一种智能电动插拔引水机构的制作方法

一种智能电动插拔引水机构
【技术领域】
1.本发明涉及一种智能电动插拔引水机构，更具体地说它是可插入储水器、把水引出的便捷解决方案。


背景技术：

2.目前的饮用水储水器引出水装备存在下述不足：
3.1、缺少可以便捷插入、拔出储水器的引水机构方案；
4.2、欠缺引水机构自动插入、拔出储水器密封盖的执行方案；
5.3、缺少采用电动驱动技术操作引水机构插拔的解决方案；
6.4、欠缺引水机构用适应性好的固定方案。


技术实现要素：

7.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能电动插拔引水机构，能够采用电动驱动技术实现引水机构的自动插拔，操作便捷，固定适应性好，尤其适用于家庭、办公和其他公共场所饮用水储水器引出水的需要。
8.为实现上述目的，本发明提出了一种智能电动插拔引水机构，包括引水插头组件、若干固定机构、至少一个电动驱动单元和控制器，所述引水插头组件包括外套管和可滑动设在外套管内的伸缩内管，所述外套管上设有驱动伸缩内管伸缩的电动驱动单元，所述外套管的前端设有若干固定机构，所述固定机构和电动驱动单元均与控制器连接，所述固定机构包括旋转驱动机构i和至少一个夹持机构，所述旋转驱动机构i的工作端设有夹持机构，所述夹持机构包括旋转驱动机构ii、第一连接臂、第二连接臂和夹持头，所述第一连接臂前端设有旋转驱动机构ii，所述旋转驱动机构ii的工作端设有第二连接臂，所述第二连接臂的前端设有夹持头。
9.作为优选，所述旋转驱动机构i和旋转驱动机构ii均为带有制动功能的直流阻力电机，当夹持机构的数量为两个时，所述旋转驱动机构i为带有制动功能的直流双轴阻力电机。
10.作为优选，所述电动驱动单元包括电动推杆和设在电动推杆的工作端上的驱动板。
11.作为优选，所述外套管为不锈钢套管。
12.作为优选，所述内管为掺有栓皮栎的软木管，所述内管内设有不锈钢内衬套。
13.作为优选，所述夹持头上外敷柔性减振橡胶层。
14.作为优选，所述内管的前端设有不锈钢套，所述不锈钢套的前端边沿设有若干穿透尖。
15.作为优选，所述内管的前端设有位于不锈钢套后方且呈圆周状分布的若干引流孔，所述引流孔贯穿不锈钢内衬套的壁体。
16.作为优选，所述内管的前端周面敷有弹性无毒密封膜。
17.作为优选，所述控制器为带有存储器、无线通信接口和输出驱动接口的微控制器，所述微控制器内储存有包含有电动推杆协同精密位移控制算法，可以精准控制四个电动推杆同步移动，所述微控制器可以通过无线通信，接受控制中心的操作指令，也可以将相关数据传送给控制中心。
18.本发明的有益效果：本发明通过将外套管上设有驱动伸缩内管伸缩的电动驱动单元，外套管的前端设有若干固定机构，固定机构包括旋转驱动机构i和至少一个夹持机构，旋转驱动机构i的工作端设有夹持机构，夹持机构包括旋转驱动机构ii、第一连接臂、第二连接臂和夹持头，第一连接臂前端设有旋转驱动机构ii，旋转驱动机构ii的工作端设有第二连接臂，第二连接臂的前端设有夹持头，与现有技术相比，能够采用电动驱动技术实现引水机构的自动插拔，操作便捷，固定适应性好，尤其适用于家庭、办公和其他公共场所饮用水储水器引出水的需要。
19.内管为掺有栓皮栎的软木管，内管内设有不锈钢内衬套，起抑菌和密封作用，防止软木管变形、脱落可能造成的引水不畅。软木管遇水会膨胀，因为内侧被不锈钢内套管支撑无法变形，只能向外挤压，使得软木管与储水器密封盖在挤压下紧密接触，达到充分密封、定位的效果，这种作用被称为湿涨密封。
20.内管的前端周面敷有弹性无毒密封膜，当储水器内无水时，由于软木管和密封盖之间有密封膜作用，可以保证储水器加水前、后，饮水插头与密封盖之间均不会产生泄露问题，并且便于内管的插拔操作。
21.不锈钢套的前端边沿设有若干穿透尖，便于穿透切割储水器密封盖。
22.内管的前端设有位于不锈钢套后方且呈圆周状分布的若干引流孔，防止密封盖切割体堵塞饮水插头水流入口，造成的引水不畅。
23.外套管为不锈钢套管，起支撑和防护作用。
24.夹持体上外敷柔性减振橡胶层，起到减振效果，可以和储水器出水口紧密接触。
25.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
26.图1是本发明一种智能电动插拔引水机构的结构示意图；
27.图2是夹持机构为两个的固定机构的示意图；
28.图中：1
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引水插头组件、2
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固定机构、3
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电动驱动单元、4
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控制器、5
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储水器密封盖、11
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外套管、12
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伸缩内管、13
