一种分体盖旋合组装设备的制作方法

1.本发明涉及分体盖旋合领域，具体涉及一种分体盖旋合组装设备。


背景技术：

2.分体盖分为上盖和下盖，在加工的过程中，往往需要将上盖和下盖旋合在一起，旋合后才能用于加工，而通过工人进行组合，往往会浪费工人大量的时间，且费时费力，组合的过程也过于繁琐，降低了工人的劳动积极性。
3.我国专利申请号：cn201110021016.7；公开了塑料分体瓶盖自动旋合组装机，本发明将人工组装瓶盖的步骤利用机械部件代替，机械方式的瓶盖组装器将瓶盖上下盖体分开给料，下体盖放置在分度盘上，通过分度盘上的夹具夹紧下盖该盖体，另一给料器将上盖体放置在下盖体上，通过上方的旋装机构将两者旋紧。分度盘上安装若干个夹紧装置，一次可对多个瓶盖进行旋紧，方便快捷。
4.该方案具有以下缺点：
5.1、该方案虽然能够对上盖和下盖进行组合，但组合过程过于繁琐，需要消耗大量设备的工作时间，提高了瓶盖的成本。
6.2、该组合后的瓶盖下料过程过于复杂，容易引发卡盖的现象，使得设备停机，设备故障率较高。
7.3、且上盖和下盖旋合时，需要上盖掉落到下盖上，而瓶盖掉落时，上盖的轴线难以和下盖轴线共轴线，使得上盖和下盖旋合时出现错位的情况，使得难以精确旋合在一起。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种分体盖旋合组装设备。
9.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
10.提供一种分体盖旋合组装设备，包括双向旋转驱动机构、上盖夹取机构、下盖夹取机构、双层料架、直线输送机构、支撑台、两个单向扩开机构和定位防转机构，支撑台固定安装在桌面上，直线输送机构固定安装在支撑台上，用于带动上盖夹取机构和下盖夹取机构进行运动，两个定位防转机构分别固定安装在上盖夹取机构和下盖夹取机构上，用于对上盖夹取机构和下盖夹取机构运动时进行限位防转，双向旋转驱动机构固定安装在支撑台的顶部，用于双向驱动上盖夹取机构和下盖夹取机构进行转动，上盖位于上盖夹取机构远离双向旋转驱动机构的一侧，且上盖固定安装在支撑台的顶部，两个单向扩开机构通过支撑架固定安装在支撑台的顶部，且两个单向扩开机构呈上下分布，用于分别驱动上盖夹取机构和下盖夹取机构进行打开，上盖分为上下两层，上层放置有若干个上盖，下呈放置有若干个下盖。
11.进一步的，上盖夹取机构包括第一转座、第一转轴、上安装板、两个升降传输机构、第一弹性臂、第一弧形夹板和第一橡胶垫，第一转座固定安装在直线输送机构上，第一转座与第一转轴转动连接，一个定位防转机构固定安装在第一转座上，上安装板固定安装在第
一转轴的底部，两个第一弹性臂固定安装在上安装板的底部两侧，两个升降传输机构分别固定安装在两个第一弹性臂的底部，两个第一弧形夹板分别固定安装在两个升降传输机构上，且两个第一橡胶垫位于两个第一弧形夹板的内侧，两个第一橡胶垫分别固定安装在两个第一弧形夹板上，且两个第一弹性臂与一个单向扩开机构传动连接，支撑架上设置有两个延伸架，且每个延伸架上均设置有第二导升板和第一导升板，第二导升板和第一导升板均与升降传输机构传动连接，第一导升板位于第二导升板的上方，第一导升板的顶端与第二导升板的底部固定连接。
12.进一步的，下盖夹取机构包括第二转板、第二转轴、下安装板、两个第二弹性臂、第二弧形夹板和第二橡胶垫，第二转板固定安装在直线输送机构上，第二转轴与第二转板转动连接，一个定位防转机构固定安装在第二转板上，下安装板固定安装在第二转轴的顶端，两个第二弹性臂固定安装在下安装板的顶部两侧，两个第二弧形夹板位于两个第二弹性臂的内侧，且两个第二弧形夹板分别固定安装在两个第二弹性臂上，两个第二橡胶垫分别固定安装在两个第二弧形夹板的内侧，且两个第二弹性臂与一个单向扩开机构传动连接。
