pct国内申请，说明书已公开。
技术特征：
技术总结
一种多关节机构标定的方法、装置和计算机系统。该多关节机构包括n个关节，该方法包括：单独旋转该多关节机构的第m个关节，其中，该第m个关节处设置有角度反馈元件，该角度反馈元件用于测量该第m个关节的关节角，且n和m均为正整数，1≤m≤n；获取旋转该第m个关节前后该第m个关节的关节角，并获取旋转该第m个关节前后该多关节机构的输出端的姿态；根据旋转该第m个关节前后该第m个关节的关节角和该输出端的姿态，对该第m个关节处的该角度反馈元件的关节角非线性和该第m个关节的转轴的轴向方向进行标定。
技术研发人员：张富;刘思琪
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2018.02.01
技术公布日：2019.10.08
再多了解一些
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