一种无人机便携式抽、加油装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种无人机便携式抽、加油装置。


背景技术：

2.目前工业轻小型无人机采用的抽、加油方式主要有三种。一种是通过手动油泵对无人机燃油进行加注和抽出，第二种是使用传统电动油泵来完成操作，这两种方式在使用过程中有以下问题：手动油泵操作费时、费力、效率低；传统电动油泵电源接插繁琐，交互性低，线缆大多裸露在外部，集成度低，长时间使用后线路可能会磨损、老化，通电工作后会有火灾隐患，且倾斜后燃油容易渗漏，安全性低。同时，这两种方式功能单一，只能实现加油或抽油。
3.民用轻小型无人机油箱多采用硬油箱设计，而现有军用及大型无人机为充分利用飞机空间，大多使用软油箱，这种无人机则需要采用第三种使用专业级抽油设备，该设备可以在加油之前抽出油箱内的空气，之后再进行加油操作，对比前两种方式，专业级抽油设备也只能实现抽油，而且管路结构复杂，成本高、重量和体积大，便携性低，不能满足民用轻小型无人机出厂标配的需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机便携式抽、加油装置，能够集成加油和抽油功能，方便携带。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种无人机便携式抽、加油装置，包括箱体、加油管、抽油管、进出油管、两位三通电磁阀、油泵、两位两通电磁阀和姿态传感器，所述两位三通电磁阀、油泵、两位两通电磁阀和姿态传感器设于箱体内，所述箱体设有操作面板，所述操作面板上设有加油口、抽油口和进出油口，所述加油口与两位三通电磁阀的第一接口连接，所述抽油口与两位三通电磁阀的第二接口连接，所述进出油口与两位两通电磁阀的第一接口连接，所述两位三通电磁阀的第三接口与油泵的第一接口连接，所述两位两通电磁阀的第二接口与油泵的第二接口连接，所述加油管与加油口连接，所述抽油管与抽油口连接，所述进出油管与进出油口连接，所述进出油管上设有流量计，所述姿态传感器用于检测油泵的倾斜角度。
6.优选的，所述加油管上设有第一燃油滤清器，所述抽油管上设有第二燃油滤清器。
7.优选的，所述加油管远离第一防漏堵头的一端连接有油枪。
8.优选的，所述加油管、抽油管和进出油管均通过快插接头与加油口、抽油口和进出油口可拆卸连接，所述抽油管远离抽油口的端口设有快插接头。
9.优选的，还包括三个防漏堵头，所述三个防漏堵头能够封闭加油口、抽油口和进出油口。
10.优选的，所述操作面板上还设有三档船型开关，所述三档船型开关拨动到第一档时，两位三通电磁阀的第一接口与第三接口连通，两位两通电磁阀的第一接口与第二接口
连通，所述三档船型开关拨动到第二档时，两位三通电磁阀的第二接口与第三接口连通，两位两通电磁阀的第一接口与第二接口连通，所述三档船型开关拨动到第三档时，两位三通电磁阀的第一接口、第二接口均与第三接口断开，两位两通电磁阀的第一接口与第二接口断开。
11.优选的，所述箱体内设有水平固定板，所述水平固定板上设有至少两个固定夹环，至少两个所述固定夹环夹紧油泵外壁，将油泵水平固定。
12.优选的，所述固定夹环由两个半圆形的夹持部组成，两个夹持部可拆卸连接。
13.优选的，所述油泵与固定夹环之间设有隔震橡胶垫。
14.优选的，还包括电池盒，所述电池盒能够从操作面板上插入箱体内，所述操作面板还设有电源接口和电量显示表，所述电源接口与电池盒电连接。
15.区别于现有技术的情况，本实用新型的有益效果是：
16.1、相较于手动油泵，可以有效减轻人员劳动强度，效率高；
17.2、相较于传统电动油泵，集成度高，线路内置，耐用性高，可以减轻线路磨损和腐蚀；
18.3、相较于专业级抽油设备，成本低、重量小、便携性高，可批量出厂标配；
19.4、抽加油装置集成加油、抽油功能为一体，可以实时查看抽、加油流量和电池电量，操作简便、直观，具有良好的交互性，可以进一步提高无人机外场作业效率；
20.5、可以避免油泵倾斜引起燃油泄漏，安全性高。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例的无人机便携式抽、加油装置的结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例的无人机便携式抽、加油装置的箱体的操作面板的示意图；
23.图3是本实用新型实施例的无人机便携式抽、加油装置的箱体的内部示意图；
24.图4是本实用新型实施例的无人机便携式抽、加油装置加油时的示意图；
25.图5是本实用新型实施例的无人机便携式抽、加油装置抽油时的示意图；
