行驶控制装置、行驶控制方法以及计算机程序与流程

技术特征：
1.一种行驶控制装置，具备：控制部，其基于多个移动体的行驶计划来对所述多个移动体的行驶进行控制；计划部，其对所述行驶计划的一部分进行变更来生成多个临时行驶计划；评价值算出部，其基于所述临时行驶计划中的所述多个移动体的状态特征量来算出所述临时行驶计划的评价值；以及模型，其将多个移动体的状态特征量和评价值相关联，所述评价值算出部基于所述模型和所述临时行驶计划中的所述多个移动体的状态特征量来算出所述评价值，所述计划部进行搜索运算，所述搜索运算反复进行如下处理：基于多个所述评价值从所述多个临时行驶计划中选择临时行驶计划，通过所选择的所述临时行驶计划来对所述行驶计划进行更新。2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，所述计划部算出在所述临时行驶计划中产生的所述多个移动体的晚点时间，基于所述多个移动体的所述晚点时间的总和来算出所述评价值，所述行驶控制装置具备模型生成部，所述模型生成部取得第1数据，基于多个所述第1数据来生成所述模型，所述第1数据包括所述临时行驶计划中的所述多个移动体的状态特征量和所算出的所述评价值。3.根据权利要求2所述的行驶控制装置，所述计划部基于在更新前的所述行驶计划中产生的所述多个移动体的晚点时间和在所述临时行驶计划中产生的所述多个移动体的晚点时间的总和来算出所述评价值。4.根据权利要求1所述的行驶控制装置，所述评价值算出部在所述多个移动体的行驶完成之后，根据所述多个移动体的行驶实际状况算出基于晚点时间的所述评价值，所述行驶控制装置具备模型生成部，所述模型生成部取得第2数据，基于多个第2数据来生成所述模型，所述第2数据包括所述临时行驶计划中的所述多个移动体的状态特征量和所算出的所述评价值。5.根据权利要求1～4中任一项所述的行驶控制装置，所述多个移动体的状态特征量包括所述多个移动体的位置信息、所述多个移动体的剩余行驶距离以及与所述多个移动体搬送的货物有关的信息中的至少一个。6.一种行驶控制方法，包括：基于多个移动体的行驶计划来对所述多个移动体的行驶进行控制，对所述行驶计划的一部分进行变更来生成多个临时行驶计划，根据所述临时行驶计划中的所述多个移动体的状态特征量，基于将多个移动体的状态特征量和评价值相关联了的模型，算出所述临时行驶计划的评价值，基于多个所述评价值从所述多个临时行驶计划中选择临时行驶计划，通过所选择的所述临时行驶计划来对所述行驶计划进行更新，基于与所述模型不同的评价函数或者所述多个移动体的行驶实际状况，算出所述临时行驶计划的评价值，生成将所述多个移动体的状态特征量与基于所述评价函数或者所述行驶实际状况算
出的所述评价值相关联了的数据，基于所述数据来对所述模型进行更新。7.一种计算机程序，用于使计算机执行：基于多个移动体的行驶计划来对所述多个移动体的行驶进行控制的步骤；对所述行驶计划的一部分进行变更来生成多个临时行驶计划的步骤；根据所述临时行驶计划中的所述多个移动体的状态特征量，基于将多个移动体的状态特征量和评价值相关联了的模型，算出所述临时行驶计划的评价值的步骤；基于多个所述评价值从所述多个临时行驶计划中选择临时行驶计划，通过所选择的所述临时行驶计划来对所述行驶计划进行更新的步骤；基于与所述模型不同的评价函数或者所述多个移动体的行驶实际状况，算出所述临时行驶计划的评价值的步骤；生成将所述多个移动体的状态特征量与基于所述评价函数或者所述行驶实际状况算出的所述评价值相关联了的数据的步骤；以及基于所述数据来对所述模型进行更新的步骤。

技术总结
提供一种行驶控制装置、行驶控制方法以及计算机程序。使多个移动体高效地行驶。本实施方式涉及的行驶控制装置具备：控制部，其基于多个移动体的行驶计划来对多个移动体的行驶进行控制；计划部，其对行驶计划的一部分进行变更来生成多个临时行驶计划；评价值算出部，其基于临时行驶计划中的多个移动体的状态特征量，算出临时行驶计划的评价值；以及模型，其将多个移动体的状态特征量和评价值相关联，评价值算出部基于模型和临时行驶计划中的多个移动体的状态特征量来算出评价值，计划部进行搜索运算，该搜索运算反复进行如下处理：基于多个评价值从多个临时行驶计划中选择临时行驶计划，通过所选择的临时行驶计划来对行驶计划进行更新。划进行更新。划进行更新。


技术研发人员：爱须英之 榊原静 吉田琢史
受保护的技术使用者：株式会社东芝
技术研发日：2020.08.31
技术公布日：2021/9/16