13.进一步的，每个升降传输机构均包括传动柱、第一延伸板、底板、限位顶板、第一导板、折弯板和两个第一导柱，折弯板固定安装在第一弹性臂上，第一延伸板的一端固定安装在折弯板上，底板固定安装在第一延伸板的底部，两个第一导柱的一端固定安装在底板上，限位顶板固定安装在两个第一导柱的顶部，第一导板上开设有与两个第一导柱滑动的导孔，第一弧形夹板固定安装在第一导板上，传动柱的一端固定安装在第一导板上，且传动柱的另一端穿过第一延伸板，第一延伸板上开设有供传动柱穿过腰形槽，传动柱位于第一导升板底端的上方。
14.进一步的，每个第一弹性臂均包括连接板、传动弯管、第二导板、两个第一抵触弹簧和第二导柱，第二导板固定安装在上安装板上，两个底板的一端穿过第二导板，连接板固定安装在两个底板的一端上，折弯板固定安装在第二导柱的另一端上，两个第一抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上，且每个第一抵触弹簧的一端与折弯板抵触，另一端与第二导板抵触，传动弯管固定安装在连接板的上，第二弹性臂与第一弹性臂结构相同。
15.进一步的，每个单向扩开机构均包括两个单向传动臂，两个单向传动臂固定安装在支撑架上，且两个单向传动臂呈对称设置，每个单向传动臂均包括固定板、转动板、第二延伸板、单向限位板、扭簧、延伸杆、固定圆板和固定块，第二延伸板固定安装在支撑架上，固定板固定安装在第二延伸板上，固定板呈向外的倾斜设置，转动板位于固定板远离双层料架的一侧，且转动板的一端与固定板的一端铰接，单向限位板位于固定板的内侧，且单向限位板固定安装在固定板上，单向限位板的一侧与转动板接触，延伸杆固定安装在转动板的顶部，延伸杆的轴线与铰接处的轴线共轴线，扭簧套设在延伸杆的外缘上，固定圆板固定安装在延伸杆的顶部，固定块固定安装在固定板上，扭簧的一端与固定圆板固定连接，另一端与固定块固定连接。
16.进一步的，双向旋转驱动机构包括驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、上驱动齿轮、上传动齿轮、下驱动齿轮、下传动齿轮、上套管、第二锥齿轮和固定轴，固定轴固定安装在支撑台上，上套管和下套管均套设在固定轴上，且上套管位于下套管的上方，固定轴上设置有两个定位环，两个定位环的内侧分别与上套管和下套管的一侧贴合，上驱动齿轮固定安装在上套管上，下驱动齿轮固定安装在下套管上，上传动齿轮固定安装在第
一转轴上，上传动齿轮与上驱动齿轮啮合，下传动齿轮固定安装在第二转轴上，下传动齿轮与下驱动齿轮啮合，第三锥齿轮固定安装在上套管上，第二锥齿轮固定安装在下套管上，且第一锥齿轮均与第三锥齿轮和第二锥齿轮啮合，第一锥齿轮固定安装在驱动电机的输出端上，驱动电机通过电机座固定安装在支撑台上。
17.进一步的，每个定位防转机构均包括卡环、插块、固定安装板、第三导板、两个第三导柱和第二抵触弹簧，卡环固定安装在第一转轴上，卡环上开设有供插块插入的三角缺口，插块插设在三角缺口内，插块固定安装在固定安装板上，两个第三导柱的一端固定安装在固定安装板上，两个第三导柱的另一端穿过第三导板，第三导板上开设有供第三导柱穿过的导孔，第三导板固定安装在第一转座上，两个第二抵触弹簧分别套设在两个第三导柱上，且每个第二抵触弹簧的一端与固定安装板接触，另一端与第三导板抵触。
18.进一步的，双层料架包括两个导料盒和弹性闸门，两个导料盒呈上下分布，两个导料盒通过支撑管固定安装在支撑台上，每个导料盒靠近双向旋转驱动机构的一侧设置有延伸半圆板，两个弹性闸门固定安装在延伸半圆板上，上层导料盒内放置有若干个上盖，下层导料盒内放置有若干个下盖。
19.进一步的，每个弹性闸门均包括两个弧形闸板和弹性抵触器，两个弧形闸板的一侧贴合，且每个弧形闸板的另一侧与延伸半圆板的顶部铰接，两个弹性抵触器分别与两个弧形闸板传动连接，每个弹性抵触器均包括推柱、安装块、第四导板、限位板、两个第四导柱和第三抵触弹簧，推柱的外缘与弧形闸板的外缘贴合，推柱固定安装在安装块上，两个第四导柱的一端固定安装在安装块上，另一端穿过第四导板，第四导板上开设有供第四导柱穿过的导孔，限位板固定安装在两个第四导柱的另一端上，第四导板通过连接板固定安装在延伸半圆板的底部，两个第三抵触弹簧分别套设在两个第四导柱上，每个第三抵触弹簧的一端与第四导板抵触，另一端与限位板抵触。
