一种200L桶和IBC桶两用高速灌旋一体机的制作方法

一种200l桶和ibc桶两用高速灌旋一体机
技术领域
1.本发明涉及自动包装机械技术领域，尤其是涉及一种200l桶和ibc桶两用高速灌旋一体机。


背景技术：

2.自动灌装机是一种可以自动将物料灌装到瓶体中的机器，不仅能够降低工人的劳动强度，还能提高灌装效率。200l桶经常用于化工、农药、医药、食品、五金电子、机电等行业液体的外包装。ibc桶是指ibc中型散装容器，是现代仓储、运输液体产品的必备工具，由内容器和金属框架组合而成，内容器采用高分子量高密度聚乙烯吹塑成型，强度高、耐腐蚀、卫生性好。目前包装线生产越来越区域自动化，200l桶和ibc桶这种大桶类的包装设备的需求日趋增多，产量的要求也日渐提高。
3.在一些特殊行业比如化工厂、农药厂等恶劣、防爆环境下，正常的单品种的灌装机达不到客户要求，可能需要两台机器来满足200l桶和ibc桶线的包装要求，且自动化程度不高，大大增加了人力物力，降低生产效率，存在安全隐患且自动化程度低下。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种工作效率较高的200l桶和ibc桶两用高速灌旋一体机。
5.本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种200l桶和ibc桶两用高速灌旋一体机，包括固定框架部、行架部、灌装部、卸盖部、大盖旋盖部、检测部、进料部、输送部，所述行架部、灌装部、卸盖部、大盖旋盖部、检测部、进料部均安装在所述固定框架部的内部，所述固定框架部安装在所述输送部的上方，所述灌装部、卸盖部、大盖旋盖部和检测部均安装在所述行架部的表面，且在所述行架部的带动下，所述灌装部、卸盖部、大盖旋盖部和检测部能够在所述固定框架部的内部进行运动，所述进料部安装在所述行架部的一侧，且通过管路与所述灌装部相连接；
7.所述卸盖部用于对200l桶进行卸盖和旋盖工作；
8.所述大盖旋盖部用于对ibc桶进行卸盖和旋盖工作；
9.所述行架部用于对所述灌装部、卸盖部、大盖旋盖部和检测部的位置调整；
10.所述灌装部用于将物料灌入到200l桶或ibc桶的内部；
11.所述检测部用于对200l桶或ibc桶进行定位。
12.通过采用上述技术方案，在使用时，将4x200l/ibc桶放置在地磅的表面，并利用叉车放置在输送部的表面，在输送部的带动下，移动至固定框架部的内部，并在检测部的检测下，对各个200l/ibc桶的桶口的位置进行确定，然后在行架部的带动下，将卸盖部或大盖旋盖部移动至桶口的上方，将盖体卸下，然后将灌装部输送至桶口的内部并启动进料部进行灌装，灌装完成后，将盖体安装到桶口的表面，至此，一个桶的卸盖、灌装、旋盖工作完成，然后进行往复4次，直至4个桶的自动灌装包装动作，当全部包装完成后，再次启动输送部将
4x200l/ibc桶输送至指定位置，然后进入到下一道工序，集成度较高，自动化程度较高。
13.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述行架部包括左平移组件、右平移组件和上平移组件，所述左平移组件和右平移组件安装在所述固定框架部的内部，所述左平移组件和右平移组件分别安装在所述上平移组件的两端，且所述左平移组件和右平移组件能够带动所述上平移组件沿着所述左平移组件或右平移组件的长度方向进行移动，所述灌装部、卸盖部、大盖旋盖部和检测部均安装在所述上平移组件的表面，所述上平移组件能够带动所述灌装部、卸盖部、大盖旋盖部和检测部沿其长度方向进行移动。
14.通过采用上述技术方案，利用左平移组件和右平移组件同时带动上平移组件及其表面的灌装部、卸盖部、大盖旋盖部和检测部沿左平移组件的直线方向进行移动，并且在上平移组件的带动下，灌装部、卸盖部、大盖旋盖部和检测部沿着上平移组件的长度方向进行移动，从而能够在固定框架部的内部的水平面进行移动，从而方便进行自动灌装，移动精度较高，使用方便。
