称重法智能气体充装系统的制作方法

1.本发明涉及一种气瓶充装设备，具体涉及一种充气设备。


背景技术：

2.液化气体一般采用称重法进行气体充装，存在充装压力高、易燃、易爆、剧毒等风险，且气瓶属压力容器，存在充装破裂风险，现阶段液化气体充装存在着的问题如下：整个充装过程都是人工操作，对员工来说体力消耗大，人与气瓶直接接触，危险系数高，需要自动充装设备替代人式操作。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种称重法智能气体充装系统。
4.本发明的目的是通过以下技术手段实现的：
5.包括带有滑轨的工位框架、行走框架和充装工位框架，充装工位框架在工位框架的中部，行走框架沿滑轨移动，行走框架内设有气瓶夹紧组件和底部的气瓶托盘，气瓶托盘的下方设有电子称，充装工位框架内设有上下移动的充装框架，充装框架上设有手轮开关，手轮开关下方设有瓶阀充装组件，开始时行走框架在工位框架的前端，气瓶放入气瓶夹紧组件中，行走框架移动到充装工位框架，充装框架下降，手轮开关卡紧气瓶的手轮，瓶阀充装组件夹紧瓶阀，手轮开关拧开手轮，气瓶夹紧组件向气瓶中充装气体并称重，充装结束后，手轮开关关闭手轮，手轮开关和气瓶夹紧组件松开并上升，行走框架移动到工位框架后端。
6.优选的方案，工位框架上有同步带，同步带驱动行走框架移动。
7.优选的方案，充装工位框架上有电动机，电动机带动丝杠转动，丝杠上有螺母，螺母安装在充装框架上。
8.与现有技术相比本发明具有以下明显的优点：实现自动充装、称重、输送，完全替代人工操作，安全，效率高。
附图说明
9.图1为本发明的结构示意图；图2为工位框架和行走框架的结构示意图；图3为托瓶框架的结构示意图；图4为充装框架的结构示意图。
具体实施方式
10.以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
11.如图所示的称重法智能气体充装系统，包括带有滑轨342的工位框架341、行走框架343和充装工位框架344，充装工位框架344在工位框架341的中部，滑轨342在工位框架341上端两侧，行走框架343下端有滑块，滑块沿滑轨移动，工位框架341上有同步带，同步带驱动行走框架343移动。
12.行走框架343固定托瓶框架353，托瓶框架353底部上方有气瓶托盘354，气瓶托盘354的下方设有电子称，气瓶托盘354上固定气瓶框架352，气瓶框架352上两侧各固定一个双向所缸3532，双向所缸3532两端的气缸杆固定卡座3531，卡座3531中部设有凹槽，凹槽为v形。
13.充装工位框架344两侧设有竖直的第二滑轨，充装框架346两侧有第二滑块，第二滑块配合第二滑轨，充装框架346沿充装工位框架344上下移动，充装工位框架344上有电动机345，电动机345带动丝杠3441转动，丝杠3441上有螺母，螺母安装在充装框架346上，丝杠螺母机构带动充装框架346上下移动。
14.充装框架346顶端设有第二电机3471，第二电机3471转轴下端固定第二双向气缸3472，第二双向气缸3472的气缸杆下端各固定一半圆形的夹手3473，第二电机3471、第二双向气缸3472、两夹手3473构成手轮开关347。
15.手轮开关347下方设有瓶阀充装组件348，瓶阀充装组件348包括两个第三气缸3483和夹板3481，夹板3481固定在第三气缸3483的气缸杆上，夹板3481中部安装充气奶嘴3482，充气奶嘴3482连接充气管，第三气缸3483固定在夹紧托盘349上，夹紧托盘349通过滑台350固定在充装框架346上。
16.开始时行走框架343在工位框架341的前端，气瓶放入气瓶托盘354上，夹紧气瓶后，启动同步带，行走框架343移动到充装工位框架344下方，托瓶框架353下降，将气瓶托盘354落到电子称上，托瓶框架353与气瓶托盘354分离，充装框架34下降，滑台350带动夹紧托盘349移动到瓶阀位置，夹紧瓶阀，手轮开关347夹紧手轮并旋转，打开气瓶阀门后开始进行充装、称重，充装结束后，手轮开关347关闭瓶阀，手轮开关347和气瓶夹紧组件348松开并上升，行走框架346移动到工位框架341后端。


