一种船用自动加油装置及其移动式加油船艇的制作方法

一种船用自动加油装置及其移动式加油船艇
【技术领域】
1.本实用新型涉及船用加油技术，尤其涉及一种船用自动加油装置及其移动式加油船艇。


背景技术：

2.现有技术中，由于以燃油为动力的船舶加油时，需要船舶抛锚或停靠码头等待加油船来加油；或者停靠加油码头，通过码头上的油泵加油；或者船舶通过器具自备燃油，以防船行驶过程中燃油不足。传统加油方式需要去指定的地方、需要停船等待以及需要人工参与，这给航行任务、船员带来不必要的麻烦。特别是人工给各型船加油时，采用人工手动牵引加油管至受油船的加油管，并进行手动联接加油；现有加油装置结构存在的缺点在于：(1)、在对船艇进行加受油时，需要将船靠泊至母舰或堤岸上，这样加油时间和操作过程较为繁琐；(2)、特别对于无人船而言，整体较小，甲板布置紧凑，加油口空间位置较小，人员开启、联接加油口较为困难；(3)、对于小型船舶或无人船由于受到油料限制，需要回航进行加油，致使航程大大缩短。
3.但是，随着人工智能技术的进步，无人船领域的发展也日新月异，越来越多的无人船在水文气象监测、货物运输、海底地形勘测、自动加油等水面作业中担任重要的角色。
4.如专利公开号cn107902049a公布的“基于图像和激光传感器的无人艇自主加油系统”，该专利主要利用安装有图像和激光传感器的无人设备对无人艇进行自主加油。当正在执行任务的无人艇油量较低时，无人设备会通过gps定位系统和传感器系统降落在无人艇指定位置执行自主加油任务。但由于海上风浪不稳定，无人自主加油设备在加油过程中会因为剧烈晃动而终止加油，甚至跌落水中，不仅不能完成加油任务，而且会损坏加油设备，造成巨大的财产损失。
5.如专利公开号cn109019499a公布的“一种无人艇海上自主加油装置”，该装置主要由油管收放机构和油管对中夹取对接机构组成。通过油管收放机构控制加油机油管的长度，当油管到达油管对中夹取对接机构中心位置时传动装置自动夹取油管，然后对受油无人艇进行加油作业。由于无人船在加油过程中会不停颠簸，导致油管不能顺利地与受油口对接，降低了加油的效率；利用机械传动的方式固定受油管，会产生因力度过大而破坏油管，或力度过小而使油管与受油口分离，其次无人挺在加油过程中的剧烈晃动也会使加油管和受油口分离，从而使加油任务失败，甚至带来严重的安全隐患。
6.因此，迫切需要一种能够快速、安全的船用加油装置。


技术实现要素：

7.本实用新型提供一种设计合理、结构简单，加油过程安全可靠，快速、精准的对准受油船的船用自动加油装置及其移动式加油船艇。
8.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
9.一种船用自动加油装置，用于船艇的自动对接受油，包括：
10.油管输送机构，与供油站的供油箱连通、且旋转一定角度并控制燃油枪对准受油点；
11.受油机构，安装于待需受油的船艇甲板上，用于油管输送机构的识别加油、以及直接或升降一定高度来承接油管输送机构的燃油枪、并将油料注入船艇的油箱中。
12.进一步地，所述油管输送机构包括与供油油箱连通的输送管、旋转驱动电机、支架旋转臂、支架伸缩臂、输油伸缩软管和燃油枪，所述旋转驱动电机和支架旋转臂安装于输送管顶端；所述支架伸缩臂安装于支架旋转臂的外侧端、并沿臂体长度方向伸缩运动；
13.所述旋转驱动电机以输送管为转轴支点驱动所述支架旋转臂及支架伸缩臂偏转一定的角度，所述燃油枪连接于所述输油伸缩软管的末端、一并安装于所述支架伸缩臂上；
