一种酱料灌装设备的制作方法

1.本实用新型涉及酱类食品加工装置技术领域，尤其是涉及一种酱料灌装设备。


背景技术：

2.酱类食品种类众多，营养丰富，常被作为调味品食用，广受消费者的欢迎。近年来，酱料食品逐步摆脱了传统的手工业模式，逐渐进入了工业化制酱时代。灌装食品一般采用金属瓶、玻璃瓶为材料制成可密封的容器，内存商业食品，经特定处理，达到商业无菌，并可在常温下保存。
3.酱料食品的灌装加工设备，一般包括搅拌装置、计量装置、升降装置、挡瓶装置和接漏装置等，现有的加工设备中，各加工装置存在自动化程度低、搅拌不均匀、加工效率不高、计量不准确和适用性单一等问题。


技术实现要素：

4.为解决现有酱料灌装设备存在的上述问题，本实用新型提供了一种酱料灌装设备，通过设置搅拌装置、计量装置、升降装置、挡瓶装置和接漏装置，其自动化程度高，可实现搅拌均匀、计量准确，适应性强，并提高加工效率。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种酱料灌装设备，包括输送台及设置于所述输送台一侧的搅拌装置、计量装置、升降装置和挡瓶装置；
6.所述搅拌装置包括料箱、横穿设置于所述料箱内部的物料搅拌轴以及驱动所述物料搅拌轴转动的搅拌电机，所述物料搅拌轴的对应端面分别错位设置有多个搅拌叶，相邻搅拌叶间形成一定的夹角，所述料箱顶部设置有进料管，所述料箱的底部设有多个出料管；
7.所述计量装置包括第一支撑板和第一底板，所述第一支撑板和第一底板间设置有若干根滚珠丝杆和若干根第一升降导柱，所述第一支撑板的上方设置有与所述出料管连通的计量气缸，所述第一底板上装设有计量动力机构，所述计量动力机构驱动所述滚珠丝杆正反转动并通过第一支撑板带动所述计量气缸进行升缩运动以控制所述出料管的出料量；
8.所述升降装置通过输料管与所述出料管连通，包括第二升降导柱、从下至上依次设置的第二支撑板、移动板和安装板，所述第二支撑板的前端固定安装有灌嘴安装架，所述移动板底部固定安装有可驱动所述第二支撑板并带动灌嘴安装架上下移动的升降气缸，所述安装板上装设有升降电机，所述升降电机传动连接有第一螺杆，所述升降电机驱动第一螺杆正反方向转运以带动移动板及升降气缸整体上下移动；
9.所述挡瓶装置包括固定于所述输送台侧壁的第三导杆和用于挡住瓶体的三个挡瓶机构，三个所述挡瓶机构通过滑块安装于所述第三导杆上并可沿第三导杆水平移动，三个所述挡瓶机构分别为用于挡住空瓶的第一挡瓶机构和用于先后挡住灌装物料瓶的第二挡瓶机构与第三挡瓶机构。
10.作为优选的实施例，还包括接漏装置，所述接漏装置包括设置于所述输送台一侧的升降机构和伸缩接漏机构，所述升降机构通过支撑架固定于输送台的侧壁；
11.所述伸缩接漏机构包括主板，水平穿插于所述主板的第二导杆和接漏槽，所述主板内部安装有驱动所述接漏槽沿第二导杆进行水平内外伸缩的接漏气缸；
12.所述升降机构包括第二底板、分设于所述第二底板四个角部的第一导杆和手轮，所述手轮设置于所述主板上方并通过第二螺杆与第二底板和主板螺纹连接，旋转所述手轮，第二底板可沿第一导杆上下移动并同时推动所述伸缩接漏机构进行上下移动。
13.进一步的，所述第二导杆与所述接漏槽的侧壁固定连接，所述第一导杆与所述主板底部固定连接。
14.作为优选的实施例，所述出料管的一侧设置有排料管，所述料箱内设有用于检测物料深度的多根料位检测杆，多根所述料位检测杆横向并排设置且长短不一，所述料位检测杆通过支撑板固定于所述料箱顶端。
15.进一步的，所述搅拌叶上开设有多个通孔。
16.作为优选的实施例，所述计量动力机构包括主动轮、从动轮和伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述主动轮相连，所述主动轮和同步从动轮间配合连接有同步皮带，所述同步皮带的外侧设有张紧轮，所述滚珠丝杆的底部与所述从动轮螺纹连接。
17.进一步的，所述计量气缸的顶端与所述出料管连通，计量气缸的活塞杆与所述第一支撑板固定连接。