20.本发明的有益效果：
21.1、该分体盖旋合组装设备，通过直线输送机构与上盖夹取机构结合，起到了六个效果，其一，正向运动，通过升降传输机构使得上盖自动下降，使得上盖与下盖接触，使得上盖的轴线与下盖轴线共轴线，避免上盖和下盖旋合时出现错位的情况，使得能够精确旋合在一起，其二，反向运动，通过升降传输机构带动上盖自动上升，使得第一弧形夹板上升到需要的高度，为夹紧上盖做准备，其三，反向运动，通过第一弹性臂与单向扩开机构接触，使得两个第一弧形夹板相互远离，使得两个第一弧形夹板能够避让开上盖，且运动穿过单向扩开机构后，单向扩开机构不在与第一弹性臂接触，使得两个第一弧形夹板对上盖进行自动夹紧，其四，正向运动，自动打开双层料架上的弹性闸门，取出上盖，其五，反向运动，两个第一弧形夹板将远离上盖，使得组装好的上盖和下盖自动掉落，下料过程简单，不会出现卡盖的现象，避免了设备停机，降低了设备故障率，其六，正向运动，自动将第一转轴输送到双向旋转驱动机构的旁侧，使得双向旋转驱动机构带动第一转轴进行转动，使得上盖进行顺时针旋转。
22.2、通过直线输送机构与下盖夹取机构结合，起到了四个效果，其一，正向运动，自动将第二转轴输送到双向旋转驱动机构的旁侧，使得双向旋转驱动机构带动第二转轴进行转动，使得下盖进行逆时针旋转，其二，反向运动，通过第二弹性臂与单向扩开机构接触，使得两个第二弧形夹板相互远离，使得两个第二弧形夹板能够避让开下盖，且运动穿过单向
扩开机构后，单向扩开机构不在与第二弹性臂接触，使得两个第二弹性臂对下盖进行自动夹紧，其三，两个第二弧形夹板远离下盖，使得组装好的上盖和下盖自动掉落，其四，正向运动，自动打开双层料架上的弹性闸门，取出下盖。
23.3、该方案能够对上盖和下盖进行组合，但组合过程只需要直线输送机构左右移动，组合过程简单，减少了大量设备的工作时间，降低了瓶盖的成本，且需要加快设备工作速度时，只需要提高控制器加快直线输送机构移动速度，即可加快工作速度，提高设备的工作效率。
24.4、通过双向旋转驱动机构，使得上盖夹取机构和下盖夹取机构进行相反的运动，进而使得上盖与下盖做相反的运动，使得上盖夹取机构和下盖夹取机构转动各转动一圈，进而使得上盖相对与下盖转动两圈，通过这里正反一起转动，节约了上盖和下盖旋合的时间，加快的组合的效率。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
26.图1为本发明的立体结构示意图；
27.图2为本发明的局部立体结构示意图；
28.图3为本发明的局部立体结构示意图；
29.图4为上盖夹取机构的立体结构示意图；
30.图5为本发明的局部立体结构示意图；
31.图6为上盖夹取机构的立体结构示意图；
32.图7为下盖夹取机构的立体结构示意图；
33.图8为单向扩开机构的立体结构示意图；
34.图9为图8的a处局部放大图；
35.图10为双向旋转驱动机构的立体结构示意图；
36.图11为定位防转机构的立体结构示意图；
37.图12为双层料架的立体结构示意图；
38.图13为双层料架的局部立体结构示意图；
39.图14为弹性闸门的立体结构示意图；
40.图中：
41.1、双向旋转驱动机构；1a、驱动电机；1b、第一锥齿轮；1c、第二锥齿轮；1d、第三锥齿轮；1e、上驱动齿轮；1f、上传动齿轮；1h、下驱动齿轮；1j、下传动齿轮；1k、上套管；1x、下套管；1l、固定轴；1z、定位环；
42.2、上盖夹取机构；2a、升降传输机构；2a1、第一导柱；2a2、传动柱；2a3、第一延伸板；2a4、底板；2a5、限位顶板；2a6、第一导板；2a7、折弯板；2b、第一转座；2c、第一转轴；2d、上安装板；2e、第一弹性臂；2e1、连接板；2e2、第一抵触弹簧；2e3、传动弯管；2e4、第二导柱；2e5、第二导板；2f、第一弧形夹板；2h、第一橡胶垫；2k、第一导升板；2j、第二导升板；2l、延伸架；
