一种护瓶、抱瓶、旋盖一体机的制作方法

1.本实用新型涉及食品包装技术领域，尤其涉及一种护瓶、抱瓶、旋盖一体机。


背景技术：

2.随着市场经济的发展，对食品的包装加工提出了更高的要求，比如在酱料的生产加工中，完成灌装操作后，通过自动上盖装置在瓶体上方放上瓶盖，瓶体和瓶盖一起送入真空旋盖机将瓶盖旋接至瓶口，从而实现瓶体的封装。参见本技术人于2018年12月10日申请，并于2020年01月14日公告授权，公告号为cn209940428u的中国实用新型专利，公告了一种双头真空旋盖机，但其缺乏对放上瓶盖的瓶体进行稳定护送，容易导致瓶盖发生倾斜或者掉落的现象，影响生产的正常进行，以及在真空旋盖操作之前缺少抱紧瓶体的机构，对瓶体的固定不牢靠，旋盖时瓶体容易发生移动，导致旋盖不紧实，影响酱料的保存品质。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种护瓶、抱瓶、旋盖一体机，对放上瓶盖的瓶体进行稳定护送，减少盖子发生倾斜或者掉落的情况，并在真空旋盖前，牢牢地抱紧瓶体，使旋盖时不发生移动。
4.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种护瓶、抱瓶、旋盖一体机，包括机架、传送带和旋盖机构，所述传送带传送在机架上，其特征在于：沿着传送带的传送方向依次设有护瓶机构和抱瓶机构，旋盖机构位于抱瓶机构的上方；
5.所述护瓶机构包括两组沿传送带传送方向并列间隔设置的护瓶组件，两组护瓶组件均包括同步带以及驱动同步带运动的转动电机，两个同步带位于传送带的上方，并且两个同步带之间的间距与瓶体相适配；
6.所述抱瓶机构包括一对对夹，所述对夹由两个抱瓶块组成，两个抱瓶块相靠拢的端面上带有抱瓶弧口，两个抱瓶块上相对应的抱瓶弧口形成用于环抱瓶体的容腔，抱瓶块的外端面上连接有与其驱动联接的抱瓶气缸，所述抱瓶块靠近容腔的下方设有夹瓶块，夹瓶块上带有与抱瓶弧口相对应的夹瓶缺口，夹瓶缺口内壁上设有防滑带，所述防滑带端面上设有防滑凸纹。
7.作为优选的，所述护瓶组件还包括电机安装板、位于电机安装板下方两端的主皮带轮和从皮带轮，转动电机位于电机安装板的顶面，转动电机的主轴与主皮带轮连接，主皮带轮通过同步带带动从皮带轮转动。通过转动电机工作，驱动主皮带轮旋转，主皮带轮通过同步带进而带动从皮带轮转动。所述转动电机为电机与减速机一体的调速电机。
8.作为优选的，所述两组护瓶组件的外侧均设有带动同步带升降的升降组件，两组升降组件均包括上行板、下行板和导柱，所述上行板和下形板相互平行，导柱连接上行板和下形板，导柱上设有升降板，升降板上连接有升降螺杆，升降螺杆的顶端设有带动升降板在导柱上滑移的升降调节手轮。通过设置升降组件，能够适用于传送不同高度的瓶子，能够根据瓶子的高度调节同步带相对传送带的高度，使同步带更好的加持瓶体进行传送。
9.进一步的，所述升降板与电机安装板固定连接，升降板的底面两端通过升降直线轴承连接在导柱上，使升降板在导柱上顺畅滑移。所述导柱靠近下行板的端部套设有定位直线轴承。直线轴承起到调节同步带高度时的定位作用，要把同步带下移到传送带的最低位置时，将与升降板连接的升降直线轴承的底面触及定位直线轴承的顶面即可。
10.作为优选的，所述两组升降组件的下方设有用于调节两个同步带间距的调距组件，所述调距组件包括两条平行设置的水平导轨和位于两条水平滑轨之间的两个固定座，水平导轨与传送带的传送方向相垂直，两个固定座上穿设有调距螺杆，所述调距螺杆通过两个螺杆活动块分别与两组升降组件中的下行板相连接，调距螺杆的端部设有带动调距螺杆的调距手轮，通过转动调距手轮，带动调距螺杆转动，进而带动安装在调距螺杆上的螺杆活动块移动，而螺杆活动块与下行板固定连接，从而实现两个下行板在水平导轨上的滑移。
