一种包装桶的包装机的制作方法

本实用新型涉及包装桶技术领域、包装机技术领域，尤其是涉及一种包装桶的包装机。

背景技术：

包装桶在包装行业中泛指各类桶装包装容器，主要用于盛放各种液态产品。包装桶从材料上可分为：塑料包装桶，黄磷包装桶，金属包装桶，铁制包装桶，纸包装桶复合包装桶。

目前，在包装桶装入液态产品后，通常是通过人工操作进行封盖，但由于装入液态产品后的包装桶会变得笨重，不方便进行人工封盖，封盖后人工难以搬动包装桶，导致整个封盖作业的效率较低；而且当液态产品是属于挥发性较强、刺激性气味较强、强酸性等有毒、有害、危险性较高的溶液时，会危及操作员的人身安全和身体健康。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种包装桶的包装机，解决了目前通过人工操作进行封盖，导致封盖作业的效率较低，而且当液态产品为有毒、有害、危险性较高的溶液时，会危及操作员的人身安全和身体健康的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种包装桶的包装机，包括旋转式机械臂，具有机械手；第一输送带，位于所述旋转式机械臂一侧；第二输送带，位于所述旋转式机械臂另一侧；桶盖，置于所述第一输送带上；包装桶主体，置于所述第二输送带上；其中，所述包装桶主体上部固定套设有限位环，所述限位环的外直径大于或等于所述桶盖的外直径，所述桶盖内壁开设有环形的凹槽，所述包装桶主体顶部内壁设置有环形的凸起，所述凸起与所述凹槽相适配。

本实用新型公开的一个实施例中，所述凸起为圆环，且沿所述包装桶主体顶部的内边缘设置。

本实用新型公开的一个实施例中，所述凹槽包括相互连通的第一槽和第二槽，所述第一槽位于所述桶盖内，所述第二槽位于所述桶盖底侧，所述第一槽与所述凸起相匹配，所述第一槽与所述第二槽连接处的宽度小于所述第一槽的最大宽度。

本实用新型公开的一个实施例中，所述第二槽的开口宽度大于或等于所述第一槽的最大宽度。

本实用新型公开的一个实施例中，所述包装桶主体底侧设置有环形凸台，所述环形凸台沿所述包装桶主体的底侧边缘设置，所述环形凸台的内环面与所述包装桶主体的底侧面之间形成凹陷。

本实用新型公开的一个实施例中，所述第二输送带表面设置有环形凹坑，所述环形凹坑的内环形成突起，所述环形凹坑与所述环形凸台相匹配，所述突起与所述凹陷相匹配。

本实用新型公开的一个实施例中，所述突起表面的高度小于所述第二输送带表面的高度。

本实用新型公开的一个实施例中，所述旋转式机械臂包括支撑架、旋转电机和支撑臂，所述旋转电机安装在所述支撑架顶部，所述旋转电机与所述支撑臂连接，所述支撑臂远离所述旋转电机的一端与所述机械手连接。

本实用新型公开的一个实施例中，所述机械手包括伸缩缸和夹紧装置，所述伸缩缸安装在所述支撑臂远离所述旋转电机的一端，所述伸缩缸的伸缩端与所述夹紧装置连接。

本实用新型公开的一个实施例中，所述夹紧装置包括装置主体、夹紧块和至少两个气缸，所述装置主体顶部与所述伸缩缸的伸缩端连接，两个所述气缸分别安装在所述装置主体的对立的两个侧面，所述气缸的动作端与所述夹紧块连接，所述夹紧块的数量与所述气缸的数量一一对应，所述夹紧块具有与所述桶盖外侧环形面贴合的表面。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置旋转式机械臂、机械手、第一输送带和第二输送带，实现自动运输和自动封盖，不需要人工封盖操作，使得操作员远离包装桶主体，保证了操作员的人身安全和身体健康；通过设置限位环，实现了封盖的安装定位，更加好地进行封盖；通过设置凸起和凹槽，使得封盖效果好，密封效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一些实施例中所涉及的包装桶的包装机的结构示意图。