15.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述左平移组件与右平移组件结构相同且对称设置，所述左平移组件和右平移组件均包括第一直线导轨、第一滑块、第一平移板、第一驱动件和第一导向条，所述第一直线导轨安装在所述固定框架部的表面，所述第一滑块安装在所述第一平移板的底部，所述第一平移板的上方安装和第一驱动件，所述第一滑块滑动安装在所述第一直线导轨的表面，所述第一导向条安装在所述固定框架部的表面且与所述第一直线导轨平行设置，所述第一驱动件的输出端与所述第一导向条相连接，所述上平移组件安装在所述第一平移板的上方。
16.通过采用上述技术方案，在第一驱动件与第一导向条之间的配合下，第一平移板能够沿着第一直线导轨的长度方向进行移动，滑动连接的第一直线导轨和滑块不仅能够降低摩擦力，而且能够提高设备移动的稳定性，精度较高。
17.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述上平移组件包括第二直线导轨、第二滑块、第二平移板、横梁、第二驱动件和第二导向条，所述横梁底部的两端分别安装在所述左平移组件与右平移组件的上方，所述第二直线导轨和第二导向条均沿所述横梁的长度方向设置，且安装在所述横梁的表面，所述第二滑块安装在所述第二平移板的底部，所述第二平移板的上方安装所述第二驱动件，所述第二滑块滑动安装在所述第二直线导轨的表面，所述第二驱动件的输出端与所述第二导向条相连接，所述灌装部、卸盖部、大盖旋盖部和检测部均安装在所述第二平移板的上方。
18.通过采用上述技术方案，在第二驱动件与第二导向条之间的配合下，第二平移板能够沿着第二直线导轨的长度方向进行移动，滑动连接的第二直线导轨和滑块不仅能够降低摩擦力，而且能够提高设备移动的稳定性，精度较高。
19.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述左平移组件、右平移组件和上平移组件的两端均设置有限位件，所述限位件的表面安装有缓冲器。
20.通过采用上述技术方案，在限位件和缓冲器之间的配合下，能够对第一平移板和第二平移板起到限位的作用，避免其发生脱落，而且缓冲器能够有效地减少第一平移板和第二平移板的冲击力，提高设备的使用寿命。
21.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卸盖部包括第一安装支架、第三驱动件、第一连接轴、第四驱动件、第一传动件、第一调节件和旋盖压头，所述第一安装支架
固定安装在所述行架部的表面，且所述第三驱动件、第四驱动件、第一调节件均安装在所述第一安装支架的表面，所述第三驱动件的输出端与所述第一连接轴相连接，且带动所述第一连接轴上下运动，所述第四驱动件的输出端通过所述第一传动件与所述第一连接轴相连接，且带动第一连接轴进行转动，所述第一连接轴的底部与所述旋盖压头固定连接，所述第一调节件与所述第一安装支架相连接，所述第一调节件调整所述旋盖压头的初始高度。
22.通过采用上述技术方案，在第一调节件的带动下，将第一连接轴和旋盖压头的初始位置进行调整，方便对不同尺寸大小的200l桶进行灌装，调整合适的高度，并且在第三驱动件的带动下，第一连接轴带动旋盖压头进行上下运动，方便取放盖体，在第四驱动件的带动下，传动件带动第一连接轴进行转动，从而实现卸盖和旋盖的操作。
23.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述大盖旋盖部包括第二安装支架、第五驱动件、第二连接轴、第六驱动件、第二传动件、第二调节件和大盖头部，所述第二安装支架固定安装在所述行架部的表面，且所述第五驱动件、第六驱动件、第二调节件均安装在所述第二安装支架的表面，所述第五驱动件的输出端与所述第二连接轴相连接，且带动所述第二连接轴上下运动，所述第六驱动件的输出端通过所述第二传动件与所述第二连接轴相连接，且带动第二连接轴进行转动，所述第二连接轴的底部与所述大盖头部固定连接，所述第二调节件与所述第二安装支架相连接，所述第二调节件调整所述大盖头部的初始高度。
24.通过采用上述技术方案，在第二调节件的带动下，将第二连接轴和大盖头部的初始位置进行调整，方便对不同尺寸大小的ibc桶进行灌装，调整合适的高度，并且在第五驱动件的带动下，第二连接轴带动大盖头部进行上下运动，方便取放盖体，在第六驱动件的带动下，传动件带动第二连接轴进行转动，从而实现卸盖和旋盖的操作。
