一种单Z轴驱控系统的制作方法

一种单z轴驱控系统
技术领域
1.本实用新型电控技术领域，尤其是指一种单z轴驱控系统。


背景技术：

2.在工业生产中，常采用机构来实现部件的拾取、组装或者点胶等动作，以此达到流水式的生产以提升效率，机构的移动需要由气缸或者电机等作为动力源的驱动机构来进行驱动。然而，目前的这类驱动机构中，一般是把机构与驱动机构采用诸如锁螺丝的方式固定连接，导致了当需要对机构进行更换或者维护时，需要花费较长时间把机构自驱动机构处拆下，导致效率降低。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种单z轴驱控系统，能够实现对机构的快速拆装。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种单z轴驱控系统，包括驱控单元以及安装件，所述驱控单元用于接收信号并根据信号驱动所述安装件升降，所述安装件设置有固定机构，所述固定机构包括活动件和固定件，所述固定件安装于所述安装件，所述活动件活动设置于所述安装件，所述固定件和所述活动件彼此正对设置，所述固定件和所述活动件之间用于固定外界的机构。
6.进一步的，所述活动件包括活动钩和弹性件，所述活动钩转动连接于所述安装件，所述弹性件用于迫使所述活动钩钩住外界的机构。
7.更进一步的，所述安装件的顶部设置有活动槽，所述活动钩转动安装于所述活动槽内，所述弹性件的两端分别连接于所述活动槽的底部以及所述活动钩的底部。
8.进一步的，所述固定件设置于所述安装件的底部，所述固定件的顶部设置有阻挡部，所述阻挡部用于对外界的机构进行限位。
9.进一步的，所述固定机构还包括若干个定位柱，所述定位柱设置于所述安装件，所述定位柱用于插入外界的机构进行定位。
10.进一步的，所述安装件还设置有接电组件，所述接电组件用于与外界的机构电导通。
11.更进一步的，所述接电组件包括接电板和接电头，所述接电板呈矩阵阵列设置有多个接电孔，所述接电板和所述接电头均与所述驱控单元信号连接。
12.进一步的，所述驱控单元包括机壳、控制装置以及驱动装置，所述控制装置和所述驱动装置均设置于所述机壳内，所述驱动装置用于发送控制指令至所述驱动装置，所述控制装置用于驱动所述安装件升降。
13.更进一步的，所述机壳包括控制壳和驱动壳，所述控制壳与所述驱动壳彼此连通，所述控制壳和所述驱动壳可拆卸连接；所述驱动装置设置于所述驱动壳内，所述控制装置
设置于所述控制壳内，所述安装件滑动设置于所述驱动壳的一侧。
14.更进一步的，所述驱动壳的一侧设置有导轨，所述安装件滑动设置于所述导轨。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型通过活动件与固定件配合实现对于机构的快速定位安装，且在需要拆下机构时，只需驱动活动件动作而使得活动件脱离机构后，即可把机构自安装件上取下，实现了快速拆装的效果，提升了效率。
附图说明
16.图1为本实用新型的示意图。
17.图2为本实用新型的安装件的示意图。
18.图3为本实用新型的安装件的另一视角示意图。
19.图4为本实用新型的驱控单元的示意图。
20.附图标记：1
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驱控单元，2
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安装件，11
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机壳，12
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控制装置，13
ꢀ‑
驱动装置，21
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活动槽，22
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接电组件，31
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活动件，32
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固定件， 33
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定位柱，111
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控制壳，112
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驱动壳，113
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导轨，221
