一种折返式双工位称重灌装机的制作方法

本申请涉及控制装罐材料数量的装置，尤其涉及一种折返式双工位称重灌装机。

背景技术：

在化工、医药、食品等行业中，需要将一些液体灌装到筒内以实现物料、尤其是液体成品的计量灌装，实现这一功能的设备成为称重灌装机。

现有的称重灌装机，为了提高灌装效率，会将灌装工位增加至两个，这类称重灌装机一般称之为双工位称重灌装机。

但是，现有的双工位称重灌装机，其双工位是设在输入输送机和输出输送机之间，推送灌装桶的推送机构不但需要将空桶从输入输送机推送至输送台式称重仪上，还需要将完成灌装的桶从输送台式称重仪推送至输出输送机，这种双工位称重灌装机，具备如下技术缺陷：

（1）占地面积大；

（2）由于现有的双工位称重灌装机灌装口、称重仪、放盖装置和封盖装置的分离设置，使得灌装桶为了实现灌装和灌装后的称重、放盖、封盖等操作，需要在输送带上多次来回的输送才能完成一次灌装；

（3）灌装周期长导致生产效率低。

技术实现要素：

本申请实施例所要解决的技术问题在于提供一种折返式双工位称重灌装机，实现单次行程的往返运动即可完成灌装，以缩短其灌装周期的同时减少其占地面积。

为了实现上述目的，本申请实施方式采用如下技术方案：

本申请实施例提供了一种折返式双工位称重灌装机，其特征在于，包括：

机架，为一设置有分界杆的矩形框架；

输送机构，用于输送灌装桶，其设置于所述机架之内，包括输入输送机，与所述输入输送机等长的、并列放置的、但输送方向相反的输出输送机，分别通过传动机构驱动所述输入输送机和输出输送机运作的第一驱动装置和第二驱动装置；

称重机构，其设置于机架内，包括设置于所述输入输送机终点处的第一流水线称重仪，以及设置于所述输出输送机的第二流水线称重仪，所述第一流水线称重仪和第二流水线称重仪均包括台式称重仪，设置于所述台式称重仪上方的、具有传动机构的输送件，设置于台式称重仪下方的、用于通过所述传动机构驱动所述输送件的第三驱动装置；

灌装机构，包括分别设置于机架的左、右两侧之上的支撑架，设置于所述第一流水线称重仪上方的、被所述支撑架所支撑的第一灌装口，以及设置于所述第二流水线称重仪上方的、被所述支撑架所支撑的第二灌装口；

推送机构，其设置于机架上位于所述灌装机构所在的末端处，包括一其伸缩杆伸缩方向垂直于所述输送机构输送方向的第一气缸，垂直设置于所述伸缩杆末端的推臂；

在第一流水线称重仪和第二流水线称重仪靠近所述推送机构的一侧，均设置有用于拦阻惯性行进的所述灌装桶的拦阻杆。

在本实施方式中，把灌装桶源源不断地置于输入输送机的输入端上，在先的灌装桶经输入输送机输送至第一流水线称重仪之时，第一气缸的伸缩杆收缩带动推臂将灌装桶推至第二流水线称重仪，此时第二流水线称重仪的第三驱动装置不工作，当第二流水线称重仪感应到灌装桶时，打开第二灌装口的阀门进行灌装；伸缩杆伸展使推臂返回原来的位置之后，在后的灌装桶随即到达第一流水线称重仪，此时第一流水线称重仪的第三驱动装置不工作，打开第一灌装口的阀门进行灌装；当第一流水线称重仪和第二流水称重仪分别感应到各自的灌装桶均装满之后，第二流水线称重仪的第三驱动装置启动，其输送件将在先的灌装桶输送至输出输送机，此时第一气缸的伸缩臂收缩带动推臂将在后的灌装桶推送至第二流水线称重仪，第二流水线称重仪的输送件随即也将在后的灌装桶输送至输出输送机，输出输送机随即将两灌装桶依次输送至输出端。