18.进一步的，所述第二升降导柱活动套设于所述第二支撑板和移动板上并穿过所述安装板与安装板固定连接，灌嘴安装架内装设有多个物料灌嘴，所述物料灌嘴与所述出料管通过输料管连通。
19.进一步的，所述升降气缸的活塞杆与所述第二支撑板固定连接，所述螺杆的底端与移动板固定连接。
20.作为优选的实施例，所述挡瓶机构包括壳体、安装于所述壳体内部的挡瓶气缸和由挡瓶气缸驱动伸缩挡住瓶体的挡瓶板，所述第一挡瓶机构的前端设置有感应空瓶接近并计数的感应机构。
21.本技术实施例提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
22.通过在物料搅拌轴的对应端面分别错位设置多个搅拌叶，相邻搅拌叶间形成一定的夹角，可最大限度地将物料进行上下翻转搅拌，同时，在搅拌叶上开设多个通孔，酱料穿过通孔进行挤压分流，两者的共同的作用，可提高搅拌效率，有利于物料的均匀性。同时，在料箱内设置多根料位检测杆，每根料位检测杆横向并排设置且长短不一，可根据料位检测杆的检测提示，进行加料、停止加料或特定物料的最高位提示。
23.通过在支撑板和底板间设置若干根滚珠丝杆，支撑板的上方设置与出料管连通的计量气缸，底板上装设计量动力机构，计量动力机构伺服电机的输出轴与主动轮相连，滚珠丝杆的底部与所述从动轮螺纹连接，伺服电机驱动滚珠丝杆正反转动并通过第一支撑板带动计量气缸进行升缩运动以控制所述出料管的出料量，从而精确计量灌装量。
24.通过在移动板的底部固定安装升降气缸，升降气缸的活塞杆与支撑板固定连接以驱动支撑板上下移动，以带动与支撑板固定连接的灌嘴安装架内的物料灌嘴上下移动，从而实现自动灌装。同时，在安装板上装设升降电机，升降电机传动连接螺杆，螺杆的底端与移动板固定连接，升降电机驱动螺杆进行正反向转运以带动移动板及升降气缸上下移动，同时带动与升降气缸固定连接的支撑板、与支撑板固定连接的灌嘴安装架以及固定安装于
灌嘴安装架上的物料灌嘴整体上下移动，通过升降电机驱动螺杆以调节升降气缸的高度，从而适应超过升降气缸行程范围的灌装需要，可更大范围地适应不同高度瓶体灌装的需要，加大适用范围，为升降气缸升降调节的有效补充。
25.通过设置三个挡瓶机构，其中第一挡瓶机构设置于输送台的前端用于挡住空瓶，第二挡瓶机构和第三挡瓶机构并排设置于输送台的后端用于先后挡住灌装物料瓶，可一次完成双倍于下料管的瓶体的挡阻，提高加工效率。
26.通过在输送台一侧的设置升降机构和伸缩接漏机构，伸缩接漏机构的主板中穿插第二导杆，第二导杆与接漏槽的侧壁固定连接，主板内部安装驱动接漏槽沿第二导杆进行水平内外伸缩的气缸；升降机构底板四个角部分别安装与主板固定连接第一导杆，主板上方设置手轮，手轮通过螺杆与底板和主板螺纹连接，通过旋转手轮，底板可沿第一导杆上下移动并同时推动伸缩接漏机构进行上下移动，从而实现对接漏槽的升降调整及伸缩接漏，使用灵活方便，适用范围广。
附图说明
27.图1是本技术实施例的酱料灌装装置的整体结构示意图一；
28.图2是本技术实施例的酱料灌装装置的内部结构示意图一；
29.图3是本技术实施例的酱料灌装装置的内部结构示意图二；
30.图4是本技术实施例的搅拌装置的整体结构示意图一；
31.图5是本技术实施例的搅拌装置的内部结构示意图；
32.图6是本技术实施例的酱料搅拌装置的整体结构示意图二；
33.图7是本技术实施例的搅拌叶的结构示意图；
34.图8是本技术实施例的计量装置的整体结构示意图一；
35.图9是本技术实施例的计量装置的整体结构示意图二；
36.图10是本技术实施例的计量装置的计量动力装置的结构示意图；
37.图11是本技术实施例的升降装置的整体结构示意图一；
38.图12是本技术实施例的升降装置的整体结构示意图二；
39.图13是本技术实施例的升降装置的使用状态结构示意图；
40.图14是图13中a部分的放大图；
41.图15是本技术实施例的接漏装置的结构示意图；
42.图16是本技术实施例的接漏装置的另一个角度的结构示意图；
43.图17是本技术实施例的升降机构及伸缩接漏机构的结构示意图；