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接电板， 222
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接电头，223
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接电孔，311
‑
活动钩，312
‑
弹性件，321
‑
阻挡部。
具体实施方式
21.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
22.如图1所示，本实用新型提供的一种单z轴驱控系统，包括驱控单元1以及安装件2，所述驱控单元1用于接收信号并根据信号驱动所述安装件2升降，所述安装件2设置有固定机构(图中未标注)，所述固定机构包括活动件31和固定件32，所述固定件32安装于所述安装件2，所述活动件31活动设置于所述安装件2，所述固定件 32和所述活动件31彼此正对设置，所述固定件32和所述活动件31 之间用于固定外界的机构。
23.当需要把机构安装至本实用新型时，先控制活动件31动作以进行让位，然后把机构移动至活动件31与固定件32之间，再由活动件 31复位以实现对于机构的定位安装；当需要拆下机构时，只需如上述般控制活动件31进行动作而对机构进行让位，然后即可直接把机构从本实用新型拆下并进行更换或者维护，以达到了快速拆装的效果。
24.如2和图3所示，在本实施例中，所述活动件31包括活动钩311 和弹性件312，所述活动钩311转动连接于所述安装件2，所述弹性件312用于迫使所述活动钩311钩住外界的机构。该弹性件312优选为弹簧，即在平常状态下，弹性件312迫使活动钩311始终保持如图 2般倾斜状态，以保证活动钩311始终保持钩住机构的定位状态；当需要拆装机构时，需要工作人员把活动钩311往后翻转，让活动钩 311挤压弹性件312并给机构进行让位，在拆装完成以后，工作人员松开活动钩311，活动钩311在弹性件312恢复形变所产生的作用下进行复位。本实用新型结构简单，且能够让活动钩311始终保持钩住机构进行定位的效果。
25.具体的，所述安装件2的顶部设置有活动槽21，所述活动钩311 转动安装于所述活动槽21内，所述弹性件312的两端分别连接于所述活动槽21的底部以及所述活动钩311的底部。通过活动槽21的设置，使得活动钩311和弹性件312的动作能够更稳定而不发生向两侧错位保证了对于机构的定位效果。
26.在本实施例中，所述固定件32设置于所述安装件2的底部，所述固定件32的顶部设置有阻挡部321，所述阻挡部321用于对外界的机构进行限位。即本实用新型通过固定件32托住机构后，再由活动件31钩住机构以实现对于机构的固定安装，从而保证了机构的稳定。
27.在本实施例中，所述固定机构还包括若干个定位柱33，所述定位柱33设置于所述安装件2，所述定位柱33用于插入外界的机构进行定位。具体的，在机构安装至安装件2时，先通过定位柱33插入机构对应的孔内实现定位，此时机构恰好被固定件32托住且不会发生偏移，再由活动件31钩住机构以保证机构位置的固定，使得在工作时机构也不会向两侧偏移而影响了动作精度。
28.在本实施例中，所述安装件2还设置有接电组件22，所述接电组件22用于与外界的机构电导通。通过接电组件22的设置，使得机构能够在安装至安装件2后能够无需额外增设导线也能够接电，使得结构更为紧凑。具体的，所述接电组件22包括接电板221和接电头222，所述接电板221呈矩阵阵列设置有多个接电孔223，所述接电板221 和所述接电头222均与所述驱控单元1信号连接。即该机构通过驱控单元1进行接电和控制信号的获取，从而减少了控制用的元器件的设置，有利于让本实用新型结构更简单。
29.如图4所示，在本实施例中，所述驱控单元1包括机壳11、控制装置12以及驱动装置13，所述控制装置12和所述驱动装置13均设置于所述机壳11内，所述驱动装置13用于发送控制指令至所述驱动装置13，所述控制装置12用于驱动所述安装件2升降。即本实用新型通过机壳11把控制装置12和驱动装置13进行一体式设置，使得本实用新型的结构更为紧凑，减少了所占据的空间。
30.具体的，所述机壳11包括控制壳111和驱动壳112，所述控制壳 111与所述驱动壳112彼此连通，所述控制壳111和所述驱动壳112 可拆卸连接；所述驱动装置13设置于所述驱动壳112内，所述控制装置12设置于所述控制壳111内，所述安装件2滑动设置于所述驱动壳112的一侧。即工作人员可根据实际情况，把控制壳111和驱动壳112进行拆开后，再把控制装置12和驱动装置13进行拆开，实现了模块化的拼装，便于组装和维修。
31.具体的，所述驱动壳112的一侧设置有导轨113，所述安装件2滑动设置于所述导轨113，保证了安装件2沿着直线进行升降，从而保证了机构动作的精度。
32.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。