在一种实施方式中，所述推送机构中，所述推臂与所述伸缩杆末端连接的连接部的下方设置一滑块，在位于推送机构朝所述输送机构一侧的所述机架上，设置有与所述滑块相对应的滑轨，滑块在所述滑轨上的行进方向平行于伸缩杆的伸缩方向。

在本实施方式中，由于长期仅凭伸缩杆带动推臂将灌满的灌装桶推送至第二流水线称重仪，容易使得伸缩杆盈利疲劳而弯折，因此通过设置在机架上的滑轨和连接部上的滑块，能避免伸缩杆承受在推送灌满的灌装桶过程中的应力，避免伸缩杆弯折而报废。

在一种实施方式中，在所述第一流水线称重仪和第二流水线称重仪之间设置一传送辊筒，所述传送辊筒的中轴线垂直于所述伸缩杆的伸缩方向。

可以理解的，通过所述传送辊筒，能有效减少灌装桶特别是灌满的灌装桶从第一流水线称重仪被推至第二流水线称重仪过程中的阻力。

在一种实施方式中，所述输入输送机两侧分别设置一可伸缩的导向机构，所述导向机构包括等间距地竖直设置于所述机架上的至少两个内螺纹管，垂直贯穿所述内螺纹管、并向输入输送机上方延伸的悬臂杆，旋入内螺纹管以固定所述悬臂杆的螺杆，设置于悬臂杆位于输入输送机上方的末端的夹持件，被所述夹持件夹持后其中轴线平行于输入输送机输送方向的导向杆。

在本实施方式中，由于输入输送机在运行过程中存在震动，使得空的灌装桶由于自重过轻，在输送过程中容易左右摆动而跑至机架上而停止行进，因此通过设置导向机构，依据灌装桶的桶身直径伸缩悬臂杆并通过旋拧螺杆固定，最终使得灌装桶在其两侧的导向杆的引导下平稳行进至第一流水线称重仪之上。

在一种实施方式中，所述支撑架包括设置于所述称重机构顶部的、用于支承所述第一灌装口或所述第二灌装口的悬臂件，设置于机架之上的丝杆螺母传动机构，设置于所述机架外侧壁的旋转把手，设置于机架之内的、分别连接旋转把手转轴和丝杆的垂直转换机构，所述悬臂件固定连接丝杆螺母传动机构的螺母，套接所述螺母、并与悬臂件固定连接的套筒，设置于所述套筒侧壁上的握把，固定于所述握把旋转中心的、贯穿套筒的、并抵紧螺母的限位螺杆。

在本实施方式中，通过握紧握把并转动旋转把手，使得丝杆转动的同时螺母上升或下降，进而实现悬臂件及其上的第一灌装口和第二灌装口的上升或下降，使本申请所述折返式双工位称重灌装机适应不同高度的灌装桶。

在一种实施方式中，所述输入输送机、输出输送机和输送件均为辊筒输送机，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均为电动机，所述传动机构包括设置于辊筒靠所述机架外一侧的至少一对辊筒齿轮，设置于所述电动机轴杆末端的轴杆齿轮，连接所述辊筒齿轮与所述轴杆齿轮的链条。

可以理解的，在电动机的转动下，辊筒通过传动机构中的链条即可实现转动。

在一种实施方式中，所述输出输送机的中部设置一放盖装置。

在一种实施方式中，位于所述放盖装置靠输出端的一侧的输出输送机上，设置一封盖装置。

在一种实施方式中，还包括防滴漏装置，分别设置于所述第一灌装口和第二灌装口下方的支撑架上，其包括水平放置的第二气缸，设置于所述第二气缸的伸缩杆末端的接料盘。

在本实施方式中，当第一灌装口、第二灌装口停止灌装时，偶然会存在液体滴漏现象，通过设置可伸缩的接料盘，能避免液体滴漏至第一流水线称重仪和第二流水称重仪之内。

在一种实施方式中，分别于所述第一流水线称重仪进桶侧、放盖装置的进桶侧以及封盖装置的进桶侧设置限位装置。

在本实施方式中，该限位装置可以为可竖直方向伸缩的限位杆，当限位杆升起时，对灌装桶进行阻拦。

本申请实施例相对于现有技术，具备如下有益效果：

（1）通过输入输送机以及与所述输入输送机等长的、并列放置的、但输送方向相反的输出输送机来对灌装桶进行输送，通过在对两个工位上的灌装桶灌装和称重，然后两工位上的灌装桶一一进入输出输送机后逐一放盖和封盖，实现了每个灌装桶单次来回的输送即可完成灌装的同时也减少了占地面积；