43.3、下盖夹取机构；3a、第二转板；3b、第二转轴；3c、下安装板；3d、第二弹性臂；3e、
第二弧形夹板；3f、第二橡胶垫；
44.4、双层料架；4a、弹性闸门；4a1、弧形闸板；4a2、推柱；4a3、安装块；4a4、第四导柱；4a5、第四导板；4a6、第三抵触弹簧；4a7、限位板；4b、导料盒；4c、延伸半圆板；4d、支撑管；
45.5、单向扩开机构；5a、固定板；5b、转动板；5c、第二延伸板；5d、单向限位板；5e、扭簧；5f、延伸杆；5h、固定圆板；5j、固定块；
46.6、定位防转机构；6a、卡环；6b、插块；6c、第三导柱；6d、第三导板；6e、第二抵触弹簧；6f、固定安装板；
47.7、直线输送机构；8、支撑台；9、上盖；10、下盖。
具体实施方式
48.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
49.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
50.参照图1至图14所示的一种分体盖旋合组装设备，包括双向旋转驱动机构1、上盖夹取机构2、下盖夹取机构3、双层料架4、直线输送机构7、支撑台8、两个单向扩开机构5和定位防转机构6，支撑台8固定安装在桌面上，直线输送机构7固定安装在支撑台8上，用于带动上盖夹取机构2和下盖夹取机构3进行运动，两个定位防转机构6分别固定安装在上盖夹取机构2和下盖夹取机构3上，用于对上盖夹取机构2和下盖夹取机构3运动时进行限位防转，双向旋转驱动机构1固定安装在支撑台8的顶部，用于双向驱动上盖夹取机构2和下盖夹取机构3进行转动，上盖9位于上盖夹取机构2远离双向旋转驱动机构1的一侧，且上盖9固定安装在支撑台8的顶部，两个单向扩开机构5通过支撑架固定安装在支撑台8的顶部，且两个单向扩开机构5呈上下分布，用于分别驱动上盖夹取机构2和下盖夹取机构3进行打开，上盖9分为上下两层，上层放置有若干个上盖9，下呈放置有若干个下盖10。
51.上盖夹取机构2包括第一转座2b、第一转轴2c、上安装板2d、两个升降传输机构2a、第一弹性臂2e、第一弧形夹板2f和第一橡胶垫2h，第一转座2b固定安装在直线输送机构7上，第一转座2b与第一转轴2c转动连接，一个定位防转机构6固定安装在第一转座2b上，上安装板2d固定安装在第一转轴2c的底部，两个第一弹性臂2e固定安装在上安装板2d的底部两侧，两个升降传输机构2a分别固定安装在两个第一弹性臂2e的底部，两个第一弧形夹板2f分别固定安装在两个升降传输机构2a上，且两个第一橡胶垫2h位于两个第一弧形夹板2f的内侧，两个第一橡胶垫2h分别固定安装在两个第一弧形夹板2f上，且两个第一弹性臂2e与一个单向扩开机构5传动连接，支撑架上设置有两个延伸架2l，且每个延伸架2l上均设置有第二导升板2j和第一导升板2k，第二导升板2j和第一导升板2k均与升降传输机构2a传动连接，第一导升板2k位于第二导升板2j的上方，第一导升板2k的顶端与第二导升板2j的底部固定连接。通过直线输送机构7带动上盖夹取机构2和下盖夹取机构3朝向双向旋转驱动机构1运动，将使得直线输送机构7带动夹有上盖9的升降传输机构2a进行运动，将使得第一转轴2c运动到双向旋转驱动机构1的旁侧，且在运动的过程中，升降传输机构2a沿着第一导升板2k和第二导升板2j进行运动，进而将带动第一弧形夹板2f向下进行运动，使得上盖9与下盖10接触，使得双向旋转驱动机构1带动第一转轴2c进行顺时针旋转，使得上盖9进行顺
时针转动；