44.图18是本技术实施例的升降机构及伸缩接漏机构的内部结构示意图。
45.图19是本技术实施例的挡瓶装置的整体结构示意图；
46.图20是本技术实施例的挡瓶装置的结构示意图；
47.图21是本技术实施例的挡瓶结构的内部结构示意图。
48.图中：1、搅拌装置；10、支撑板；11、料箱；12、物料搅拌轴；13、搅拌电机；14、搅拌叶；15、通孔；16、进料管；17、出料管；18、排料管；19、检测杆；
49.2、计量装置；21、第一支撑板；22、第一底板；23、滚珠丝杆；24、第一升降导柱；25、计量动力机构；251、主动轮；252、从动轮；253、伺服电机； 254、同步皮带；255、张紧轮；26、
计量气缸；27、中间板；
50.3、升降装置；30、输料管；31、第二支撑板；32、第二升降导柱；33、移动板；34、安装板；35、灌嘴安装架；351、第三底板；352、侧板；353、固定板；354、滑动槽；36、物料灌嘴；37、升降气缸；38、升降电机；39、第一螺杆；310、固定组件；3101、u型固定夹；3102、螺柱；
51.4、接漏装置；41、支撑架；42、升降机构；421、第二底板；422、第一导杆；423、手轮；424、第二螺杆；43、伸缩接漏机构；431、主板；432、第二导杆；433、接漏槽；434、接漏气缸；
52.5、挡瓶装置；51、滑块；52、第三导杆；53、挡瓶机构；531、壳体；532、挡瓶气缸；533、挡瓶板；5331、连接板；5332、伸缩板；5301、第一挡瓶机构； 5302、第二挡瓶机构；5303、第三挡瓶机构；54、螺钉；55、感应机构；551、支撑底座；552、光电开关；553、光电开关摇杆；
53.6、输送台；7、机架；8、操作面板。
具体实施方式
54.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本技术实施例作进一步的说明。
55.需要说明的是，本实用新型中，诸如“第一”、“第二”和“第三”等的关系术语仅用于将一个实体或操作与另一个实体或操作区分开来，不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
56.如图1
‑
3所示，本实用新型的一种酱料灌装设备，包括机架7和设置于机架7一侧的操作面板8，机架7内设置有输送台6，输送台6一侧设置有搅拌装置1、计量装置2、升降装置3、计量装置4和挡瓶装置5。
57.作为优选的实施例，如图4
‑
7所示，所述搅拌装置1包括料箱11、横穿设置于料箱11内部的物料搅拌轴12以及驱动物料搅拌轴12转动的搅拌电机13，物料搅拌轴12的对应端面分别错位设置有多个搅拌叶14，相邻搅拌叶14间形成一定的夹角，夹角大小为45
±
5度，可最大限度地将物料进行上下翻转搅拌。
58.搅拌叶14上开设有多个通孔15，通孔15上下对称分布于搅拌叶14的中上部。酱料穿过通孔15进行挤压分流，上下翻转搅拌与挤压分流的共同的作用，可提高搅拌效率，有利于物料的均匀性。
59.料箱11内设有用于检测物料深度的多根料位检测杆19，多根料位检测杆 19横向并排设置且长短不一，料位检测杆19通过支撑板10固定于料箱11顶端，当物料添加至最短料位检测杆19时，提示停止加料；当物料低于最长料位检测杆19时，提示需加料，中间长度的料位检测杆19可检测某些特定物料的最高搅拌高度。
60.料箱11顶部设置有进料管16，料箱11的底部设有多个出料管17，出料管 17的一侧设置有排料管18，排料管8上装设有控制阀门。
61.搅拌装置1在使用时，物料通过进料管16进入料箱11，当物料到达相应的物料所需达到的料位检测杆19后，搅拌电机13启动带动物料搅拌轴12转动，从而带动搅拌叶14对物料进行搅拌，搅拌工序完成后，物料通过出料管17输出进行罐装，当需要对料箱11进行清洗或排净料箱11中剩余物料时，可打开排料管8上的控制阀门，将清洗液或剩余物料排出料箱11。
62.作为优选的实施例，如图8
‑
