患者定位装置和医疗工作站的制作方法

技术特征：

1.一种患者定位装置，具有：

-第一节肢(3.1)，其被构造为基座，用于将所述患者定位装置(1)紧固在支承面(5)上，

-第二节肢(3.2)，其通过第一关节(4.1)围绕第一转动轴(D1)可转动地安装在所述第一节肢(3.1)上，

-第三节肢(3.3)，其通过第二关节(4.2)围绕第二转动轴(D2)可转动地安装在所述第二节肢(3.2)上，

-其中，所述第三节肢(3.3)通过所述第二关节(4.2)如下地布置在所述第二节肢(3.2)上：在地面安装所述第一节肢(3.1)时，所述第三节肢(3.3)通过所述第二关节(4.2)布置在所述第二节肢(3.2)的下方，以便将所述第三节肢(3.3)通过所述第二关节(4.2)以悬空布置的方式悬挂在所述第二节肢(3.2)上，其中，所述第三节肢(3.3)通过所述第二关节(4.2)可转动地安装在所述第二节肢(3.2)的下方，

-第四节肢(3.4)，其通过第三关节(4.3)围绕第三转动轴(D3)可转动地安装在所述第三节肢(3.3)上，

-第五节肢(3.5)，其通过第四关节(4.4)围绕第四转动轴(D4)可转动地安装在所述第四节肢(3.4)上，

-第六节肢(3.6)，其通过第五关节(4.5)围绕第五转动轴(D5)可转动地安装在所述第五节肢(3.5)上，以及

-第七节肢(3.7)，其通过第六关节(4.6)围绕第六转动轴(D6)可转动地安装在所述第六节肢(3.6)上，

-其中，所述第七节肢(3.7)具有紧固法兰，所述患者定位装置(1)的病床(2)布置在该紧固法兰上。

2.根据权利要求1所述的患者定位装置，其特征在于，所述第二节肢(3.2)被构造为第一转盘，该第一转盘通过所述第一关节(4.1)可转动地布置在所述第一节肢(3.1)上，其中，所述第三节肢(3.3)被构造为第二转盘，该第二转盘通过所述第二关节(4.2)可转动地布置在所述第二节肢(3.2)上。

3.根据权利要求1或2所述的患者定位装置，其特征在于，所述第一转动轴(D1)和所述第二转动轴(D2)被布置为至少基本上彼此平行，而与所述第二节肢(3.2)围绕所述第一转动轴(D1)的转动位置无关，使得即使当所述第二节肢(3.2)围绕所述第一转动轴(D1)的转动位置改变时，所述第二关节(4.2)也以其第二转动轴(D2)始终保持其相对于所述第一转动轴(D1)的平行定向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的患者定位装置，其特征在于，所述第二转动轴(D2)和所述第三转动轴(D3)至少基本上彼此正交地布置，而与所述第二节肢(3.2)围绕所述第一转动轴(D1)的转动位置无关，并且与所述第三节肢(3.3)围绕所述第二转动轴(D2)的转动位置无关，使得即使当所述第二节肢(3.2)围绕所述第一转动轴(D1)的转动位置改变时以及即使当所述第三节肢(3.3)围绕所述第二转动轴(D2)的转动位置改变时，所述第三关节(4.3)也以其第三转动轴(D3)始终保持其与所述第一转动轴(D1)和与所述第二转动轴(D2)的正交定向。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的患者定位装置，其特征在于，所述患者定位装置(1)包括至少一个带有马达轴(8.1)的马达(8)和带有传动装置输入轴(9.1)的传动装置(9)，其中，所述马达轴(8.1)与所述传动装置输入轴(9.1)连接以驱动所述传动装置(9)，并且所述传动装置的传动装置输入轴(9.1)和/或传动装置输出轴平行于所述第二转动轴(D2)地布置在所述第二关节(4.2)中，并且所述马达(8)被如下地布置在所述第二节肢(3.2)上：所述马达轴(8.1)平行于所述传动装置(9)的传动装置输入轴(9.1)和/或传动装置输出轴并且平行于所述第二转动轴(D2)地布置在所述第二关节(4.2)上方，其中，所述马达(8)将转矩传递到所述传动装置(9)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的患者定位装置，其特征在于，所述患者定位装置(1)包括至少一个带有马达轴(8.1)的马达(8)和带有传动装置输入轴(9.1)的传动装置(9)，其中，所述马达轴(8.1)与所述传动装置输入轴(9.1)连接以驱动所述传动装置(9)，并且所述传动装置的传动装置输入轴(9.1)和/或传动装置输出轴平行于所述第二转动轴(D2)地布置在所述第二关节(4.2)中，并且所述马达(8)被如下地布置在所述第二节肢(3.2)上：所述马达轴(8.1)正交于所述传动装置的传动装置输入轴(9.1)和/或传动装置输出轴并且正交于所述第二转动轴(D2)地布置在所述第二关节(4.2)上，其中，所述马达(8)通过锥齿轮传动装置将转矩传递到所述传动装置(9)的传动装置输入轴(9.1)上。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的患者定位装置，其特征在于，所述传动装置(9)被构造为用于传递所述马达(8)的转矩的中空轴传动装置，其中，至少所述传动装置的传动装置输出轴和/或传动装置输入轴被构造为中空轴。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的患者定位装置，其特征在于，所述患者定位装置(1)具有至少一个供电线路(10)用于电性操控所述患者定位装置(1)的至少一个马达，所述供电线路从所述患者定位装置(1)的基座出发经由所述第二节肢(3.2)中的中空空间被引导到所述第二关节(4.2)，通过所述第二关节(4.2)的中空轴传动装置中的中央通道被进一步引导到所述第二节肢(3.2)的输出开口(15)，并且从所述输出开口(15)开始被从所述第二节肢(3.2)引出并被引导经过所述第三节肢(3.3)的外部，并通过输入开口引入到所述第四关节(3.4)中。