52.当直线输送机构7反向带动上盖夹取机构2和下盖夹取机构3进行运动时，两个第一弹性臂2e将与一个单向扩开机构5接触，使得两个第一弹性臂2e带动两个升降传输机构2a向外运动，使得两个升降传输机构2a带动两个第一弧形夹板2f向外运动，使得两个第一弧形夹板2f将远离组装好的上盖9和下盖10，使得组装好的上盖9和下盖10掉落，且为夹紧新的上盖9做准备，且在向外运动的过程中，升降传输机构2a与第一导升板2k和第二导升板2j接触，进而将带动第一弧形夹板2f向上进行运动；
53.因此，通过直线输送机构7与上盖夹取机构2结合，起到了六个效果，其一，正向运动，通过升降传输机构2a使得上盖9自动下降，使得上盖9与下盖10接触，其二，反向运动，通过升降传输机构2a带动上盖9自动上升，使得第一弧形夹板2f上升到需要的高度，为夹紧上盖9做准备，其三，反向运动，通过第一弹性臂2e与单向扩开机构5接触，使得两个第一弧形夹板2f相互远离，使得两个第一弧形夹板2f能够避让开上盖9，且运动穿过单向扩开机构5后，单向扩开机构5不在与第一弹性臂2e接触，使得两个第一弧形夹板2f对上盖9进行自动夹紧，其四，正向运动，自动打开双层料架4上的弹性闸门4a，取出上盖9，其五，反向运动，两个第一弧形夹板2f将远离上盖9，使得组装好的上盖9和下盖10自动掉落，其六，正向运动，自动将第一转轴2c输送到双向旋转驱动机构1的旁侧，使得双向旋转驱动机构1带动第一转轴2c进行转动，使得上盖9进行顺时针旋转。
54.下盖夹取机构3包括第二转板3a、第二转轴3b、下安装板3c、两个第二弹性臂3d、第二弧形夹板3e和第二橡胶垫3f，第二转板3a固定安装在直线输送机构7上，第二转轴3b与第二转板3a转动连接，一个定位防转机构6固定安装在第二转板3a上，下安装板3c固定安装在第二转轴3b的顶端，两个第二弹性臂3d固定安装在下安装板3c的顶部两侧，两个第二弧形夹板3e位于两个第二弹性臂3d的内侧，且两个第二弧形夹板3e分别固定安装在两个第二弹性臂3d上，两个第二橡胶垫3f分别固定安装在两个第二弧形夹板3e的内侧，且两个第二弹性臂3d与一个单向扩开机构5传动连接。通过直线输送机构7带动下盖夹取机构3朝向双向旋转驱动机构1运动，将使得第二转板3a带动第二转轴3b进行运动，在运动的过程中第二弹性臂3d将避让开单向扩开机构5，使得第二转轴3b运动到双向旋转驱动机构1的旁侧，使得双向旋转驱动机构1带第二转轴3b进行逆时针转动，使得第二转轴3b带动夹紧在第二弹性臂3d上的下盖10进行逆时针转动，使得逆时针转动下盖10与顺时针转动的上盖9啮合在一起；
55.当单向扩开机构5反向带动下盖夹取机构3进行运动，将使得两个第二弹性臂3d与单向扩开机构5接触，使得两个第二橡胶垫3f与下盖10远离，与此同时，两个第一弧形夹板2f也将远离上盖9，进而使得组装好的上盖9和下盖10掉落，掉落到下方的收集箱内；
56.因此，通过直线输送机构7与下盖夹取机构3结合，起到了四个效果，其一，正向运动，自动将第二转轴3b输送到双向旋转驱动机构1的旁侧，使得双向旋转驱动机构1带动第二转轴3b进行转动，使得下盖10进行逆时针旋转，其二，反向运动，通过第二弹性臂3d与单向扩开机构5接触，使得两个第二弧形夹板3e相互远离，使得两个第二弧形夹板3e能够避让开下盖10，且运动穿过单向扩开机构5后，单向扩开机构5不在与第二弹性臂3d接触，使得两个第二弹性臂3d对下盖10进行自动夹紧，其三，两个第二弧形夹板3e远离下盖10，使得组装好的上盖9和下盖10自动掉落，其四，正向运动，自动打开双层料架4上的弹性闸门4a，取出
下盖10。