11.所述调距螺杆为正反牙螺杆，两个下行板分别通过调距滑块与水平导轨连接。调距螺杆的前后段均为开有螺旋槽的圆柱，两个螺杆活动块安装在调距螺杆的前后段，调距螺杆的中间为光滑的圆柱。调距螺杆为正反牙螺杆，在旋转调距螺杆时，能够实现两个螺杆活动块的彼此靠近或者彼此远离的运动，从而调节两个下行板之间的距离，进一步通过升降组件调节两个同步带之间的距离。
12.作为优选的，所述同步带为红胶同步带。红胶同步带为市面上销售的产品，由氯丁橡胶带背、抗拉层、带齿和尼龙弹力布四部分组成，具体作用为：氯丁胶带背采用优质氯丁橡胶原材料，它将纤维线绳牢固地粘合在节线位置上，起着保护强力层的作用，可防止由于摩擦引起的皮带损坏；抗拉层又叫玻璃纤维线绳，是由多股玻璃纤维组成的绳索，沿胶带宽度按螺旋状绕在胶带的节线位置。其强度高，伸长小，耐腐蚀和耐热性能良好；带齿具有较高的抗剪切强度,良好的耐磨性和耐油性；尼龙弹力布是保护胶带的抗磨擦部分，由摩擦系数小的高弹力尼龙布组成，具有良好的耐磨性，有效的增强了同步带的耐磨性以及有效的增长了同步带的使用寿命。
13.作为优选的，所述抱瓶机构还包括用于支撑抱瓶块的抱瓶主板，所述抱瓶主板通过若干组的导向杆组与抱瓶块相连，导向杆组包括安装在抱瓶主板上的中间圆法兰直线轴承以及套设在其内的导杆，导杆的一端与抱瓶块固定连接，且另一端穿过中间圆法兰直线轴承并安装有端盖。
14.进一步的，所述导杆组设有三组，三组导杆组相互平行且间隔设置，所述抱瓶气缸位于相邻的导杆组之间，抱瓶气缸的伸出端通过连杆与抱瓶块连接。通过设置的三组导杆组，并在相邻导杆组之间安装抱瓶气缸，使抱瓶气缸带动抱瓶块活动时，抱瓶块能够平稳地移动。
15.作为优选的，所述抱瓶弧口内嵌接有发泡密封胶条，发泡密封胶条与抱瓶弧口相适配，抱瓶块上开有安装发泡密封胶条的密封槽，安装的发泡密封胶条可以更好的抱紧瓶体，并且防止刮花瓶体。
16.所述两个抱瓶块相互靠拢的平面上贴附有pe密封胶条，pe密封胶条贴附在任一抱瓶块上，安装的pe密封胶条，起到缓冲作用，避免抱紧过程中损坏瓶体。
17.任一抱瓶块靠近另一抱瓶块的端面上安装有定位销，且另一抱瓶块上开设有与定位销相匹配的定位孔。在工作时，定位销分别插入相应的定位孔内，使两个抱瓶块配合更加准确，使两个抱瓶块上的抱瓶弧口呈对称设置。
18.作为优选的，所述夹瓶缺口包括平面段以及位于平面段两端并向外倾斜的第一倾斜段和第二倾斜段，平面段朝向夹瓶缺口的中心，第一倾斜段和第二倾斜段上均设有插槽，所述插槽内均插入安装所述防滑带，插槽的结构，便于防滑带的安装。
19.所述防滑凸纹突出与防滑带的平面。防滑凸纹分布在防滑带的平面上，能够对瓶体更好地按压，增大摩擦力，防止瓶体的滑移。
20.作为优选的，所述抱瓶块的侧端面呈l型，所述夹瓶块安装在抱瓶块的空腔内，夹瓶块远离夹瓶缺口的一侧与抱瓶块之间安装有定位套，所述定位套上套设有缓冲弹簧。通过设置缓冲弹簧避免夹紧块对瓶体的夹持力过大、导致瓶体损坏，使夹紧块能够紧密地夹持在瓶体上；同时，使得夹紧块能够在一定的范围内适应不同尺寸的瓶体。
21.本实用新型的有益效果在于：
22.(1)通过在传送带上设置两组护瓶组件，并使两个同步带的间距与瓶体大小相匹配，以使瓶体在两个同步带的加持下平稳输送，减少盖子发生倾斜或者掉落的情况；
23.(2)通过抱瓶气缸顶出两个抱瓶块，由抱瓶块的抱瓶弧口环抱瓶体，同时由夹瓶块夹紧瓶体的外壁，防滑带上的防滑凸纹防止瓶体滑动，能够牢牢地夹紧瓶体，使在瓶体上旋盖操作时，瓶体不发生移动。
附图说明
24.图1为本实施例中一种护瓶、抱瓶、旋盖一体机的主视图。
25.图2为本实施例中一种护瓶、抱瓶、旋盖一体机的立视图。
