一种多种化学试剂智能分装系统及方法与流程

技术特征：

1.一种多种化学试剂智能分装系统，其特征在于，包括：控制单元，其包括控制器、读码器、标签、位置传感器；

试剂吸取机构，其包括吸管、单向阀、伸缩套管、电机二、齿轮二；所述吸管左端与缸体右侧底部导通，所述吸管右端与伸缩套管顶部导通，所述单向阀固定在吸管中；

试剂分装机构，其包括顶架、底座、电机、锥齿轮、锥齿轮二、电机二、齿轮二、丝杆、活塞、缸体、导管、单向阀二、分装台、试剂瓶、标签二；所述电机固定在顶架上方，所述电机输出轴右端与锥齿轮固定连接，所述锥齿轮二转动设置在顶架上，所述锥齿轮二与丝杆通过螺纹连接，所述丝杆下端固定连接活塞，所述活塞滑动连接在缸体内部，所述缸体固定在底座上方，所述缸体下方导通有多组导管，所述导管中设置有单向阀二，所述分装台上放置有多组试剂瓶，所述多组试剂瓶设置在导管下方；

试剂瓶分装工作区，其包括分装a、b、c、d工作区,所述a工作区分装普通试剂，b工作区分装腐蚀性试剂，c工作区分装易燃试剂，d工作区分装易氧化试剂；所述分装a、b、c、d工作区依次设置在流水线左边。

2.如权利要求1所述的一种多种化学试剂智能分装系统，其特征在于：所述a工作区分装普通试剂，导管、试剂瓶都采用塑料材料，控制器设置活塞的压制速度，所述控制器中预设存储有各试剂对应的压制速度；控制器中存储有不同试剂对应的活塞压制试剂的速度；

所述b工作区分装腐蚀性试剂，导管、试剂瓶都采用玻璃材料，缸体和活塞都采用抗腐蚀，耐摩擦的材料；所述c工作区分装易燃试剂，分装时，控制器根据化学试剂具体燃点等特性，设置活塞相应压制速度；所述d工作区分装易氧化试剂，分装时，整个分装设备设置在密闭室中，密闭室内冲入氩等保护气体。

3.如权利要求1所述的一种多种化学试剂智能分装系统，其特征在于：所述电机二固定在底板上方，所述齿轮二固定在电机二的输出轴上；所述伸缩套管具有多级互相套接的套管，所述伸缩套管顶部一级套管转动设置在底座下方，伸缩套管顶部一级套管外部固定连接有外齿轮，所述齿轮二与外齿轮啮合连接。

4.如权利要求1所述的一种多种化学试剂智能分装系统，其特征在于：所述导管下部设置有过滤装置。

5.如权利要求1所述的一种多种化学试剂智能分装系统，其特征在于：所述控制器与读码器、位置传感器电连接；所述读码器固定在流水线前端右侧，所述位置传感器固定在底座下方，所述位置传感器设置在伸缩套管右侧。

6.如权利要求1所述的一种多种化学试剂智能分装系统，其特征在于：控制器中根据不同化学试剂的燃点特性，预先存储有相应的压制速度，所述压制速度在0.1-3m/s之间。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种多种化学试剂智能分装系统的控制方法，其特征在于：(1)位置传感器检查到试剂筒处于伸缩套管正下方时，控制器控制流水线停止；(2)控制器控制伸缩套管伸长，并根据位置传感器检测到的试剂液面位置，控制伸缩套管伸长进入试剂中后，控制器根据读码器读取的试剂特性，控制活塞向上运动，吸取试剂筒中的试剂；(3)控制器根据位置传感器读取到的液面位置，控制伸缩套管继续伸长，直至试剂筒中试剂被吸取完；(4)控制器根据读码器读取到的试剂特性信息，设置活塞压制速度，控制活塞压制试剂，试剂通过每根导管将试剂喷入各试剂瓶中。

技术总结
本发明公开了一种多种化学试剂智能分装系统及方法，包括：流水线，控制器，读码器，标签，试剂吸取机构，试剂分装机构，分装A、B、C、D工作区等。本发明相对与现有技术，流水线上同时输送多种试剂筒，且试剂筒上贴有标签，试剂筒包含相应试剂瓶的腐蚀性、易氧化、易燃、易爆等信息，控制器根据各化学试剂特性，将其输送到相应分装工作区，实现了不同特性试剂的同时分装。同时，本发明中伸缩套管右侧设置有位置传感器，位置传感器能检测试剂筒的位置，同时也能检测试剂筒中化学试剂液面的位置，控制器根据化学试剂液面位置来调整伸缩套管伸缩位置，提高了化学试剂的吸取效率。

技术研发人员：李展;罗波;孙文海
受保护的技术使用者：安徽泽升科技有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021.08.20