10所示，所述计量装置2包括第一支撑板21 和第一底
板22，第一支撑板21和第一底板22间设置有若干根滚珠丝杆23和若干根第一升降导柱24，所述滚珠丝杆23第一升降导柱24上活动式连接有中间板27，第一支撑板21的上方设置有计量气缸26，计量气缸26的顶端与出料管17连通，计量气缸26的活塞杆与支撑板21固定连接。
63.第一底板22上装设有计量动力机构25，计量动力机构25包括主动轮251、从动轮252和伺服电机253，伺服电机253的输出轴与主动轮251相连，主动轮251和同步从动轮252间配合连接有同步皮带254，同步皮带254的外侧设有张紧轮255，滚珠丝杆23的底部与从动轮252螺纹连接。伺服电机253通过同步从动轮252驱动滚珠丝杆23向顺时针正反转运或逆时针反方向转运，并通过第一支撑板21带动计量气缸26进行升缩运动，以精确控制出料管17的出料量，从而实现瓶灌装食品的重量一致。
64.作为优选的实施例，如图11
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14所示，升降装置3通过输料管30与出料管 17连通，升降装置3包括第二升降导柱32、从下至上依次设置的第二支撑板 31、移动板33和安装板34，第二支撑板31的前端固定安装有灌嘴安装架35，灌嘴安装架35内装设有多个物料灌嘴36，物料灌嘴36与出料管17通过输料管30连通，第二升降导柱32活动套设于第二支撑板31和移动板33上并穿过安装板34与安装板34固定连接。
65.移动板33底部固定安装有可驱动第二支撑板31并带动灌嘴安装架35上下移动的升降气缸37，升降气缸37为带磁性气缸，可调节行程，升降气缸37的活塞杆与第二支撑板31固定连接，并可驱动第二支撑板31上下移动，同时，带动与第二支撑板31固定连接的灌嘴安装架35内的物料灌嘴36上下移动，从而实现自动灌装。
66.安装板34上装设有升降电机38，升降电机38传动连接有第一螺杆39，第一螺杆39的底端与移动板33固定连接，升降电机38驱动第一螺杆39向顺时针正反转运或逆时针反方向转运，以带动移动板33及升降气缸37上下移动，同时带动与升降气缸37固定连接的第二支撑板31、与第二支撑板31固定连接的灌嘴安装架35以及固定安装于灌嘴安装架35上的物料灌嘴36整体上下移动，通过升降电机38驱动第一螺杆39以调节升降气缸37的高度，从而适应超过升降气缸37行程范围的灌装需要，可更大范围地适应不同高度瓶体灌装的需要，加大适用范围，为升降气缸37升降调节的有效补充。
67.灌嘴安装架35包括底板351、固定于第三底板351两端的侧板352和两条固定板353，两条固定板353平行设置于侧板352间并形成滑动槽354。
68.物料灌嘴36通过固定组件310安装于固定板353上，固定组件310包括u 型固定夹3101及螺柱3102，物料灌嘴36通过u型固定夹3101夹持于固定板 353上并通过螺柱3102固定，螺柱3102穿过滑动槽354并可沿滑动槽354水平移动。拧松螺柱3102可使物料灌嘴36沿滑动槽354水平移动，从而调节物料灌嘴36的位置，可适用于不同大小瓶体灌装的需要，使用灵活方便，适用范围广。
69.升降装置3在使用时，首先，根据待灌装瓶体的高度，当瓶体的高度在升降气缸37行程范围内即可实现灌装时，只需调节升降气缸37的运行行程以适应瓶体的高度，然后启动输送装置，使待灌装瓶体通过置于物料灌嘴36的下方的输送台6输送至物料灌嘴36的正下方，每次输送的瓶体数量为物料灌嘴36 的个数，当需对空瓶进行灌装时，升降装置下降，物料灌嘴36对准瓶口进行物料的灌装，灌装完成后，升降装置3上升，等待下一组空瓶输送至物料灌嘴36 的正下方。当瓶体的高度超出升降气缸37的运动行程的可调节范围时，则可通过升降电机38驱动第一螺杆39以调节升降气缸37的高度，从而适应超过升降气缸37行程
范围的灌装需要。
70.作为优选的实施例，如图15
