鸣器beep的正极和负极电连接。
81.本实施例中，当洗衣机完成对衣物的洗涤后，由主控芯片u7向蜂鸣器beep发送启动指令，蜂鸣器beep进行报警以提示用户洗涤完成。
82.以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。