57.每个升降传输机构2a均包括传动柱2a2、第一延伸板2a3、底板2a4、限位顶板2a5、第一导板2a6、折弯板2a7和两个第一导柱2a1，折弯板2a7固定安装在第一弹性臂2e上，第一延伸板2a3的一端固定安装在折弯板2a7上，底板2a4固定安装在第一延伸板2a3的底部，两个第一导柱2a1的一端固定安装在底板2a4上，限位顶板2a5固定安装在两个第一导柱2a1的顶部，第一导板2a6上开设有与两个第一导柱2a1滑动的导孔，第一弧形夹板2f固定安装在第一导板2a6上，传动柱2a2的一端固定安装在第一导板2a6上，且传动柱2a2的另一端穿过第一延伸板2a3，第一延伸板2a3上开设有供传动柱2a2穿过腰形槽，传动柱2a2位于第一导升板2k底端的上方。通过直线输送机构7带动上盖夹取机构2进行正向运动，传动柱2a2将沿着第二导升板2j和第一导升板2k进行下滑，在下降的过程中，第一导板2a6将沿着第一导柱2a1进行下滑，使得第一导板2a6带动第一弧形夹板2f和夹紧的上盖9进行下滑，此时传动柱2a2的与腰形槽的最底部还留有间隙，因为下盖10对上盖9的支撑，使得传动柱2a2无法继续下降，通过上盖9的压力，为后续啮合提供一个向下的力，通过上述过程，进而实现上盖9的下降，使得上盖9与下盖10相互靠近；
58.当上盖夹取机构2反向运动时，通过传动柱2a2与第一导升板2k和第二导升板2j接触，将使得传动柱2a2向上进行运动，进而带动上盖9向上运动，且在向上运动的过程中，由于两个第一弧形夹板2f远离上盖9，将使得传动柱2a2沿着第一导升板2k向外滑动，第一延伸板2a3与第一导升板2k之间留有避让的间隙。
59.每个第一弹性臂2e均包括连接板2e1、传动弯管2e3、第二导板2e5、两个第一抵触弹簧2e2和第二导柱2e4，第二导板2e5固定安装在上安装板2d上，两个底板2a4的一端穿过第二导板2e5，连接板2e1固定安装在两个底板2a4的一端上，折弯板2a7固定安装在第二导柱2e4的另一端上，两个第一抵触弹簧2e2分别套设在两个第二导柱2e4上，且每个第一抵触弹簧2e2的一端与折弯板2a7抵触，另一端与第二导板2e5抵触，传动弯管2e3固定安装在连接板2e1的上，第二弹性臂3d与第一弹性臂2e结构相同。下盖夹取机构3和上盖夹取机构2反向运动时，上盖夹取机构2和下盖夹取机构3上的传动弯管将与两个单向扩开机构5接触，使得单向扩开机构5向上拉动传动弯管2e3，使得传动弯管2e3通过连接板2e1和第二导柱2e4拉动折弯板2a7，使得两个第一弧形夹板2f向外运动，且第一抵触弹簧2e2将被压缩，为后续两个第一弧形夹板2f对上盖9夹紧做准备。
60.每个单向扩开机构5均包括两个单向传动臂，两个单向传动臂固定安装在支撑架上，且两个单向传动臂呈对称设置，每个单向传动臂均包括固定板5a、转动板5b、第二延伸板5c、单向限位板5d、扭簧5e、延伸杆5f、固定圆板5h和固定块5j，第二延伸板5c固定安装在支撑架上，固定板5a固定安装在第二延伸板5c上，固定板5a呈向外的倾斜设置，转动板5b位于固定板5a远离双层料架4的一侧，且转动板5b的一端与固定板5a的一端铰接，单向限位板5d位于固定板5a的内侧，且单向限位板5d固定安装在固定板5a上，单向限位板5d的一侧与转动板5b接触，延伸杆5f固定安装在转动板5b的顶部，延伸杆5f的轴线与铰接处的轴线共轴线，扭簧5e套设在延伸杆5f的外缘上，固定圆板5h固定安装在延伸杆5f的顶部，固定块5j固定安装在固定板5a上，扭簧5e的一端与固定圆板5h固定连接，另一端与固定块5j固定连接。当上盖夹取机构2反向运动时，传动弯管2e3的外缘将与转动板5b的外侧接触，随着传动弯管2e3的运动，将使得传动弯管2e3沿着转动板5b的外侧进行滑动，由于单向限位板5d与
转动板5b抵触，使得转动板5b无法沿着铰接处进行转动，进而使得传动弯管2e3向外侧进行运动，进而实现打开上盖夹取机构2和下盖夹取机构3的作用；
61.当上盖夹取机构2正向运动时，由于传动弯管2e3与转动板5b接触，将使得传动弯管2e3推动转动板5b，此时，由于传动弯管2e3位于固定板5a的内侧，将使得转动板5b进行转动，转动时将带动转动板5b进行蓄力，当传动弯管2e3穿过转动板5b后，扭簧5e将推动转动板5b与单向限位板5d接触。