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18所示，接漏装置4包括设置于输送台6一侧的升降机构42和伸缩接漏机构43，升降机构42通过支撑架41固定于输送台6的侧壁。
71.伸缩接漏机构43包括主板431，水平穿插于主板431的第二导杆432和接漏槽433，主板431内部安装有驱动接漏槽433沿第二导杆432进行水平内外伸缩的接漏气缸434，第二导杆432与接漏槽433的侧壁固定连接。启动接漏气缸434，接漏气缸434的活塞杆驱动接漏槽433沿第二导杆432进行水平内外伸缩。
72.升降机构42包括第二底板421、分设于第二底板421四个角部的第一导杆 422和手轮423，手轮423设置于主板431上方并通过第二螺杆424与第二底板 421和主板431螺纹连接，第一导杆422与主板431底部固定连接。旋转手轮 423，第二底板421可沿第一导杆422上下移动并同时推动所述伸缩接漏机构 43进行上下移动。
73.伸缩接漏机构43和升降机构42的共同作用，从而实现对接漏槽433的升降调整及伸缩接漏，使用灵活方便，适用范围广。
74.作为优选的实施例，如图19
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21所示，挡瓶装置5包括固定于输送台6侧壁的第三导杆52和用于挡住瓶体的三个挡瓶机构53，三个挡瓶机构53通过滑块51安装于第三导杆52上并可沿第三导杆52水平移动，滑块51上安装有螺钉54，滑块51通过螺钉54的拧紧与松开以调节挡瓶机构53的位置，可适应于不同大小瓶体的灌装。
75.挡瓶机构53包括壳体531、安装于壳体531内部的挡瓶气缸532和由挡瓶气缸532驱动伸缩挡住瓶体的挡瓶板533，挡瓶板533包括相互垂直的连接板 5331和伸缩板5332，连接板5331与挡瓶气缸532的活塞杆固定连接，伸缩板 5332穿出壳体531并可在挡瓶气缸532的驱动下在输送台6上方伸缩移动。
76.三个挡瓶机构53分别为用于挡住空瓶的第一挡瓶机构5301和用于先后挡住灌装物料瓶的第二挡瓶机构5302与第三挡瓶机构5303，第一挡瓶机构5301 设置于输送台1的前端，第二挡瓶机构5302和第三挡瓶机构5303并排设置于输送台6的后端，物料灌嘴36设置于第一挡瓶机构5301和第二挡瓶机构5302 之间。
77.第一挡瓶机构5301的前端设置有感应空瓶接近并计数的感应机构55，感应机构55包括支撑底座551，光电开关552和光电开关摇杆553，其中：支撑底座551固定于所述第一挡瓶机构5301的前端侧壁，光电开关552固定于支撑底座551上，光电开关摇杆553与光电开关552电连接，光电开关552与挡瓶机构53进行识别信号的通讯连接。
78.接漏装置4和挡瓶装置5，在使用时，首先通过升降装置3调整接漏槽433 的高度，同时通过伸缩接漏机构43调整接漏槽433的水平位置，以适应待加工瓶体的高度与大小。然后，启动灌装设备，此时，接漏槽433位于物料灌嘴36 的正下方，输送台6上的空瓶输送至感应机构55，感应机构55感应到空瓶并开始计数，当双倍于物料灌嘴36数量的空瓶输送至第一挡瓶机构5501和第二挡瓶机构5502间的下料区时，第一挡瓶机构5501和第二挡瓶机构5502伸出挡瓶板33，同时，接漏槽433向内收缩，物料灌嘴36正对其中按输送先后顺序的奇数号一、三、五、七......的空瓶进行灌料，灌料完成时，接漏槽433伸出至物料灌嘴36的正下方接漏，同时，第二挡瓶机构5502的挡瓶板433缩回，第三挡瓶机构5303的挡瓶板533伸出，瓶体继续向前输送一个瓶体的距离，此时，接漏槽433向内收缩，物料灌嘴36继续对其中按输送先后顺序的偶数号二、四、六、八......的空瓶进行灌料，灌料完成时，接漏槽433继
续伸出至物料灌嘴36 的正下方接漏，以完成一个完整的灌料周期，以此往复运行。
79.以上所述仅为本实用新型较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。