（2）通过推送在先灌装桶至第二灌装口之下进行灌装，在后灌装桶随即到达第一灌装口之下，然后再进行灌装，缩短了灌装周期。

（3）通过输入输送机以及与所述输入输送机等长的、并列放置的、但输送方向相反的输出输送机来对灌装桶进行输送，使得工人站在操作工位时能同时面对进桶端和出桶端，因此只需一名工人即可实现放桶和取桶操作，大幅降低了企业的用工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请一个实施例提供的一种折返式双工位称重灌装机在操作人员所在视角的立体图，图中的箭头方向为灌装桶的行进方向；

图2为图1所述实施例的另一视角角度的立体图；

图3为本申请可选实施例提供的一种折返式双工位称重灌装机的立体图；

图4为本申请可选实施例提供的一种折返式双工位称重灌装机中，称重机构的零部件爆炸图；

图5为本申请可选实施例提供的一种折返式双工位称重灌装机中，灌装机构的立体结构示意图；

图6为图2圆圈处的放大图；

为了帮助理解本申请，在此提供在附图中找到的组件和/或零部件对应的编号如下：

1、机架；100、分界杆；2、输送机构；21、输入输送机；22、输出输送机；23、第一驱动装置；24、第二驱动装置；3、称重机构；31、第一流水线称重仪；32、第二流水线称重仪；301、台式称重仪；302、输送件；303、第三驱动装置；41、支撑架；411、支承件；413、旋转把手；414、垂直转换机构；415、套筒；416、握把；417、限位螺杆；418、丝杆；419、螺母；410、转轴；42、第一灌装口；43、第二灌装口；51、第一气缸；52、推臂；53、滑块；54、滑轨；55、伸缩杆；56、连接部；6、拦阻杆；7、传送辊筒；8、导向机构；81、内螺纹管；82、悬臂杆；83、螺杆；84、夹持件；85、导向杆；9、放盖装置；10、封盖装置；11、轴杆；12、轴杆齿轮；13、防滴漏装置；131、第二气缸；132、接料盘；14、限位装置；15、积放辊筒；16、辊筒齿轮；

应该理解的是，附图不一定是按比例绘制的。显而易见地,上述附图仅仅是本申请的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以如这些附图获得其他的附图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

请一并参阅图1、图2、图4和图6，本申请的一个实施例提供的一种折返式双工位称重灌装机，包括设置有分界杆100的机架1，设置于所述机架1之内用于输送灌装桶的输送机构2，设置于机架1内的称重机构3，灌装机构，设置于机架1上位于所述灌装机构所在的末端处的推送机构；

输送机构2包括输入输送机21，与所述输入输送机21等长的、并列放置的、但输送方向相反的输出输送机22，分别通过传动机构驱动所述输入输送机21和输出输送机22运作的第一驱动装置23和第二驱动装置24；

称重机构3包括设置于所述输入输送机21终点处的第一流水线称重仪31，以及设置于所述输出输送机22的第二流水线称重仪32，所述第一流水线称重仪31和第二流水线称重仪32均包括台式称重仪301，设置于所述台式称重仪301上方的、具有传动机构的输送件302，设置于台式称重仪301下方的、用于通过所述传动机构驱动所述输送件302的第三驱动装置303；

灌装机构包括分别设置于机架1的左、右两侧之上的支撑架41，设置于所述第一流水线称重仪31上方的、被所述支撑架41所支撑的第一灌装口42，以及设置于所述第二流水线称重仪32上方的、被所述支撑架41所支撑的第二灌装口43；