62.双向旋转驱动机构1包括驱动电机1a、第一锥齿轮1b、第二锥齿轮1c、第三锥齿轮1d、上驱动齿轮1e、上传动齿轮1f、下驱动齿轮1h、下传动齿轮1j、上套管1k、第二锥齿轮1c和固定轴1l，固定轴1l固定安装在支撑台8上，上套管1k和下套管1x均套设在固定轴1l上，且上套管1k位于下套管1x的上方，固定轴1l上设置有两个定位环1z，两个定位环1z的内侧分别与上套管1k和下套管1x的一侧贴合，上驱动齿轮1e固定安装在上套管1k上，下驱动齿轮1h固定安装在下套管1x上，上传动齿轮1f固定安装在第一转轴2c上，上传动齿轮1f与上驱动齿轮1e啮合，下传动齿轮1j固定安装在第二转轴3b上，下传动齿轮1j与下驱动齿轮1h啮合，第三锥齿轮1d固定安装在上套管1k上，第二锥齿轮1c固定安装在下套管1x上，且第一锥齿轮1b均与第三锥齿轮1d和第二锥齿轮1c啮合，第一锥齿轮1b固定安装在驱动电机1a的输出端上，驱动电机1a通过电机座固定安装在支撑台8上。通过驱动电机1a进行工作，将使得驱动电机1a带动第一锥齿轮1b进行转动，第一锥齿轮1b将带动第三锥齿轮1d和第二锥齿轮1c进行转动，使得第三锥齿轮1d和第二锥齿轮1c的转动方向相反，再通过上套管1k和下套管1x的连接作用，将使得上驱动齿轮1e和下驱动齿轮1h转动方向相反，当上盖夹取机构2和下盖夹取机构3正向运动时，将会带动上传动齿轮1f和下传动齿轮1j进行运动，使得上传动齿轮1f与上驱动齿轮1e接触，下传动齿轮1j与下驱动齿轮1h接触，使得第一转轴2c进行顺时针旋转，第二转轴3b进行逆时针旋转；
63.当到一段时间后，直线输送机构7带动上盖夹取机构2和下盖夹取机构3反向移动，使得上传动齿轮1f与上驱动齿轮1e分离，下传动齿轮1j与下驱动齿轮1h分离，这段接的时间内，刚好使得上盖夹取机构2和下盖夹取机构3转动各转动一圈，进而使得上盖9相对与下盖10转动两圈，通过这里正反一起转动，节约了上盖9和下盖10旋合的时间，加快的组合的效率。
64.每个定位防转机构6均包括卡环6a、插块6b、固定安装板6f、第三导板6d、两个第三导柱6c和第二抵触弹簧6e，卡环6a固定安装在第一转轴2c上，卡环6a上开设有供插块6b插入的三角缺口，插块6b插设在三角缺口内，插块6b固定安装在固定安装板6f上，两个第三导柱6c的一端固定安装在固定安装板6f上，两个第三导柱6c的另一端穿过第三导板6d，第三导板6d上开设有供第三导柱6c穿过的导孔，第三导板6d固定安装在第一转座2b上，两个第二抵触弹簧6e分别套设在两个第三导柱6c上，且每个第二抵触弹簧6e的一端与固定安装板6f接触，另一端与第三导板6d抵触。当第一转轴2c进行旋转时，将会带动卡环6a进行旋转，一开始旋转时，通过卡环6a的三角缺口对插块6b进行挤压，使得第二抵触弹簧6e被压缩，插块6b的端部从三角缺口内抽出，当旋转一圈后，第二抵触弹簧6e将推动插块6b从新插入到三角缺口内，进而实现定位阻挡，防止在直线输送机构7带动上盖夹取机构2反向运动的过程中，第一转轴2c发生转动，且三角缺口的大小明显大于插块6b的宽度，为的是，若上传动齿轮1f与上驱动齿轮1e接触啮合时存时间误差；
65.通过三角缺口的大小明显大于插块6b的宽度，一方面，使得第二抵触弹簧6e推动卡环6a转完剩下的距离，使得上盖9和下盖10完全啮合在一起，另一方面，使得上盖夹取机构2保持到恢复到原来的位置。
66.双层料架4包括两个导料盒4b和弹性闸门4a，两个导料盒4b呈上下分布，两个导料盒4b通过支撑管4d固定安装在支撑台8上，每个导料盒4b靠近双向旋转驱动机构1的一侧设置有延伸半圆板4c，两个弹性闸门4a固定安装在延伸半圆板4c上，上层导料盒4b内放置有若干个上盖9，下层导料盒4b内放置有若干个下盖10。当下盖夹取机构3对下盖10的外缘进行夹紧后，上盖夹取机构2对上盖9的外缘进行夹紧后，通过直线输送机构7带动下盖夹取机构3和上盖夹取机构2进行正向移动，将使得两个弹性闸门4a均打开，打开后，使得上盖9和下盖10从导料盒4b内移出，移出后两个弹性闸门4a将进行关闭。