25.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述检测部包括连接支架和检测仪，所述连接支架安装在所述行架部的顶部，且朝向所述输送部进料一侧，所述检测仪安装在所述连接支架的底部。
26.通过采用上述技术方案，朝向输送部进料一侧的检测仪能够对进入到设备内部的空的200l桶或ibc桶进行精准的检测，方便后面进行卸盖、灌装和旋盖等一系列操作。
27.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述灌装部包括升降座、第七驱动件、灌浆杆、连接管、下料管和接漏盒，所述升降座安装在所述行架部的表面，所述下料管与所述升降座的输出端相连接，所述下料管的顶部通过所述连接管与所述进料部相连接，所述连接管的上方安装所述第七驱动件，所述第七驱动件的输出端与所述灌浆杆相连接，所述灌浆杆穿过所述连接管插入到所述下料管的内部，所述接漏盒安装在所述下料管的外部。
28.通过采用上述技术方案，在升降座的带动下，将灌装部调整到合适的位置后，第七驱动件带动灌浆杆进行移动，将物料从连接管的内部输送至下料管的内部，然后进入到200l桶或ibc桶的内部，外部的接漏盒能够对溢出的物料进行收集，避免进入到200l桶或ibc桶的内部，方便进行使用。
29.本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述进料部包括进料管、固定板、气动球阀和电磁阀，所述进料管通过固定板安装在固定框架部的表面，所述进料管的中部依次安装所述气动球阀和电磁阀。
30.通过采用上述技术方案，采用电磁阀和气动球阀双控制阀的方案，能够进行更为
精准的输送物料，保证灌装的精度。
31.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
32.1.采用了具有固定框架部、行架部、灌装部、卸盖部、大盖旋盖部、检测部、进料部、输送部的技术方案，从而能够对200l桶或者ibc桶进行灌装，具有集成度较高、自动化程度较高等特点；
33.2.采用了左平移组件、右平移组件和上平移组件组成的行架部的技术方案，从而能够对灌装部、卸盖部、大盖旋盖部和检测部进行精准平稳的移动，方便进行调节的效果；
34.3.采用了具有第一安装支架、第三驱动件、第一连接轴、第四驱动件、第一传动件、第一调节件和旋盖压头的卸盖部的技术方案，从而能够对不同尺寸大小的200l桶进行灌装，调整合适的高度，而且卸盖和旋盖精度较高，使用方便的效果。
附图说明
35.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
36.图1是本实施例的整体结构示意图。
37.图2是本实施例固定框架部的内部结构示意图。
38.图3是本实施例中行架部的结构示意图。
39.图4是本实施例中左平移组件的结构示意图。
40.图5是本实施例中上平移组件的结构示意图。
41.图6是本实施例中卸盖部的结构示意图。
42.图7是本实施例中大盖旋盖部的结构示意图。
43.图8是本实施例中检测部的结构示意图。
44.图9是本实施例中灌装部的结构示意图。
45.图10是本实施例中进料部的结构示意图。
46.附图中的标号为：
47.1、固定框架部；11、密封壳体；12、提拉门；2、行架部；21、左平移组件；211、第一直线导轨；212、第一滑块；213、第一平移板；214、第一驱动件；215、第一导向条；22、右平移组件；23、上平移组件；231、第二直线导轨；232、第二滑块；233、第二平移板；234、横梁；235、第二驱动件；236、第二导向条；24、限位件；241、缓冲器；3、灌装部；31、升降座；32、第七驱动件；33、灌浆杆；34、连接管；35、下料管；36、接漏盒；4、卸盖部；41、第一安装支架；42、第三驱动件；43、第一连接轴；44、第四驱动件；45、第一传动件；46、第一调节件；47、旋盖压头；5、大盖旋盖部；51、第二安装支架；52、第五驱动件；53、第二连接轴；54、第六驱动件；55、第二传动件；56、第二调节件；57、大盖头部；6、检测部；61、连接支架；62、检测仪；7、进料部；71、进料管；72、固定板；73、气动球阀；74、电磁阀；8、输送部。