14.所述输油伸缩软管依次穿过支架伸缩臂、支架旋转臂和输送管后与供油油箱连通，所述旋转驱动电机通过支架旋转臂、支架伸缩臂将输油伸缩软管连接的燃油枪沿周向及横向分别偏转一定角度和伸缩一定长度后对准受油机构的受油点。
15.进一步地，所述受油机构包括受油输送管和燃油受油斗，所述受油输送管安装船艇甲板上、并与船艇的加油箱连通，所述燃油受油斗为半圆状的安装于受油输送管顶端的漏斗，对应油管输送机构上的燃油枪为与半圆状漏斗配合的带网孔的空心钢球。
16.进一步地，所述燃油受油斗上半圆状漏斗顶侧外缘还设有用于燃油枪上图像识别机构识别后直接加油的二维识别码。
17.进一步地，所述受油机构的受油输送管上还设置有驱动燃油受油斗顶升后贴合燃油枪的顶升伸缩臂。
18.进一步地，所述油管输送机构包括与供油油箱连通的输送管、旋转驱动电机、支架旋转臂、输油伸缩软管和燃油枪，所述旋转驱动电机和支架旋转臂安装于输送管顶端，所述旋转驱动电机以输送管为转轴支点驱动所述支架旋转臂偏转一定的角度；
19.所述燃油枪连接于所述输油伸缩软管的末端、并通过所述输送管与供油油箱连通；
20.所述燃油枪连接于所述输油伸缩软管的末端、一并安装于所述支架旋转臂上，所述燃油枪上还通过挂载连杆连接有控制燃油枪竖向升降及横向偏移的无人旋翼机；
21.所述旋转驱动电机通过支架旋转臂将输油伸缩软管连接的燃油枪沿周向偏转一定角度、并由无人旋翼机控制燃油枪横向微调偏移及竖向升降后对准受油机构的受油点。
22.进一步地，所述受油机构包括受油输送管和燃油受油斗，所述受油输送管安装船艇甲板上、并与船艇的加油箱连通，所述燃油受油斗为半圆状的安装于受油输送管顶端的漏斗，对应油管输送机构上的燃油枪为与半圆状漏斗配合的带网孔的空心钢球。
23.进一步地，所述燃油受油斗上半圆状漏斗顶侧外缘还设有用于燃油枪上图像识别机构识别后直接加油的二维识别码。
24.一种移动式加油船艇，包括船艇舱体，该船艇甲板上设置有上述的一种船用自动加油装置，通过移动式加油船艇巡航至需要加油的船艇处并进行自动加油。
25.本实用新型的有益效果是：
26.本实用新型安装于岸堤或无人巡航的船艇上，由于油管输送机构上的燃油枪为带网孔的空心钢球，对应的油管输送机构上的燃油受油斗为半圆状漏斗，可以对待加油的船艇自动对接受油。
27.通过采用人力或是远程控制旋转驱动电机及支架旋转臂，支架伸缩臂或无人旋翼机之其一，或者受油机构上的顶升伸缩臂，使燃油枪调整至合适位置，进行加受油作业，采用无人船艇向外供油时可以有效的加大了受油船的续航能力，且有效减少了加受油周期。
28.当通过支架旋转臂及支架伸缩臂、或者支架旋转臂及无人旋翼机的调节时，可有效的使燃油枪快速、精准的对准受油船加油漏斗，且在加油完毕后供油船可以回收加油机构，可使加油设施占用甲板较小的空间。同时支架旋转臂在一定范围内，可以灵活转动，有效的减小的供油船与受油船间的风浪影响；支架伸缩臂可以快速适配两船加油时间距问题。
29.以及采用输油伸缩软管，可使得燃油枪快速就位，也可以有效的弥补的供油船与受油船间的风浪影响。
30.另外，燃油枪采用带网孔的空心钢球，可以在对准受油船时，与半圆状的燃油受油斗快速对接，增大燃油枪对准的成功率，减小输油伸缩软管在空中的摇晃；且空心钢球带网孔，可以使得燃油枪在任何角度都能进行燃油输出。
【附图说明】
31.图1是本实用新型实施例一中油管输送机构的结构示意图；
32.图2是本实用新型实施例一中受油机构的结构示意图；
33.图3是本实用新型实施例一中受油机构的俯视结构示意图；
34.图4是本实用新型实施例一的结构示意图；
35.图5是本实用新型实施例二的结构示意图；
36.图6是本实用新型实施例三中油管输送机构的结构示意图；