26.图3为本实施例中分瓶机构、护瓶机构、抱瓶机构和旋盖机构的立体图。
27.图4为本实施例中分瓶机构的主视图。
28.图5为本实施例中分瓶机构的侧视图。
29.图6为本实施例中分瓶机构的俯视图。
30.图7为本实施例中放入瓶体的示意图。
31.图8为本实施例中分瓶组件和调节组件的立体图。
32.图9为本实施例中分瓶组件和调节组件的爆炸图。
33.图10为现有的自动上盖装置的立体图。
34.图11为本实施例中护瓶传送机构的主视图。
35.图12为本实施例中护瓶传送机构的侧视图。
36.图13为本实施例中护瓶传送机构的俯视图。
37.图14为瓶体传送时位于两个同步带上的示意图。
38.图15为本实施例中护瓶组件、升降组件和调距组件的立体图一。
39.图16为本实施例中护瓶组件、升降组件和调距组件的立体图二。
40.图17为本实施例中抱瓶机构、旋盖机构的后视图。
41.图18为本实施例中抱瓶机构、旋盖机构的立体图。
42.图19为图18中c处的放大图。
43.图20为本实施例中抱瓶机构的主视图。
44.图21为本实施例中抱瓶机构的俯视图。
45.图22为本实施例中抱瓶机构的仰视图。
46.图23为图22中a处的放大图。
47.图24为本实施例中抱瓶机构的立体图一。
48.图25为本实施例中抱瓶机构的立体图二。
49.图26为图25中b处的放大图。
50.图27为本实施例中抱瓶机构的分解示意图。
51.图28为本实施例中抱紧块的立体图。
52.图29为本实施例中夹紧块的主视图。
53.图30为本实施例中旋盖机构的立体图。
具体实施方式
54.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明：
55.请参阅图1
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图3所示，本实用新型公开一种护瓶、抱瓶、旋盖一体机，包括机架1、传送带2和旋盖机构3，传送带2传送在机架1上，沿着传送带2的传送方向依次设有护瓶机构4和抱瓶机构5，旋盖机构3位于抱瓶机构5的上方。
56.护瓶机构4包括两组沿传送带2传送方向并列间隔设置的护瓶组件41，两组护瓶组件41均包括同步带411以及驱动同步带411运动的转动电机412，两个同步带411位于传送带2的上方，并且两个同步带411之间的间距与瓶体11相适配。通过在传送带2上设置两组护瓶组件41，并使两个同步带411的间距与瓶体11大小相匹配，以使瓶体11在两个同步带411的加持下平稳输送，减少盖子发生倾斜或者掉落的情况。
57.抱瓶机构5包括一对对夹，对夹由两个抱瓶块51组成，两个抱瓶块51相靠拢的端面上带有抱瓶弧口511，两个抱瓶块51上相对应的抱瓶弧口511形成用于环抱瓶体11的容腔512，抱瓶块51的外端面上连接有与其驱动联接的抱瓶气缸52，抱瓶块51靠近容腔512的下方设有夹瓶块53，夹瓶块53上带有与抱瓶弧口511相对应的夹瓶缺口531，夹瓶缺口531内壁上设有防滑带54，防滑带54端面上设有防滑凸纹541。通过抱瓶气缸52顶出两个抱瓶块51，由抱瓶块51的抱瓶弧口511环抱瓶体11，同时由夹瓶块53夹紧瓶体11的外壁，防滑带54上的防滑凸纹541防止瓶体11滑动，能够牢牢地夹紧瓶体11，使在瓶体11上旋盖操作时，瓶体11不发生移动。
58.作为优选的实施例，在护瓶机构4远离抱瓶机构5的一侧设有分瓶机构7，如图4
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9所示，分瓶机构7包括固定在机架1一侧的固定板71，固定板71呈l型，固定板71的垂直端面贴合机架1一侧固定。