具体实施方式
48.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
49.参照图1和图2，为本发明公开的一种200l桶和ibc桶两用高速灌旋一体机，包括固定框架部1、行架部2、灌装部3、卸盖部4、大盖旋盖部5、检测部6、进料部7、输送部8，固定框
架部1安装在输送部8的上方，在本实施例中，输送部8采用滚筒输送，在其他实施方式中也可以采用其他方式进行输送；为了提高设备的密封性固定框架部1的外部采用密封壳体11，并且在输送部8的两侧均设置有提拉门12，提拉门12的上方设置有驱动电机(图为示)，密闭的环境不仅能够提高设备的密封性，避免在灌装过程中人工干涉容易造成不必要的伤害，而且防爆等级较高，使用方便；
50.行架部2、灌装部3、卸盖部4、大盖旋盖部5、检测部6、进料部7均安装在固定框架部1的内部，灌装部3、卸盖部4、大盖旋盖部5和检测部6均安装在行架部2的表面，且在行架部2的带动下，灌装部3、卸盖部4、大盖旋盖部5和检测部6能够在固定框架部1的内部进行运动，进料部7安装在行架部2的一侧，且通过管路与灌装部3相连接；卸盖部4用于对200l桶进行卸盖和旋盖工作；大盖旋盖部5用于对ibc桶进行卸盖和旋盖工作；行架部2用于对灌装部3、卸盖部4、大盖旋盖部5和检测部6的位置调整；灌装部3用于将物料灌入到200l桶或ibc桶的内部；检测部6用于对200l桶或ibc桶进行定位；均安装在固定框架部1内部的行架部2、灌装部3、卸盖部4、大盖旋盖部5、检测部6、进料部7具有集成度较高，自动化程度较高，而且无需人工干预，不会对工人造成伤害，安全性能较高。
51.参照图2
‑
图5，行架部2包括左平移组件21、右平移组件22和上平移组件23，左平移组件21和右平移组件22安装在固定框架部1的内部，左平移组件21和右平移组件22分别安装在上平移组件23的两端，且左平移组件21和右平移组件22能够带动上平移组件23沿着左平移组件21或右平移组件22的长度方向进行移动，灌装部3、卸盖部4、大盖旋盖部5和检测部6均安装在上平移组件23的表面，上平移组件23能够带动灌装部3、卸盖部4、大盖旋盖部5和检测部6沿其长度方向进行移动。
52.左平移组件21与右平移组件22结构相同且对称设置，左平移组件21和右平移组件22均包括第一直线导轨211、第一滑块212、第一平移板213、第一驱动件214和第一导向条215，第一直线导轨211安装在固定框架部1的表面，第一滑块212安装在第一平移板213的底部，在本实施例中，为了提高第一平移板213移动的稳定性，第一直线导轨211为两个，且均匀分布在第一平移板213的两侧，第一平移板213底部的四角均设置有第一滑块212，用来提高第一平移板213的稳定性。第一平移板213的上方安装第一驱动件214，第一滑块212滑动安装在第一直线导轨211的表面，第一导向条215安装在固定框架部1的表面且与第一直线导轨211平行设置，第一驱动件214的输出端与第一导向条215相连接，上平移组件23安装在第一平移板213的上方，在本实施例中，第一驱动件214采用伺服电机，第一导向条215采用一侧设置有斜齿条的导向条，其与第一驱动件214的输出端相啮合，移动精度较高，在其他实施方式中也可以采用其他普通电机、电缸或者皮带形式等。在第一驱动件214与第一导向条215之间的配合下，第一平移板213能够沿着第一直线导轨211的长度方向进行移动，滑动连接的第一直线导轨211和滑块不仅能够降低摩擦力，而且能够提高设备移动的稳定性，精度较高。
53.上平移组件23包括第二直线导轨231、第二滑块232、第二平移板233、横梁234、第二驱动件235和第二导向条236，横梁234底部的两端分别安装在左平移组件21与右平移组件22的上方，且横梁234底部的两侧均设置有加高块，提高横梁234与左平移组件21和右平移组件22连接的稳定性，第二直线导轨231和第二导向条236均沿横梁234的长度方向设置，且安装在横梁234的表面，第二滑块232安装在第二平移板233的底部，在本实施例中，第二