9.根据权利要求8所述的患者定位装置，其特征在于，所述供电线路(10)具有至少一个第一回环(10.1)，该第一回环被构造为，在围绕所述第一转动轴(D1)的转动运动期间对所述供电线路(10)进行长度补偿，其中，所述第一回环(10.1)同轴地围绕所述第一关节(4.1)被引导。

10.根据权利要求8或9所述的患者定位装置，其特征在于，所述供电线路(10)具有至少一个第二回环(10.2)，所述第二回环被构造为，在围绕所述第二转动轴(D2)和/或所述第三转动轴(D3)的转动运动期间对所述供电线路(10)进行长度补偿，其中，所述第二回环(10.2)同轴地围绕所述第三转动轴(D3)被引导。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的患者定位装置，其特征在于，所述患者定位装置(1)包括线性轴(11)，所述线性轴具有可线性运动的、被驱动的滑座，所述患者定位装置(1)的基座布置在该滑座上，以便能够线性调节地安装所述患者定位装置(1)。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的患者定位装置，其特征在于，所述患者定位装置(1)包括控制装置(7)，所述控制装置被设置用于驱动所述患者定位装置(1)的至少一个马达，其中，所述患者定位装置(1)的至少一个马达调节所述第一关节(4.1)、所述第二关节(4.2)、所述第三关节(4.3)、所述第四关节(4.4)、所述第五关节(4.5)和所述第六关节(4.6)，以重新定位所述病床(2)。

13.一种医疗工作站，具有医疗技术设备(12)和根据权利要求1至12中任一项所述的患者定位装置(1)。

技术总结
本发明涉及一种患者定位装置，具有：第一节肢(3.1)，其被构造为基座，用于将患者定位装置(1)紧固在支承面(5)上；第二节肢(3.2)，其通过第一关节(4.1)围绕第一转动轴(D1)可转动地安装在第一节肢(3.1)上；第三节肢(3.3)，其通过第二关节(4.2)围绕第二转动轴(D2)可转动地安装在第二节肢(3.2)上，其中第三节肢(3.3)通过第二关节(4.2)布置在第二节肢(3.2)上，使得在地面安装第一节肢(3.1)时，第三节肢(3.3)通过第二关节(4.2)布置在第二节肢(3.2)下方，以将第三节肢(3.3)通过第二关节(4.2)以悬空布置的方式悬挂在第二节肢(3.2)上，其中第三节肢(3.3)通过第二关节(4.2)可转动地安装在第二节肢(3.2)下方。本发明还涉及一种具有这种患者定位装置的相应医疗工作站。

技术研发人员：H·科勒尔;D·沙布;
受保护的技术使用者：库卡德国有限公司;
技术研发日：2019.11.27
技术公布日：2021.10.22