技术特征：
1.称重法智能气体充装系统，包括带有滑轨的工位框架、行走框架和充装工位框架，其特征是：所述充装工位框架在所述工位框架的中部，所述行走框架沿所述滑轨移动，所述行走框架内设有气瓶夹紧组件和底部的气瓶托盘，所述气瓶托盘的下方设有电子称，所述充装工位框架内设有上下移动的充装框架，所述充装框架上设有手轮开关，所述手轮开关下方设有瓶阀充装组件，开始时所述行走框架在所述工位框架的前端，气瓶放入所述气瓶夹紧组件中，所述行走框架移动到所述充装工位框架，所述充装框架下降，所述手轮开关卡紧气瓶的手轮，所述瓶阀充装组件夹紧瓶阀，所述手轮开关拧开手轮，所述气瓶夹紧组件向气瓶中充装气体并称重，充装结束后，所述手轮开关关闭手轮，所述手轮开关和所述气瓶夹紧组件松开并上升，所述行走框架移动到所述工位框架后端。2.如权利要求1所述的称重法智能气体充装系统，其特征是：所述工位框架上有同步带，所述同步带驱动所述行走框架移动。3.如权利要求1所述的称重法智能气体充装系统，其特征是：所述充装工位框架两侧设有竖直的第二滑轨，所述充装框架两侧有第二滑块，所述第二滑块配合所述第二滑轨，所述充装框架沿所述充装工位框架上下移动，所述充装工位框架上有电动机，所述电动机带动丝杠转动，所述丝杠上有螺母，所述螺母安装在所述充装框架上。4.如权利要求1所述的称重法智能气体充装系统，其特征是：所述气瓶夹紧组件包括两个双向所缸，所述双向所缸两端的气缸杆各固定一个卡座，所述卡座中部设有凹槽。5.如权利要求1所述的称重法智能气体充装系统，其特征是：所述手轮开关包括第二电机、第二双向气缸和两个夹手，所述第二电机的转轴下端固定所述第二双向气缸，所述第二双向气缸的气缸杆下端各固定一所述夹手。6.如权利要求1所述的称重法智能气体充装系统，其特征是：所述瓶阀充装组件包括两个第三气缸和夹板，所述夹板固定在所述第三气缸的气缸杆上，所述夹板中部安装充气奶嘴，所述充气奶嘴连接充气管。

技术总结
本发明涉及一种称重法智能气体充装系统，包括带有滑轨的工位框架、行走框架和充装工位框架，充装工位框架在工位框架的中部，行走框架沿滑轨移动，行走框架内设有气瓶夹紧组件和底部的气瓶托盘，气瓶托盘的下方设有电子称，充装工位框架内设有上下移动的充装框架，充装框架上设有手轮开关和瓶阀充装组件，开始时气瓶放入气瓶夹紧组件中，行走框架移动到充装工位框架，充装框架下降，手轮开关卡紧气瓶的手轮，瓶阀充装组件夹紧瓶阀，拧开手轮，气瓶夹紧组件向气瓶中充装气体并称重，充装结束后，关闭手轮，手轮开关和气瓶夹紧组件松开并上升，行走框架移动到工位框架后端。本发明实现自动充装、称重、输送，完全替代人工操作，安全，效率高。高。高。


技术研发人员：徐勇 陈鑫 徐福强 何岩 苏延才 张伟前
受保护的技术使用者：济宁协力能源有限公司
技术研发日：2021.01.18
技术公布日：2021/10/23