37.图7是本实用新型实施例三中受油机构的结构示意图；
38.图8是本实用新型实施例三中受油机构的俯视结构示意图；
39.图9是本实用新型实施例三的结构示意图；
40.图10是本实用新型实施例四的结构示意图。
【具体实施方式】
41.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
42.实施例一
43.一种船用自动加油装置，如图1至图4所示，安装于岸堤上并对需要受油的船艇自动对接加油，包括油管输送机构和受油机构，该油管输送机构与供油站的供油箱连通、且旋转一定角度并控制燃油枪7对准受油点；该受油机构安装于待需受油的船艇甲板1上，用于油管输送机构的识别加油、以及升降一定高度来承接油管输送机构的燃油枪7、并将油料注入船艇的油箱中。
44.继续如图1至图4所示，该油管输送机构包括与供油油箱连通的输送管2、旋转驱动电机3、支架旋转臂4、支架伸缩臂5、输油伸缩软管6和燃油枪7，该旋转驱动电机3和支架旋
转臂4安装于输送管2顶端；支架伸缩臂5安装于支架旋转臂4的外侧端、并沿臂体长度方向伸缩运动。该旋转驱动电机3以输送管2为转轴支点驱动支架旋转臂4及支架伸缩臂5偏转一定的角度，燃油枪7连接于输油伸缩软管6的末端、一并安装于支架伸缩臂5上。
45.使用时，该输油伸缩软管6依次穿过支架伸缩臂5、支架旋转臂4和输送管2后与供油油箱连通，旋转驱动电机3通过支架旋转臂4、支架伸缩臂5将输油伸缩软管6连接的燃油枪7沿周向及横向分别偏转一定角度和伸缩一定长度后对准受油机构的受油点。
46.继续如图1至图4所示，该受油机构包括受油输送管8和燃油受油斗9，受油输送管8安装船艇甲板1上、并与船艇的加油箱连通，燃油受油斗9为半圆状的安装于受油输送管8顶端的漏斗，对应油管输送机构上的燃油枪7为与半圆状漏斗配合的带网孔的空心钢球。而且，燃油受油斗9上半圆状漏斗顶侧外缘还设有三个周向均匀分布、用于燃油枪7上图像识别机构识别后直接加油的二维识别码10，该受油机构的受油输送管8上还设置有驱动燃油受油斗9顶升后贴合燃油枪7的顶升伸缩臂11。
47.该实施例中，由于油管输送机构上的燃油枪7为带网孔的空心钢球，对应的油管输送机构上的燃油受油斗9为半圆状漏斗，可以对待加油的船艇自动对接受油。
48.通过采用人力或远程控制旋转驱动电机3、支架旋转臂4、支架伸缩臂5和受油机构上的顶升伸缩臂11，使燃油枪7调整至合适位置，可有效的使燃油枪7快速、精准的对准受油船加油漏斗，进行加受油作业，有效减少了加受油周期。
49.而且，燃油枪7采用带网孔的空心钢球，可以在对准受油船时，与半圆状的燃油受油斗9快速对接，增大燃油枪7对准的成功率，减小输油伸缩软管6在空中的摇晃；且空心钢球带网孔，可以使得燃油枪7在任何角度都能进行燃油输出。
50.实施例二
51.如图5所示，该实施例与实施例一的不同之处在于，该船用自动加油装置安装于无人巡航船艇甲板12上，并对需要受油的船艇自动对接加油。
52.采用无人船艇向外供油时可以有效的加大了受油船的续航能力，且有效减少了加受油周期。当通过支架旋转臂4和支架伸缩臂5调节时，可有效的使燃油枪7快速、精准的对准受油船加油漏斗，且在加油完毕后供油船可以回收加油机构，可使加油设施占用甲板较小的空间。同时支架旋转臂4在一定范围内，可以灵活转动，有效的减小的供油船与受油船间的风浪影响；支架伸缩臂5可以快速适配两船加油时间距问题。
