一种智能物联家居系统及设备的制作方法

1.本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种智能物联家居系统及设备。


背景技术：

2.目前，物联网技术(internetofthings，iot)起源于传媒领域，是信息科技产业的第三次革命。物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能。物联网(internetofthings)指的是将无处不在(ubiquitous)的末端设备(devices)和设施(facilities)，包括具备“内在智能”的传感器、移动终端、工业系统、数控系统、家庭智能设施、视频监控系统等、和“外在使能”(enabled)的，如贴上rfid的各种资产(assets)、携带无线终端的个人与车辆等等“智能化物件或动物”或“智能尘埃”(mote)，通过各种无线和/或有线的长距离和/或短距离通讯网络实现互联互通(m2m)、应用大集成(grandintegration)、以及基于云计算的saas营运等模式，在内网(intranet)、专网、和/或互联网(internet)环境下，采用适当的信息安全保障机制，提供安全可控乃至个性化的实时在线监测、定位追溯、报警联动、调度指挥、预案管理、远程控制、安全防范、远程维保、在线升级、统计报表、决策支持、领导桌面(集中展示的cockpitdashboard)等管理和服务功能，“物联网”的概念是在1999年提出的，它的定义很简单：把所有物品通过射频识别等信息传感设备与互联网连接起来，实现智能化识别和管理。也就是说，物联网是指各类传感器和现有的互联网相互衔接的一个新技术，实现对“万物”的“高效、节能、安全、环保”的“管、控、营”一体化，智能物联就是物联网技术在生活中的具体应用。
3.现有的智能物联家居系统及设备存在以下问题：物联网的应用是需要无线网络作为载体，现有的家庭中往往会因为网络覆盖信号的差别，造成部分室内的家居无法利用物联网技术进行控制，响应较慢，而现有专利不易解决此类问题，因此，亟需一种智能物联家居系统及设备来解决上述问题。


