一种多型号试剂瓶封盖系统及方法与流程

技术特征：
1.一种多型号试剂瓶封盖系统，其特征在于，包括：流水线、试剂瓶；控制单元，其包括plc控制器、信息码读取器、编码器、位置传感器、位置传感器二；封盖升降机构，其包括锥齿轮、丝杆和升降架，所述锥齿轮转动连接在顶板中间位置，所述锥齿轮二与丝杆固定连接，丝杆与升降架通过螺纹连接；升降驱动机构，其包括电机、编码器和锥齿轮，所述电机安装在所述顶板左侧上方，所述编码器安装在电机的输出轴上，电机输出轴的最右端固定连接锥齿轮，所述锥齿轮与锥齿轮二啮合；瓶盖夹持机构，其包括夹持装置、电磁铁部件一、电磁铁部件二、电磁部件二导向杆、弹簧、弹性部件、孔和位置传感器；瓶盖输送机构包括：底板二、电机二、齿轮、齿条、瓶盖，瓶盖筒，气缸，顶板；底板二上设置有导槽，所述齿条与导槽滑动连接，电机二输出轴与齿轮固定连接，所处齿轮与齿条啮合连接；所述齿条左部上方固定有多组瓶盖筒，所述瓶盖筒按直径从小到大依次排列，所述瓶盖按照从小到大依次堆放在瓶盖筒中，所述各瓶盖筒底部固定有气缸，所述气缸上连接一顶板。2.如权利要求1所述的一种多型号试剂瓶封盖系统，其特征在于：所述瓶盖夹持机构中，电磁铁部件一为四个，其对称固定在夹持装置周壁上，每各电磁铁部件一通过弹簧连接一电磁铁部件二，所述电磁铁部件二的两端底部分别固定连接电磁部件二导向杆，所述电磁部件二导向杆滑动设置在夹持装置周壁的孔中；在夹持装置周壁沿对角固定有两个位置传感器，所述位置传感器位于两各电磁铁部件一之间，所述电磁铁部件二的两端中间分别固定连接弹性部件。3.如权利要求1所述的一种多型号试剂瓶封盖系统，其特征在于：所述底板二固定在两个立柱上，底板二下部与立柱之间固定有加强筋。4.如权利要求1所述的一种多型号试剂瓶封盖系统，其特征在于：信息码包括瓶盖的直径、高度尺寸信息，信息码还包括瓶盖的材料信息。5.如权利要求1所述的一种多型号试剂瓶封盖系统，其特征在于：plc控制器与信息码读取器电连接，所述plc控制器与编码器、位置传感器、位置传感器二、气缸电连接。6.如权利要求1所述的一种多型号试剂瓶封盖系统，其特征在于：弹性部件为非磁性材料，其长度为电磁铁部件二长度的2倍。7.如权利要求1所述的一种多型号试剂瓶封盖系统的控制方法，其特征在于：如上述权利要求1
‑
3中的夹持装置工作流程如下：1)plc控制器根据瓶盖直径大小、和材料信息控制夹持装置夹持力大小；2)夹持装置工作时，plc控制器控制电磁铁夹持装置先通较大电流，使夹持空间大于瓶盖直径；3)等电磁铁部件二与瓶盖平齐时，电磁铁夹持装置再通较小电流，使电磁铁部件保持一定夹持力夹持在瓶盖上；夹持力应小于瓶盖塑性变形力度，并大于封盖瓶盖所受最大冲击力度。

技术总结
本发明为一种多型号试剂瓶封盖系统，包括：流水线，PLC控制器，信息码，底板，封盖升降机构，升降驱动机构，瓶盖夹持机构，瓶盖输送机构等。本发明相对于现有技术，流水线上同时输送多型号试剂瓶，且设置升降机构和夹持装置，实现了多型号试剂瓶的同时封盖，且试剂瓶上贴有信息码，信息码包含相应试剂瓶瓶盖直径、高度、材料等信息，PLC控制器读取瓶盖直径、高度，并根据上述信息更能准确控制封盖升降机构和瓶盖夹持机构，同时，防止瓶盖封盖过松或过紧。防止瓶盖封盖过松或过紧。防止瓶盖封盖过松或过紧。


技术研发人员：孙喜玲 宋宝风 郭颂 余怡
受保护的技术使用者：安徽泽升科技有限公司
技术研发日：2021.06.07
技术公布日：2021/9/28