53.以及采用输油伸缩软管6，可使得燃油枪7快速就位，也可以有效的弥补的供油船与受油船间的风浪影响。另外，燃油枪7采用带网孔的空心钢球，可以在对准受油船时，与半圆状的燃油受油斗9快速对接，增大燃油枪7对准的成功率，减小输油伸缩软管6在空中的摇晃；且空心钢球带网孔，可以使得燃油枪7在任何角度都能进行燃油输出。
54.实施例三
55.一种船用自动加油装置，如图6至图9所示，安装于岸堤上并对需要受油的船艇自动对接加油，包括油管输送机构和受油机构，油管输送机构包括与供油油箱连通的输送管2、旋转驱动电机3、支架旋转臂4、输油伸缩软管6和燃油枪7，该旋转驱动电机3和支架旋转臂4安装于输送管2顶端，该旋转驱动电机3以输送管2为转轴支点驱动所述支架旋转臂4偏转一定的角度；燃油枪7连接于输油伸缩软管6的末端、并通过输送管2与供油油箱连通；该燃油枪7连接于输油伸缩软管6的末端、一并安装于支架旋转臂4上，燃油枪7上还通过挂载
连杆70连接有控制燃油枪7竖向升降及横向偏移的无人旋翼机13，停止使用时，该无人旋翼机13停靠于支架旋转臂4上设置的平台上(图中未示)；该旋转驱动电机3通过支架旋转臂4将输油伸缩软管6连接的燃油枪7沿周向偏转一定角度、并由无人旋翼机13控制燃油枪7横向微调偏移及竖向升降后对准受油机构的受油点。
56.继续如图6至图9所示，该受油机构包括受油输送管8和燃油受油斗9，受油输送管8安装船艇甲板1上、并与船艇的加油箱连通，该燃油受油斗9为半圆状的安装于受油输送管8顶端的漏斗，对应油管输送机构上的燃油枪7为与半圆状漏斗配合的带网孔的空心钢球。在燃油受油斗9上半圆状漏斗顶侧外缘还设有用于燃油枪7上图像识别机构识别后直接加油的二维识别码10。
57.该实施例中，由于油管输送机构上的燃油枪7为带网孔的空心钢球，对应的油管输送机构上的燃油受油斗9为半圆状漏斗，可以对待加油的船艇自动对接受油。
58.通过采用人力或远程控制旋转驱动电机3、支架旋转臂4和无人旋翼机13，使燃油枪7调整至合适位置，可有效的使燃油枪7快速、精准的对准受油船加油漏斗，进行加受油作业，有效减少了加受油周期。
59.而且，燃油枪7采用带网孔的空心钢球，可以在对准受油船时，与半圆状的燃油受油斗9快速对接，增大燃油枪7对准的成功率，减小输油伸缩软管6在空中的摇晃；且空心钢球带网孔，可以使得燃油枪7在任何角度都能进行燃油输出。
60.实施例四
61.如图10所示，该实施例与实施例三的不同之处在于，该船用自动加油装置安装于无人巡航船艇甲板14上，并对需要受油的船艇自动对接加油。
62.采用无人船艇向外供油时可以有效的加大了受油船的续航能力，且有效减少了加受油周期。当通过支架旋转臂4和无人旋翼机13调节时，可有效的使燃油枪7快速、精准的对准受油船加油漏斗，且在加油完毕后供油船可以回收加油机构，可使加油设施占用甲板较小的空间。同时支架旋转臂4在一定范围内，可以灵活转动，有效的减小的供油船与受油船间的风浪影响；支架伸缩臂5可以快速适配两船加油时间距问题。
63.以及采用输油伸缩软管6，可使得燃油枪7快速就位，也可以有效的弥补的供油船与受油船间的风浪影响。另外，燃油枪7采用带网孔的空心钢球，可以在对准受油船时，与半圆状的燃油受油斗9快速对接，增大燃油枪7对准的成功率，减小输油伸缩软管6在空中的摇晃；且空心钢球带网孔，可以使得燃油枪7在任何角度都能进行燃油输出。
64.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“周向”、“横”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
65.以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。