59.固定板71的水平端面上设有沿着传送带2运动方向设置的分瓶组件73以及位于分瓶组件73下方的调节组件74，机架1上设有与传送带2同向的挡板72，挡板72位于分瓶组件73的对侧，挡板72高于传送带2的水平面，并且与瓶体11的高度相适配，用于防止瓶体11从传送带2上掉落。
60.通过调节组件74带动分瓶组件73整体相对挡板72方向做水平移动，进而适应不同直径的瓶体11。
61.调节组件74包括两条平行设置的线性滑轨741、位于两条线性滑轨741之间的两个调节座742以及滑动在线性滑轨741上的滑动板743，两个调节座742位于同一直线上，调节丝杆745与线性滑轨741相互平行。分瓶组件73位于滑动板743上，滑动板743通过滑块744与
线性滑轨741连接，两个调节座742之间穿设有调节丝杆745，调节丝杆745上套设有螺母座746，滑动板743与螺母座746固定连接，调节丝杆745的端部设有带动分瓶组件73在线性滑轨741上滑移的调节手轮747。
62.通过转动调节手轮747带动滑动板743在线性滑轨741上的滑移，进而带动分瓶组件73整体相对挡板72方向做水平移动，调节方便，并且能够适应不同直径的瓶体11。
63.分瓶组件73包括固定在滑动板743左右两端的支撑板731、连接在两个支撑板731上的分瓶螺杆732以及驱动分瓶螺杆732转动的驱动电机733，驱动电机733为调速电机，型号为yn80
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25。分瓶螺杆732通过深沟球轴承734安装在两个支撑板731上，驱动电机733的主轴通过联轴器735与分瓶螺杆732连接。
64.分瓶螺杆732的材料为超高分子量聚乙烯，其中超高分子量聚乙烯具有耐磨损、耐冲击、耐化学腐蚀、自身润滑、抗低温磨损系数小、重量轻、吸能、耐老化、阻燃、抗静电等优良性能。
65.分瓶螺杆732为螺旋形状，分瓶螺杆732上相邻的槽脊736形成螺旋槽737，螺旋槽737用于容纳瓶体11，使进入螺旋槽737内的瓶体11顺着分瓶螺杆732的转动分离在传动带上输送。
66.使用时，先根据待封装瓶体11的大小，选择螺旋槽737能够容纳该瓶体11的分瓶螺杆732，并且通过调节手轮747，带动调节丝杆745转动，通过调节丝杆745上的螺母座746带动滑动板743在线性滑轨741上的滑移，以使螺旋槽737与挡板72的端面形成瓶体11的空腔，通过驱动电机733旋转，带动分瓶螺杆732的转动，从而完成瓶子的分离传送工作。
67.在分瓶机构7和护瓶机构4之间设置有向经分瓶机构7分离传送的瓶体11放上瓶盖的自动上盖装置8，如图10所示，自动上盖装置8为现有技术，参见中国授权实用新型专利，授权公告号为cn208994591u，授权公告日为2019年06月18日，具体公告的一种自动旋盖机的上料装置。
68.如图11
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16所示，作为优选的实施例，护瓶组件41还包括电机安装板413、位于电机安装板413下方两端的主皮带轮414和从皮带轮415，转动电机412位于电机安装板413的顶面，转动电机412的主轴与主皮带轮414连接，主皮带轮414通过同步带411带动从皮带轮415转动。转动电机412为电机与减速机一体的调速电机。
69.护瓶时，通过转动电机412工作，驱动主皮带轮414旋转，主皮带轮414通过同步带411进而带动从皮带轮415转动。为了保证瓶子在同步带411之间传动，两组护瓶组件41的转动电机412转向相反，但转速相同。参见图14所示，当箭头方向为传送瓶体11的方向，两个转动电机412的转动如图所示，即位于视图方向上方的转动电机412为逆时针转动，位于视图方向下方的转动电机412为顺时针转动。