推送机构包括一其伸缩杆55伸缩方向垂直于所述输送机构2输送方向的第一气缸51，垂直设置于所述伸缩杆55末端的推臂52；

在第一流水线称重仪31和第二流水线称重仪32靠近所述推送机构的一侧，均设置有用于拦阻惯性行进的所述灌装桶的拦阻杆6。

在本实施例中，以一定时间间隔将两个灌装桶分别置于输入输送机21的输入端之上，在先的灌装桶经输入输送机21输送至第一流水线称重仪31之时，第一气缸51的伸缩杆55收缩带动推臂52将灌装桶推至第二流水线称重仪32，此时第二流水线称重仪32的第三驱动装置303不工作；伸缩杆55伸展使推臂52返回原来的位置之后，在后的灌装桶随即到达第一流水线称重仪31，此时第一流水线称重仪31的第三驱动装置303不工作，灌装机构对两个灌装桶进行灌装；当第一流水线称重仪31和第二流水称重仪分别感应到各自的灌装桶均装满之后，第二流水线称重仪32的第三驱动装置303启动，其输送件302将在先的灌装桶输送至输出输送机22，此时第一气缸51的伸缩臂收缩带动推臂52将在后的灌装桶推送至第二流水线称重仪32，第二流水线称重仪32的输送件302随即也将在后的灌装桶输送至输出输送机22，输出输送机22随即将两灌装桶依次输送至输出端。

进一步地，请一并参阅图1、图2、图4和图6，作为一种可选实施例，所述推送机构中，所述推臂52与所述伸缩杆55末端连接的连接部56的下方设置一滑块53，在位于推送机构朝所述输送机构2一侧的所述机架1上，设置有与所述滑块53相对应的滑轨54，滑块53在所述滑轨54上的行进方向平行于伸缩杆55的伸缩方向。由于长期仅凭伸缩杆55带动推臂52将灌满的灌装桶推送至第二流水线称重仪32，容易使得伸缩杆55盈利疲劳而弯折，因此通过设置在机架1上的滑轨54和连接部56上的滑块53，能避免伸缩杆55承受在推送灌满的灌装桶过程中的应力，避免伸缩杆55弯折而报废。

进一步地,请一并参阅图1、图2、图4和图6，作为一种可选实施例，在所述第一流水线称重仪31和第二流水线称重仪32之间设置一传送辊筒7，所述传送辊筒7的中轴线垂直于所述伸缩杆55的伸缩方向。通过所述传送辊筒7，能有效减少灌装桶特别是灌满的灌装桶从第一流水线称重仪31被推至第二流水线称重仪32过程中的阻力。

进一步地,请一并参阅图1至图3，作为一种可选实施例，所述输入输送机21两侧分别设置一可伸缩的导向机构8，所述导向机构8包括等间距地竖直设置于所述机架1上的至少两个内螺纹管81，垂直贯穿所述内螺纹管81、并向输入输送机21上方延伸的悬臂杆82，旋入内螺纹管81以固定所述悬臂杆82的螺杆83，设置于悬臂杆82位于输入输送机21上方的末端的夹持件84，被所述夹持件84夹持后其中轴线平行于输入输送机21输送方向的导向杆85。由于输入输送机21在运行过程中存在震动，使得空的灌装桶由于自重过轻，在输送过程中容易左右摆动而跑至机架1上而停止行进，因此通过设置导向机构8，依据灌装桶的桶身直径伸缩悬臂杆82并通过旋拧螺杆83固定，最终使得灌装桶在其两侧的导向杆85的引导下平稳行进至第一流水线称重仪31之上。