26.图6是本实用新型实施例的无人机便携式抽、加油装置抽、加油的燃油流向示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.参阅图1和图2，是本实用新型实施例的无人机便携式抽、加油装置的外形示意图。本实用新型实施例的无人机便携式抽、加油装置包括箱体1、加油管2、抽油管3、进出油管4、两位三通电磁阀5、油泵6、两位两通电磁阀7和姿态传感器(图未示)，两位三通电磁阀5、油泵6、两位两通电磁阀7和姿态传感器设于箱体1内，箱体1设有操作面板10，操作面板10上设有加油口11、抽油口12和进出油口13，加油口11与两位三通电磁阀5的第一接口连接，抽油
口12与两位三通电磁阀5的第二接口连接，进出油口13与两位两通电磁阀7的第一接口连接，两位三通电磁阀5的第三接口与油泵6的第一接口连接，两位两通电磁阀7的第二接口与油泵6的第二接口连接，加油管2与加油口11连接，抽油管3与抽油口12连接，进出油管4与进出油口13连接，进出油管4上设有流量计41，姿态传感器用于检测油泵6的倾斜角度。
29.本实施例的无人机便携式抽、加油装置既可以实现加油，也可以实现抽油。具体而言，结合图1、图4、图6，当给无人机加油时，加油管2插入无人机油箱的加油口，进出油管4插入集油容器，两位三通电磁阀5的第一接口与第三接口连通，两位两通电磁阀7的第一接口与第二接口连通，油泵6开始正向运转，燃油的流向如图5中的实线箭头所示，在加油过程中，可以通过流量计41实时观察加油流量。
30.再结合图1、图5、图6，当给无人机抽油时，抽油管3插入无人机油箱的抽油口，进出油管4插入集油容器，两位三通电磁阀5的第二接口与第三接口连通，两位两通电磁阀7的第一接口与第二接口连通，油泵6开始反向运转，燃油的流向如图5中的虚线箭头所示，在抽油过程中，可以通过流量计41实时观察抽油流量。
31.当抽油或加油结束时，两位三通电磁阀5的第一接口、第二接口均与第三接口断开，两位两通电磁阀7的第一接口与第二接口断开。为了避免燃油残余，可以在加油结束时，控制油泵6反向运转一定时间，以将燃油排出至集油容器，在抽油结束时，控制油泵6继续反向运转一定时间，以将燃油排出集油容器。
32.为了方便控制两位三通电磁阀5和两位两通电磁阀7，在本实施例中，操作面板10上还设有三档船型开关14，三档船型开关14拨动到第一档时，两位三通电磁阀5的第一接口与第三接口连通，两位两通电磁阀7的第一接口与第二接口连通，同时，油泵6开始正向运转，三档船型开关14拨动到第二档时，两位三通电磁阀5的第二接口与第三接口连通，两位两通电磁阀7的第一接口与第二接口连通，同时，油泵6开始反向运转，三档船型开关14拨动到第三档时，两位三通电磁阀5的第一接口、第二接口均与第三接口断开，两位两通电磁阀7的第一接口与第二接口断开。
33.在抽油和加油过程中，姿态传感器可以实时检测出油泵6的倾斜角度。两位三通电磁阀5、油泵6、两位两通电磁阀7可以和姿态传感器联动，当姿态传感器检测出油泵6的倾斜角度大于警戒值(例如为50度)时，两位三通电磁阀5的第一接口和第二接口立即与第三接口断开，油泵6立即停止工作，两位两通电磁阀7的第一接口立即与第二接口断开。
34.为了过滤燃油中的杂质，在本实施例中，加油管2上设有第一燃油滤清器21，抽油管3上设有第二燃油滤清器31，加油管2远离加油口11的一端连接有油枪22，加油管2、抽油管3和进出油管4均通过快插接头100与加油口11、抽油口12和进出油口13可拆卸连接，抽油管3远离抽油口12的一端也设有快插接头100。快插接头100可以与加油口11、抽油口12和进出油口13快速连接和分离，这样，加油管2、抽油管3、进出油管4可以单独携带，进一步减小箱体1的体积和重量。
35.进一步的，该装置还包括三个防漏堵头101，三个防漏堵头101能够封闭加油口11、抽油口12和进出油口13，防漏堵头101可以在该装置远距离运输或长期存储时，封闭加油口11、抽油口12和进出油口13，防止雨水或灰尘进入，延长使用寿命。
36.油泵6的体积较大，为了固定油泵6，防止其移动，参阅图3，在本实施例中，箱体1内设有水平固定板15，水平固定板15上设有至少两个固定夹环16，至少两个固定夹环16夹紧
油泵6外壁，将油泵6水平固定。固定夹环16由两个半圆形的夹持部组成，两个夹持部可拆卸连接，例如两个夹持部的端部通过螺钉连接，下方的夹持部与水平固定板15也通过螺钉连接。进一步地，油泵6与固定夹环16之间设有隔震橡胶垫(图未示)，隔震橡胶垫可以达到减震降噪目的。油泵6也可以通过快插接头100与两位三通电磁阀5、两位两通电磁阀7连接。
37.由于无人机外场工作时，电源供应较为困难，因此，在本实施例中，无人机便携式抽、加油装置还包括电池盒8，电池盒8能够从操作面板10上插入箱体1内，操作面板10还设有电源接口17和电量显示表18，电源接口17与电池盒8电连接，电池盒8可以通过电源接口17连接外部电源充电，电量显示表18可以实时显示电池盒8的电量。
38.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。