70.作为优选的实施例，两组护瓶组件41的外侧均设有带动同步带411升降的升降组件42，两组升降组件42均包括上行板421、下行板422和导柱423，上行板421和下行板422相互平行，导柱423连接上行板421和下行板422，导柱423上设有升降板424，升降板424上连接有升降螺杆425，升降螺杆425的顶端设有带动升降板424在导柱423上滑移的升降调节手轮426。升降板424与电机安装板413固定连接，升降板424的底面两端通过升降直线轴承427连接在导柱423上，使升降板424在导柱423上顺畅滑移。
71.通过设置升降组件42，能够适用于传送不同高度的瓶子，能够根据瓶子的高度调
节同步带411相对传送带2的高度，使同步带411更好的加持瓶体11进行传送。
72.作为优选的实施例，为了防止同步带411触碰到传送带2，在导柱423靠近下行板422的端部套设有定位直线轴承428。直线轴承起到调节同步带411高度时的定位作用，要把同步带411下移到传送带2的最低位置时，即将同步带411尽可能地贴合传送带2，将与升降板424连接的升降直线轴承427的底面触及定位直线轴承428的顶面即可。通过定位直线轴承428与升降直线轴承427的配合，避免同步带411触碰到传送带2而引发的操作事故。
73.作为优选的实施例，两组升降组件42的下方设有用于调节两个同步带411间距的调距组件43，调距组件43包括两条平行设置的水平导轨431和位于两条水平滑轨之间的两个固定座432，水平导轨431与传送带2的传送方向相垂直，两个固定座432上穿设有调距螺杆433，调距螺杆433通过两个螺杆活动块434分别与两组升降组件42中的下行板422相连接，调距螺杆433的端部设有带动调距螺杆433的调距手轮435。
74.调距螺杆433为正反牙螺杆，两个下行板422分别通过调距滑块436与水平导轨431连接。调距螺杆433的前后段均为开有螺旋槽737的圆柱，两个螺杆活动块434安装在调距螺杆433的前后段，调距螺杆433的中间为光滑的圆柱。调距螺杆433为正反牙螺杆，在旋转调距螺杆433时，能够实现两个螺杆活动块434的彼此靠近或者彼此远离的运动，从而调节两个下行板422之间的距离，进一步通过升降组件42调节两个同步带411之间的距离。
75.通过转动调距手轮435，带动调距螺杆433转动，进而带动安装在调距螺杆433上的螺杆活动块434移动，而螺杆活动块434与下行板422固定连接，从而实现两个下行板422在水平导轨431上的滑移。
76.作为优选的实施例，同步带411为红胶同步带411。红胶同步带411为市面上销售的产品，由氯丁橡胶带背、抗拉层、带齿和尼龙弹力布四部分组成，具体作用为：氯丁胶带背采用优质氯丁橡胶原材料，它将纤维线绳牢固地粘合在节线位置上，起着保护强力层的作用，可防止由于摩擦引起的皮带损坏；抗拉层又叫玻璃纤维线绳，是由多股玻璃纤维组成的绳索，沿胶带宽度按螺旋状绕在胶带的节线位置。其强度高，伸长小，耐腐蚀和耐热性能良好；带齿具有较高的抗剪切强度,良好的耐磨性和耐油性；尼龙弹力布是保护胶带的抗磨擦部分，由摩擦系数小的高弹力尼龙布组成，具有良好的耐磨性，有效的增强了同步带411的耐磨性以及有效的增长了同步带411的使用寿命。本实施例中的红胶同步带411为外购产品，购买的产家可参见广州永航传动带有限公司。
77.如图19