进一步地,请一并参阅图1至图3、图5和图6，作为一种可选实施例，所述支撑架41包括设置于所述称重机构3顶部的、用于支承所述第一灌装口42或所述第二灌装口43的悬臂件，设置于机架1之上的丝杆螺母传动机构，设置于所述机架1外侧壁的旋转把手413，设置于机架1之内的、分别连接旋转把手413转轴410和丝杆418的垂直转换机构414，所述悬臂件固定连接丝杆螺母传动机构的螺母419，套接所述螺母419、并与悬臂件固定连接的套筒415，设置于所述套筒415侧壁上的握把416，固定于所述握把416旋转中心的、贯穿套筒415的、并抵紧螺母419的限位螺杆417。通过握紧握把416并转动旋转把手413，使得丝杆418转动的同时螺母419上升或下降，进而实现悬臂件及其上的第一灌装口42和第二灌装口43的上升或下降，使本申请所述折返式双工位称重灌装机适应不同高度的灌装桶。

进一步地,请参阅图2，作为一种可选实施例，所述输入输送机21、输出输送机22和输送件302均为辊筒输送机，所述第一驱动装置23、第二驱动装置24和第三驱动装置303均为电动机，所述传动机构包括设置于辊筒靠所述机架1外一侧的至少一对辊筒齿轮，设置于所述电动机轴杆11末端的轴杆齿轮12，连接所述辊筒齿轮16与所述轴杆齿轮12的链条。在电动机的转动下，辊筒通过传动机构中的链条即可实现转动。

进一步地,请参阅图3，作为一种可选实施例，所述输出输送机22的中部设置一放盖装置9。

进一步地,请参阅图3，作为一种可选实施例，位于所述放盖装置9靠输出端的一侧的输出输送机22上，设置一封盖装置10。

以下详细阐述本申请实施例提供的一种折返式双工位称重灌装机的工作过程。

当多个灌装桶分别置于输入输送机21的输入端之上，在先的灌装桶经输入输送机21输送至第一流水线称重仪31之时，第一气缸51的伸缩杆55收缩带动推臂52将灌装桶推至第二流水线称重仪32，称重仪的传感器向plc传递信号，plc检测到是空桶后，马上发出灌装指令，收缩接料盘132、打开第二灌装口43进行灌装，此时第二流水线称重仪32的第三驱动装置303不工作；伸缩杆55伸展使推臂52返回原来的位置之后，在后的灌装桶随即到达第一流水线称重仪31，此时第一流水线称重仪31的第三驱动装置303不工作，灌装机构重复以上第一检测后对这个灌装桶进行灌装；在后的灌装桶进入灌装区域时，输入输送机21输上设置有一个传感器，所述传感器在感应到灌装桶进入所述第一流水线称重区域，下面的限位装置14顶起限位杆，向所述输入输送机21上的桶进行暂时拦截；当第二流水称重仪感应到灌装桶均装满之后，第三驱动装置303启动，其输送件302将在先的灌装桶输送至输出输送机22，此时气缸的伸缩臂收缩带动推臂52将在后的灌装桶推送至第二流水线称重仪32，第二流水线称重仪32的输送件302随即也将在后的灌装桶输送至输出输送机22。

灌装完成后，第二称重仪底部的传感器向plc传递信号，plc马上向第三驱动装置303发出指令，将灌装桶输送至输出输送机22，由于程序设置了行进时间，当灌装桶进入所述放盖装置9之下时，下面的顶升机构顶起限位杆，把桶进行暂时拦截，让静止状态的桶接受来自放盖装置9传送下来的盖子，所述输出输送机22不需要停止，完成动作后，顶升机构的限位杆下降，输出输送机22把桶向封盖装置10方向输出。

由于程序设置了行进时间，当已经接受好盖子的输送灌装桶到达封盖装置10下方时，下面的顶升机构顶起限位杆，对灌装桶进行暂时拦截，与输出输送机22并排设立的积放辊筒15在重力下，根据积放辊筒15的离合功能启动，在不需要停止输出输送机22的状态下，让积放辊筒15停止转动，让静止状态的桶接受来自封盖装置10对桶进行压紧，完成动作后，顶升机构复位，积放辊筒15的离合功能关闭，输出输送机22把灌装桶向外输出，完成工序。

以上对本申请实施例进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时,对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本申请的限制。