67.每个弹性闸门4a均包括两个弧形闸板4a1和弹性抵触器，两个弧形闸板4a1的一侧贴合，且每个弧形闸板4a1的另一侧与延伸半圆板4c的顶部铰接，两个弹性抵触器分别与两个弧形闸板4a1传动连接，每个弹性抵触器均包括推柱4a2、安装块4a3、第四导板4a5、限位板4a7、两个第四导柱4a4和第三抵触弹簧4a6，推柱4a2的外缘与弧形闸板4a1的外缘贴合，推柱4a2固定安装在安装块4a3上，两个第四导柱4a4的一端固定安装在安装块4a3上，另一端穿过第四导板4a5，第四导板4a5上开设有供第四导柱4a4穿过的导孔，限位板4a7固定安装在两个第四导柱4a4的另一端上，第四导板4a5通过连接板固定安装在延伸半圆板4c的底部，两个第三抵触弹簧4a6分别套设在两个第四导柱4a4上，每个第三抵触弹簧4a6的一端与第四导板4a5抵触，另一端与限位板4a7抵触。当上盖9或者下盖10移出时，上盖9将推动两个弧形闸板4a1，两个弧形闸板4a1将向外进行转动，使得弧形闸板4a1推动推柱4a2，推柱4a2推动安装块4a3，使得第三抵触弹簧4a6被压缩，当上盖9或者下盖10完全推出时，由于第三抵触弹簧4a6的推力，将使得推柱4a2推动弧形闸板4a1，使得两个弧形闸板4a1关闭。
68.工作原理：通过工人或者设备将上盖9和下盖10逐一放置在双层料架4上，且延伸半圆板4c上的上盖9和下盖10被取出后，通过工人或者设备推动上盖9和下盖10，使得新的上盖9和下盖10补充到延伸半圆板4c上；
69.通过上盖夹取机构2和下盖夹取机构3对上盖9和下盖10进行夹紧，再通过直线输送机构7带动上盖夹取机构2和下盖夹取机构3进行正向移动；
70.当直线输送机构7带动夹有上盖9的升降传输机构2a进行运动，一开始，传动柱2a2将沿着第二导升板2j和第一导升板2k进行下滑，在下降的过程中，第一导板2a6将沿着第一导柱2a1进行下滑，使得第一导板2a6带动第一弧形夹板2f和夹紧的上盖9进行下滑，使得上盖9与下盖10接触，进而实现上盖9的下降，使得上盖9与下盖10相互靠近，随着直线输送机构7的继续运动，第一转轴2c上的上传动齿轮1f将与上驱动齿轮1e接触，使得双向旋转驱动机构1带动第一转轴2c进行顺时针旋转，使得上盖9进行顺时针转动；
71.与此同时，直线输送机构7带动下盖夹取机构3朝向双向旋转驱动机构1运动，将使得第二转板3a带动第二转轴3b进行运动，在运动的过程中第二弹性臂3d将避让开单向扩开机构5，使得第二转轴3b上的下传动齿轮1j与下驱动齿轮1h接触，使得双向旋转驱动机构1带第二转轴3b进行逆时针转动，使得第二转轴3b带动夹紧在第二弹性臂3d上的下盖10进行逆时针转动，使得逆时针转动下盖10与顺时针转动的上盖9啮合在一起；
72.啮合完成后，控制器控制直线输送机构7带动上盖夹取机构2和下盖夹取机构3反
向移动；
73.当上盖夹取机构2反向运动时，传动弯管2e3的外缘将与转动板5b的外侧接触，随着传动弯管2e3的运动，将使得传动弯管2e3沿着转动板5b的外侧进行滑动，由于单向限位板5d与转动板5b抵触，使得转动板5b无法沿着铰接处进行转动，进而使得传动弯管2e3向外侧进行运动，进而实现的上盖夹取机构2打开，下盖夹取机构3的打开也是通过该原理进行，且上盖夹取机构2和下盖夹取机构3的打开同时进行，使得组合好的上盖9和下盖10自动掉落到支撑台8下方的收集箱内；
74.且在上盖夹取机构2打开的同时，通过传动柱2a2与第一导升板2k和第二导升板2j接触，将使得传动柱2a2向上进行运动，进而带动上盖9向上运动，且在向上运动的过程中，由于两个第一弧形夹板2f远离上盖9，将使得传动柱2a2沿着第一导升板2k向外滑动，第一延伸板2a3与第一导升板2k之间留有避让的间隙；
75.当运动到起始位置时，上盖夹取机构2和下盖夹取机构3上的传动弯管滑过固定板5a，进而使得上盖夹取机构2对上盖9进行夹紧，下盖夹取机构3对下盖10进行夹紧，再通过重复上述过程，进而持续不断的对上盖9和下盖10进行组合。