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29所示，作为优选的实施例，抱瓶机构5还包括用于支撑抱瓶块51的抱瓶主板55，抱瓶主板55通过若干组的导向杆组56与抱瓶块51相连，导向杆组56包括安装在抱瓶主板55上的中间圆法兰直线轴承561以及套设在其内的导杆562，导杆562的一端与抱瓶块51固定连接，且另一端穿过中间圆法兰直线轴承561并安装有端盖563。
78.导杆562组设有三组，三组导杆562组相互平行且间隔设置，抱瓶气缸52位于相邻的导杆562组之间，抱瓶气缸52的伸出端通过连杆57与抱瓶块51连接。通过设置的三组导杆562组，并在相邻导杆562组之间安装抱瓶气缸52，使抱瓶气缸52带动抱瓶块51活动时，抱瓶块51能够平稳地移动。
79.作为优选的实施例，抱瓶弧口511内嵌接有发泡密封胶条58，发泡密封胶条58与抱瓶弧口511相适配，抱瓶块51上开有安装发泡密封胶条58的密封槽59。安装的发泡密封胶条58可以更好的抱紧瓶体11，并且防止刮花瓶体11。
80.作为优选的实施例，两个抱瓶块51相互靠拢的平面上贴附有pe密封胶条60，pe密封胶条60贴附在任一抱瓶块51上。安装的pe密封胶条60，起到缓冲作用，避免抱紧过程中损坏瓶体11。
81.作为优选的实施例，在任一抱瓶块51靠近另一抱瓶块51的端面上安装有定位销61，且另一抱瓶块51上开设有与定位销61相匹配的定位孔62。在工作时，定位销61分别插入相应的定位孔62内，使两个抱瓶块51配合更加准确，使两个抱瓶块51上的抱瓶弧口511呈对称设置。
82.作为优选的实施例，夹瓶缺口531包括平面段5301以及位于平面段5301两端并向外倾斜的第一倾斜段5302和第二倾斜段5303，平面段5301朝向夹瓶缺口531的中心，第一倾斜段5302和第二倾斜段5303上均设有插槽5304，插槽5304内均插入安装防滑带54。插槽5304的结构，便于防滑带54的安装。
83.防滑凸纹541突出与防滑带54的平面。防滑凸纹541分布在防滑带54的平面上，能够对瓶体11更好地按压，增大摩擦力，防止瓶体11的滑移。
84.作为优选的实施例，抱瓶块51的侧端面呈l型，夹瓶块53安装在抱瓶块51的空腔内，夹瓶块53远离夹瓶缺口531的一侧与抱瓶块51之间安装有定位套63，定位套63上套设有缓冲弹簧64，通过设置缓冲弹簧64避免夹紧块对瓶体11的夹持力过大、导致瓶体11损坏，使夹紧块能够紧密地夹持在瓶体11上；同时，使得夹紧块能够在一定的范围内适应不同尺寸的瓶体11。
85.如图17
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18所示，为抱瓶机构5和旋盖机构3的后视图和立体图。在护瓶机构4与抱瓶机构5之间设置有瓶子检测机构9，瓶子检测机构9为光电开关91以及与其连接的光电开关摇杆92。
86.在机架1的后侧设置有间隔设置的四组挡瓶组件10，挡瓶组件10位于传送带2的一侧，用于挡住后边的瓶子。挡瓶组件10包括挡杆101以及与其联动的挡瓶气缸102，光电开关91检测到瓶子时，则挡瓶气缸102驱动挡杆101伸出。
87.本实施例中抱瓶机构5的抱瓶容腔512设有4个，则一次旋盖操作，可以同时旋紧四个瓶子上的瓶盖，也相应的将挡杆101设置在容腔512远离护瓶机构4一侧的下方，瓶子检测机构9检测到设定的瓶子数量时，由抱瓶气缸52驱动两个抱瓶块51相互靠近环保瓶体11，并通过抱瓶块51牢牢夹紧瓶体11。如图30所示，为旋盖机构3的立体图，抱瓶机构5夹紧瓶体11后，旋盖机构3的真空旋盖头31下压与抱瓶机构5密封组成真空腔，真空系统32瞬间抽真空，旋盖机构3的旋盖头33迅速旋紧瓶盖，从而达到抽真空旋盖的目的。
88.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。