一种自动化垂直农场装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动化垂直农场装置，包括：培养光机构、环境检测单元、培养盘运输单元、上位机单元、语音交互单元以及电气控制单元，其特征在于：所述自动化垂直农场装置为h型铝合金框架，所述装置的两侧分别设置有所述培养光机构，所述装置的中间设置有所述培养盘运输单元；所述培养光机构的左侧与所述培养盘运输单元边缘的滑动轨上的滑块相连实现上下移动；所述培养光机构的右侧与链条相连接，进而能够通过链条的拖动带动所述滑块；所述培养盘运输单元内部设置有横向运动的皮带，所述皮带用于将皮带上方的培养盘送至培养机构，所述培养机构内设置有两层培养层，任意一层培养层下方设置有直流电机，所述直流电机用于带动皮带接受从培养盘运输单元送来的培养盘。2.根据权利要求1所述的一种自动化垂直农场装置，其特征在于：所述培养机构为长方形框架结构，所述培养盘运输单元为方形的平台结构，所述培养盘可在所述培养机构间上下移动。3.根据权利要求1所述的一种自动化垂直农场装置，其特征在于：所述培养光机构包括：通过plc连接的交流220v红蓝光培养灯、直流12v绿光培养灯以及限位传感器。4.根据权利要求1所述的一种自动化垂直农场装置，其特征在于：所述环境检测单元包括：温湿度一体式变送器、a/d转换模块以及直流12v散热风扇；所述温湿度一体式变送器用于将检测到的温湿度模拟量信号转换成ad模块能够识别的4～20ma电流信号，所述a/d转换模块用于将输入的4～20ma电流信号转换成plc可以识别的数字信号，所述plc用于将输入的数字信号转换为温湿度实际值并与用户设定的阈值进行比较，通过输出端控制12v散热风扇运行。5.根据权利要求1或2所述的一种自动化垂直农场装置，其特征在于：所述培养盘运输单元包括：培养盘升降运输步进电机及其控制器、培养盘左右运输步进电机及其控制器、培养区左右运输24v直流电机、检测运输平台位置的光电传感器以及检测培养盘位置的限位传感器；所述检测运输平台位置的光电传感器和检测培养盘位置的限位传感器分别设置有四个，8个传感器将开关信号通过导线连接到plc的输入触点，plc用于将输出信号送给培养盘升降运输步进电机控制器，控制器通过连接导线控制培养盘升降运输步进电机上升或下降。

技术总结
本实用新型提供一种自动化垂直农场装置，包括：培养光单元、环境检测单元、培养盘运输单元、上位机单元、语音交互单元以及电气控制单元。所述自动化垂直农场装置为铝合金框架的H型，所述装置的两侧分别设置有所述培养光单元，所述装置的中间设置有所述培养盘运输单元；所述培养光单元的通过四角的前两角与所述培养盘运输单元边缘的滑动轨上的滑块相连实现上下移动；后两脚与从所述培养光单元上的垂直落下的链条相连接，进而能够通过链条的拖动带动前面的滑块，促使整体培养盘运输单元上下移动的功能性。本实用新型采用培养光单元能够实现植物生产所需光源自动补给代替自然光。同时采用培养盘运输单元能够实现植物自动运输，节约人力。节约人力。节约人力。


技术研发人员：王俊 陶冶 李楠 高奇 刘昊天 林海龙 鞠丹阳 张涵 连芳 王继勇 谢易鹏 王延泽 吕奇 曹云飞 袁港 徐铭远
受保护的技术使用者：沈阳农业大学
技术研发日：2020.06.12
技术公布日：2021/9/13