技术实现要素：

4.基于现有智能物联家居系统及设备，因为网络覆盖信号的差别，造成部分室内的家居无法利用物联网技术进行控制，响应较慢的技术问题，本发明提出了一种智能物联家居系统及设备。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种智能物联家居系统及设备，包括智能手环、无线路由器、云服务器和智能家居设备，所述智能手环和智能家居设备通过云服务器相连，所述智能手环上设有互联系统，所述互联系统中设有控制模块，所述互联系统中还设有第一通信模块、第一wifi模块、显示模块、储存模块、移动模块、路线采集模块和北斗模块，所述控制分别与第一通信模块、第一wifi模块、显示模块、储存模块、移动模块、路线采集模块和北斗模块相连，所述智能手环还连接有扫地机器人；
7.移动模块：用于控制扫地机器人沿制定路线移动；
8.储存模块：用于从储存多种路线制定的信息。
9.作为本发明再进一步的方案：所述扫地机器人上设有信号加强模块、连接模块、定位模块、路线制定模块和防撞避让模块；
10.连接模块：用于连接智能手环中的移动模块；
11.定位模块：用于连接智能手环中的北斗模块；
12.路线制定模块：用于对采集到的路线信息进行合理制定；
13.防撞避让模块：用于紧急避让既定路线上的障碍物。
14.作为本发明再进一步的方案：所述信号加强模块上连接有接收天线，且连接模块上连接有通信模块，防撞避让模块上连接有红外传感器。
15.作为本发明再进一步的方案：所述定位模块连接在北斗模块上，路线制定模块连接在路线采集模块上。
16.作为本发明再进一步的方案：所述智能家居设备中设有提示模块、第二wifi模块和第二通信模块。
17.作为本发明再进一步的方案：所述提示模块用于连接操作过程中的语音提醒。
18.作为本发明再进一步的方案：所述扫地机器人上还设有通信模块，通信模块用于连接第一通信模块和第二通信模块。
19.作为本发明再进一步的方案：所述第一wifi模块和第二wifi模块通过无线路由器相连。
20.本发明的有益效果为：
21.1.通过设置扫地机器人，扫地机器人上设有安装固定组件，将无线路由器固定安装在扫地机器人上，设定的整个房屋活动位置的中心区域，定位模块将该位置进行记录登记，在扫地机器人执行完扫地任务后，会自动回到中心区域静至充电，此时无线网络信号以此位置为中心向四周分散，用户通过智能手环控制智能家居设备时，扫地机器人会沿着路线制定模块制定的路线，移动到用户手环较近的位置，此时通过手环实现智能家居设备的控制更加流程，响应更快；
22.2.通过设置定位模块和北斗模块，定位模块与北斗模块相连，设置的中心区域和路线采集模块采集的路线信息都会存储在存储模块中，在扫地机器人移动时，中心区域会被定位模块标记，在用户使用智能手环实现智能家居设备控制操作后，扫地机器人会自动移动到标记的定位上，同时利用路线制定模块制动的多条路线也会记录到存储模块中，扫地机器人在既定路线上移动时被阻挡，会自主选择备用路线靠近用户，自动化效果更强；
23.3.通过设置防撞避让模块和红外传感器，在路线制定模块制定的路线上出现小范围封堵，此时扫地机器人上红外传感器的扫描组件会扫描绕过障碍物，此过程中，扫地机器人外围不会碰撞接触到障碍物，有效的保护了扫地机器人上安装的无线路由器，使得智能物联系统更加稳定；
24.4.通过设置提示模块和显示模块，用户通过智能手环控制智能家居设备开启或者关闭时，提醒模块会发出语音提示，可以更加清楚地将响应效果更客观的展现出来，设置在手环上的显示设备可以显示出扫地机器人的位置，在靠近智能家居的位置较近时则不需要单独再控制扫地机器人移动的到指定位置来，减少操作前的时间。
附图说明
25.图1为本发明提出的一种智能物联家居系统及设备的整体结构框图；
26.图2为本发明提出的一种智能物联家居系统及设备的扫地机器人结构框图；
27.图3为本发明提出的一种智能物联家居系统及设备的通信模块结构示意图；
28.图4为本发明提出的一种智能物联家居系统及设备的操作方法流程图；
29.图5为本发明提出的一种智能物联家居设备的立体结构图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.参照图1
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5，一种智能物联家居系统及设备，包括智能手环、无线路由器、云服务器和智能家居设备，智能手环和智能家居设备通过云服务器相连，智能手环上设有互联系统，互联系统中设有控制模块，互联系统中还设有第一通信模块、第一wifi模块、显示模块、储存模块、移动模块、路线采集模块和北斗模块，控制分别与第一通信模块、第一wifi模块、显示模块、储存模块、移动模块、路线采集模块和北斗模块相连，智能手环还连接有扫地机器人，扫地机器人上设有安装固定组件，将无线路由器固定安装在扫地机器人上，设定的整个房屋活动位置的中心区域，定位模块将该位置进行记录登记，在扫地机器人执行完扫地任务后，会自动回到中心区域静至充电，此时无线网络信号以此位置为中心向四周分散，用户通过智能手环控制智能家居设备时，扫地机器人会沿着路线制定模块制定的路线，移动到用户手环较近的位置，此时通过手环实现智能家居设备的控制更加流程，响应更快；
32.移动模块：用于控制扫地机器人沿制定路线移动；
33.储存模块：用于从储存多种路线制定的信息，根据定位模块的中心区域，可以制定多条备用线路存储在存储模块中。
34.本发明中，扫地机器人上设有信号加强模块、连接模块、定位模块、路线制定模块和防撞避让模块，设置的中心区域和路线采集模块采集的路线信息都会存储在存储模块中，在扫地机器人移动时，中心区域会被定位模块标记，在用户使用智能手环实现智能家居设备控制操作后，扫地机器人会自动移动到标记的定位上，同时利用路线制定模块制动的多条路线也会记录到存储模块中，扫地机器人在既定路线上移动时被阻挡，会自主选择备用路线靠近用户；
35.连接模块：用于连接智能手环中的移动模块；
36.定位模块：用于连接智能手环中的北斗模块；
37.路线制定模块：用于对采集到的路线信息进行合理制定，路线制定模块对采集到的路线信息进行规划制定，用户利用智能手环对智能家居进行控制时，无线路由器会伴随扫地机器人靠近用户，从而增强连接信号；
38.防撞避让模块：用于紧急避让既定路线上的障碍物，当路线制定模块制定的路线上出现小范围封堵，此时扫地机器人上红外传感器的扫描组件会扫描绕过障碍物，此过程中，扫地机器人外围不会碰撞接触到障碍物，保护了扫地机器人上安装的无线路由器。
39.本发明中，信号加强模块上连接有接收天线，且连接模块上连接有通信模块，防撞避让模块上连接有红外传感器，红外传感器安装在扫地机器人的外围，扫地机器人上的接
收天线与无线路由器相连，一定程度的提高了无线网络信号的覆盖强度。
40.本发明中，定位模块连接在北斗模块上，路线制定模块连接在路线采集模块上。
41.本发明中，智能家居设备中设有提示模块、第二wifi模块和第二通信模块。
42.本发明中，提示模块用于连接操作过程中的语音提醒，当用于通过智能手环控制智能家居设备开启工作后，智能家居设备中的主控模块会控制提示模块进行语音提示，给予客户更佳的响应感受。
43.本发明中，扫地机器人上还设有通信模块，通信模块用于连接第一通信模块和第二通信模块。
44.本发明中，第一wifi模块和第二wifi模块通过无线路由器相连。
45.本发明的工作原理为：
46.使用时，首先调试无线路由器，使得无线网络覆盖家庭整个区域，建立无线路由器和智能家居设备的连接，桶完成智能家居设备与云服务器的绑定，同时建立智能手环与智能家居设备间的连接；将无线路由器安装在扫地机器人上，且利用固定装置安装无线路由器，扫地机器人上的接收天线与无线路由器相连，一定程度的提高了无线网络信号的覆盖强度，手环系统中的控制模块控制连接扫地机器人的移动模块对路线进行收集整合，路线制定模块对采集到的路线信息进行规划制定，用户利用智能手环对智能家居进行控制时，无线路由器会伴随扫地机器人靠近用户，从而增强连接信号，在扫地机器人移动时同时也能对房间进行清扫，在路线制定模块制定的路线上出现小范围封堵，此时扫地机器人上红外传感器的扫描组件会扫描绕过障碍物，此过程中，扫地机器人外围不会碰撞接触到障碍物，在路线制定模块制定的路线上出现完全封堵时，扫地机器人在既定路线上移动时会被阻挡，此时扫地机器人会自主选择备用路线靠近用户。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。