pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：
技术总结
一种飞行控制方法、装置和机器可读存储介质，通过就第一成像装置获取的深度图确定目标相对飞行器的距离(101)；并确定目标相对飞行器的方位(102)；根据目标相对飞行器的距离和方位控制飞行器的飞行(103)。实现了在不需要遥控器的情况下对飞行器的飞行控制，提高了飞行控制的效率；通过深度图确定目标相对飞行器的距离的方式可以提高所确定的目标相对飞行器的距离的准确性，提高了飞行器的飞行控制的精度。
技术研发人员：钱杰;邬奇峰;王宏达
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2018.01.23
技术公布日：2019.10.08
再多了解一些
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