直线导轨231为三个，且安装在横梁234的两侧和顶部，方便第二平移板233进行运动，每根第二直线导轨231的表面均由两块第二滑块232，稳定性较高，第二平移板233的上方安装第二驱动件235，第二滑块232滑动安装在第二直线导轨231的表面，第二驱动件235的输出端与第二导向条236相连接，在本实施例中，第二驱动件235采用伺服电机，第二导向条236的一侧为斜齿条，两者相啮合，方便调节，在其他实施方式中也可以采用其他普通电机、电缸或者皮带形式等。灌装部3、卸盖部4、大盖旋盖部5和检测部6均安装在第二平移板233的上方，在第二驱动件235与第二导向条236之间的配合下，第二平移板233能够沿着第二直线导轨231的长度方向进行移动，滑动连接的第二直线导轨231和滑块不仅能够降低摩擦力，而且能够提高设备移动的稳定性，精度较高。
54.为了进一步提高设备的稳定性，在左平移组件21、右平移组件22和上平移组件23的两端均设置有限位件24，限位件24的表面安装有缓冲器241，且限位件24与第一平移板213或者第二平移板233相抵接。
55.参照图6，卸盖部4包括第一安装支架41、第三驱动件42、第一连接轴43、第四驱动件44、第一传动件45、第一调节件46和旋盖压头47，第一安装支架41固定安装在上平移组件23的表面，且第三驱动件42、第四驱动件44、第一调节件46均安装在第一安装支架41的表面，第三驱动件42的输出端与第一连接轴43相连接，且带动第一连接轴43上下运动，第四驱动件44的输出端通过第一传动件45与第一连接轴43相连接，且带动第一连接轴43进行转动，第一连接轴43的底部与旋盖压头47固定连接，第一调节件46与第一安装支架41相连接，第一调节件46调整旋盖压头47的初始高度，在第一调节件46的带动下，将第一连接轴43和旋盖压头47的初始位置进行调整，方便对不同尺寸大小的200l桶进行灌装，调整合适的高度，并且在第三驱动件42的带动下，第一连接轴43带动旋盖压头47进行上下运动，方便取放盖体，在第四驱动件44的带动下，传动件带动第一连接轴43进行转动，从而实现卸盖和旋盖的操作。
56.参照图7，大盖旋盖部5包括第二安装支架51、第五驱动件52、第二连接轴53、第六驱动件54、第二传动件55、第二调节件56和大盖头部57，第二安装支架51固定安装在上平移组件23的表面，且第五驱动件52、第六驱动件54、第二调节件56均安装在第二安装支架51的表面，第五驱动件52的输出端与第二连接轴53相连接，且带动第二连接轴53上下运动，第六驱动件54的输出端通过第二传动件55与第二连接轴53相连接，且带动第二连接轴53进行转动，第二连接轴53的底部与大盖头部57固定连接，第二调节件56与第二安装支架51相连接，第二调节件56调整大盖头部57的初始高度，在第二调节件56的带动下，将第二连接轴53和大盖头部57的初始位置进行调整，方便对不同尺寸大小的ibc桶进行灌装，调整合适的高度，并且在第五驱动件52的带动下，第二连接轴53带动大盖头部57进行上下运动，方便取放盖体，在第六驱动件54的带动下，传动件带动第二连接轴53进行转动，从而实现卸盖和旋盖的操作。在本实施中，第三驱动件42和第五驱动件52均采用驱动气缸，第四驱动件44和第六驱动件54均采用驱动电机，在其他实施方式中，也可以采用其他的伺服电机、皮带控制旋盖头功能替代实现。
57.参照图8，检测部6包括连接支架61和检测仪62，连接支架61安装在行架部2的顶部，且朝向输送部8进料一侧，检测仪62安装在连接支架61的底部，朝向输送部8进料一侧的检测仪62能够对进入到设备内部的空的200l桶或ibc桶进行精准的检测，方便后面进行卸
盖、灌装和旋盖等一系列操作，在本实施例中，检测仪62采用相机进行拍照检测，在其他实施例中也可以采用光电感应等检测设备替代实现。
58.参照图9，灌装部3包括升降座31、第七驱动件32、灌浆杆33、连接管34、下料管35和接漏盒36，升降座31安装在行架部2的表面，下料管35与升降座31的输出端相连接，下料管35的顶部通过连接管34与进料部7相连接，连接管34的上方安装第七驱动件32，第七驱动件32的输出端与灌浆杆33相连接，灌浆杆33穿过连接管34插入到下料管35的内部，接漏盒36安装在下料管35的外部，在升降座31的带动下，将灌装部3调整到合适的位置后，第七驱动件32带动灌浆杆33进行移动，将物料从连接管34的内部输送至下料管35的内部，然后进入到200l桶或ibc桶的内部，外部的接漏盒36能够对溢出的物料进行收集，避免进入到200l桶或ibc桶的内部，方便进行使用。在本实施例中升降座31采用伺服电机进行驱动，在其他实施方式中，也一采用其他气缸进行驱动。