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不锈钢套、14
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穿透尖、15
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不锈钢内衬套、16
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引流孔、17
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弹性无毒密封膜、21
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旋转驱动机构i、22
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夹持机构、221
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旋转驱动机构ii、222
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第一连接臂、223
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第二连接臂、224
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夹持头、31
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电动推杆、32
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驱动板。
【具体实施方式】
29.参阅图1、2，本发明一种智能电动插拔引水机构，包括引水插头组件1、若干固定机构2、至少一个电动驱动单元3和控制器4，所述引水插头组件1包括外套管11和可滑动设在外套管11内的伸缩内管12，所述外套管11上设有驱动伸缩内管12伸缩的电动驱动单元3，所述外套管11的前端设有若干固定机构2，所述固定机构2和电动驱动单元3均与控制器4连接，所述固定机构2包括旋转驱动机构i21和至少一个夹持机构22，所述旋转驱动机构i21的
工作端设有夹持机构22，所述夹持机构22包括旋转驱动机构ii221、第一连接臂222、第二连接臂223和夹持头224，所述第一连接臂222前端设有旋转驱动机构ii221，所述旋转驱动机构ii221的工作端设有第二连接臂223，所述第二连接臂223的前端设有夹持头224，所述旋转驱动机构i21和旋转驱动机构ii221均为带有制动功能的直流阻力电机，当夹持机构22的数量为两个时，所述旋转驱动机构i21为带有制动功能的直流双轴阻力电机，所述电动驱动单元3包括电动推杆31和设在电动推杆31的工作端上的驱动板32，所述外套管11为不锈钢套管，所述内管12为掺有栓皮栎的软木管，所述内管12内设有不锈钢内衬套15，所述夹持头224上外敷柔性减振橡胶层，所述内管12的前端设有不锈钢套13，所述不锈钢套13的前端边沿设有若干穿透尖14，所述内管12的前端设有位于不锈钢套13后方且呈圆周状分布的若干引流孔16，所述引流孔16贯穿不锈钢内衬套15的壁体，所述内管12的前端周面敷有弹性无毒密封膜17，所述控制器4为带有存储器、无线通信接口和输出驱动接口的微控制器，所述微控制器内储存有包含有电动推杆协同精密位移控制算法，可以精准控制四个电动推杆同步移动，所述微控制器可以通过无线通信，接受控制中心的操作指令，也可以将相关数据传送给控制中心。
30.本发明工作过程：
31.本发明一种智能电动插拔引水机构在工作过程中，1、控制器4发出指令，旋转驱动机构i21运行，旋转驱动机构i21带动夹持机构22转动，使夹持头224夹持在储水器密封盖前端，旋转驱动机构i21转动受到阻力达到一定值时，控制器4控制旋转驱动机构i21停止；2、控制器4指令旋转驱动机构ii221带动第二连接臂223转动，并通过旋转驱动机构ii221拉动第一连接臂222，第一连接臂222拉动引水插头组件1使其前端抵触在储水器密封盖上，此时，旋转驱动机构ii221转动受到阻力达到一定值时，控制器4控制旋转驱动机构i21和旋转驱动机构ii221制动停机；3、控制器4操作电动推杆31的推杆推出，驱使驱动板32带动内管12快速向前滑动，电动推杆31自带有位移传感器，可以把推杆移动的位置信息反馈给控制4，内管12带动穿透尖14对储水器密封盖切割，并插入储水器密封盖，储水器内饮水可被引出；4、引水插头组件1的软木管遇水膨胀，其外侧和储水器密封盖挤压接触，强化了密封和定位；5、当需要拔出引水插头组件1时，控制器4指令电动驱动单元3产生向后的拉力，将内管12抽出储水器密封盖；6、控制器4向固定机构2发出松开指令，旋转驱动机构ii221工作通过带动第二连接臂223带动夹持头224回位，旋转驱动机构i21通过第一连接臂222带动旋转驱动机构ii221回位，此时，固定机构2呈松开状态，然后即可取下引水机构，准备下次使用。
32.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。