59.参照图10，进料部7包括进料管71、固定板72、气动球阀73和电磁阀74，进料管71通过固定板72安装在固定框架部1的表面，进料管71的中部依次安装气动球阀73和电磁阀74，采用电磁阀74和气动球阀73双控制阀的方案，能够进行更为精准的输送物料，保证灌装的精度。
60.首先包材(4x200l桶)由叉车叉取到输送部8上，在机器外面等待，固定框架部1顶部的气缸开始工作提起两侧移门，包材由输送部8将包材送至固定框架部1内，当到达预定位置后，触发光电感应停止输送，且固定框架部1顶部的气缸工作，关闭两侧移门，形成密闭空间；同时行架部2开始工作，左平移组件21和右平移组件22两个伺服电机带动设备在固定框架部1上运动，回到预设的零位点；检测部6的相机进行拍照，找准桶口位置，当4x200l桶进入机器内的时候，相机先找寻最近的一个桶位置，机器内的光源可以使相机拍摄清楚每个桶口的情况，相机通过前期的调试标注好x轴和y轴的坐标，第一驱动件214和第三驱动件42同时工作，由伺服电机带动齿轮在齿条上运动，直到到达预设的坐标位置(桶口位置)，由卸盖部4进行卸盖工作，当卸完盖后，根据预先的坐标定位，第一驱动件214和第三驱动件42同时工作将灌装部3移动到达桶口正上方，并由升降座31中的电机带动下料管35下潜到桶底，此时进料部7和第七驱动件32开始工作，气动球阀73打开进行灌装，并且升降座31中的电机反转带动下料管35往上运动，使得下料嘴是边灌边升，解决了物料起泡沫的情况发生；当灌装结束，称台的称重传感器给出信号使得气动球阀73关闭，并且下料嘴关闭，灌装完成，随后，第一驱动件214和第三驱动件42同时工作，带动卸盖部4进行旋盖工作，至此，一个桶的卸盖、灌装、旋盖工作完成；同时行架部2开始继续工作，所有部件进行复位，均回到一开始设置的零位，在x轴和y轴上回零，由相机继续拍照显示下一个桶的桶口位置，由相机拍照，视觉检测传递给伺服电机，并准确控制卸盖部4和灌装部3到达桶口位置，进行以上的循环卸盖、灌装、旋盖动作，这样往复4次，可以完成4x200l桶，4个桶的自动灌装包装动作，当全部包装完成，输送部8开始动作，同时固定框架部1工作，打开两侧移门，使得包材顺利移出机器外到达预定位置，由叉车叉取走，此为4x200l桶的动作过程。
61.同理，当需要灌装ibc桶的时候，根据前期的预设程序，切换规格，只需要将ibc桶放至输送部8上，行架部2开始工作，左平移组件21和右平移组件22两个伺服电机带动设备在固定框架部1上运动，回到预设的零位点；检测部6的相机进行拍照，找准桶口位置，当4x200l桶进入机器内的时候，相机先找寻最近的一个桶位置，机器内的光源可以使相机拍
摄清楚每个桶口的情况，相机通过前期的调试标注好x轴和y轴的坐标，第一驱动件214和第三驱动件42同时工作，由伺服电机带动齿轮在齿条上运动，直到到达预设的坐标位置(桶口位置)，由大盖旋盖部5进行卸盖工作，当卸完盖后，根据预先的坐标定位，第一驱动件214和第三驱动件42同时工作将灌装部3移动到达桶口正上方，并由升降座31中的电机带动下料管35下潜到桶底，此时进料部7和第七驱动件32开始工作，气动球阀73打开进行灌装，并且升降座31中的电机反转带动下料管35往上运动，使得下料嘴是边灌边升，解决了物料起泡沫的情况发生；当灌装结束，称台的称重传感器给出信号使得气动球阀73关闭，并且下料嘴关闭，灌装完成，随后，第一驱动件214和第三驱动件42同时工作，带动大盖旋盖部5进行旋盖工作，至此，一个桶的卸盖、灌装、旋盖工作完成，与上同理，灌装完成后，将大盖旋盖部5带到桶口，再反转进行旋盖，至此ibc桶的卸盖、灌装、旋盖动作完成。
62.本全自动灌装机无需人工干涉，无需更换机器，一台机器可以满足多种包材的自动化生产，且安全可靠，封闭式的外框使得人不需要长时间和灌装区域接触，增加了人性化的优势，降低成本，提高了生产能力。
63.以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。