图2为本实用新型一些实施例中所涉及的包装桶的结构示意图。

图3为本实用新型一些实施例中所涉及的包装桶主体的剖视结构示意图。

图4为本实用新型一些实施例中所涉及的桶盖的剖视结构示意图。

图5为本实用新型一些实施例中所涉及的包装桶主体的底部的结构示意图。

图6为本实用新型一些实施例中所涉及的第二输送带表面的结构示意图。

图7为本实用新型一些实施例中所涉及的第二输送带的剖视结构示意图。

图8为本实用新型一些实施例中所涉及的夹紧装置的结构示意图。

附图标记：

1、旋转式机械臂；11、支撑架；12、旋转电机；13、支撑臂；2、机械手；21、伸缩缸；22、夹紧装置；221、装置主体；222、夹紧块；223、气缸；3、第一输送带；4、第二输送带；41、环形凹坑；42、突起；5、桶盖；51、凹槽；511、第一槽；512、第二槽；6、包装桶主体；61、限位环；62、凸起；63、环形凸台；64、凹陷。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型实施例的不同结构。为了简化本实用新型实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型实施例。此外，本实用新型实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种包装桶的包装机，包括旋转式机械臂1，具有机械手2；第一输送带3，位于所述旋转式机械臂1一侧；第二输送带4，位于所述旋转式机械臂1另一侧；桶盖5，置于所述第一输送带3上；包装桶主体6，置于所述第二输送带4上；其中，所述包装桶主体6上部固定套设有限位环61，所述限位环61的外直径大于或等于所述桶盖5的外直径，所述桶盖5内壁开设有环形的凹槽51，所述包装桶主体6顶部内壁设置有环形的凸起62，所述凸起62与所述凹槽51相适配。

可以理解的是，所述第一输送带3和所述第二输送带4是分别设置在所述旋转式机械臂1的对立的两个侧面，或其他两个侧面，只要所述第一输送带3和所述第二输送带4不相互阻碍，所述机械手2能够分别伸到所述第一输送带3和所述第二输送带4的上侧，进行物件的夹取和放置；所述第一输送带3用于输送所述桶盖5，所述第二输送带4用于输送所述包装桶主体6。

工作时，所述旋转式机械臂1驱动所述机械手2移动到所述第一输送带3的上方，所述机械手2下降并对所述桶盖5进行夹取，夹取后，所述机械手2上升，所述旋转式机械臂1驱动所述机械手2移动到所述第二输送带4的上方，所述机械手2下降并将所述桶盖5对准所述包装桶主体6的顶部后，继续下降，直至所述凸起62卡合进所述凹槽51，至此，封盖完成。所述限位环61对所述桶盖5进行限位，防止所述桶盖5压坏所述包装桶主体6。

应当理解的是，所述第一输送带3和所述第二输送带4可以采用同步运输，即同步动作，而且运输时，所述桶盖5和所述包装桶主体6的相对位置保持一致，以方便所述机械手2进行所述桶盖5和所述包装桶主体6的对准操作。

在一些实施例中，如图3所示，所述凸起62为圆环，且沿所述包装桶主体6顶部的内边缘设置。本实施例中，所述凸起62是环绕着所述包装桶主体6顶部的内边缘，所述凸起62的最高处可以略高于所述包装桶主体6顶部的最高处，使得封盖后，所述桶盖5可以更好地对所述包装桶主体6进行密封，当然，优选地，所述桶盖5内壁面设置有密封垫或密封圈，提高密封性能。

在一些实施例中，如图4所示，所述凹槽51包括相互连通的第一槽511和第二槽512，所述第一槽511位于所述桶盖5内，所述第二槽512位于所述桶盖5底侧，所述第一槽511与所述凸起62相匹配，所述第一槽511与所述第二槽512连接处的宽度小于所述第一槽511的最大宽度。该方案使得封盖后，所述第二槽512将所述凸起62卡在所述第一槽511，提高所述桶盖5与所述包装桶主体6的连接结构的牢固性和稳定性，也提高了密封性能。那么为了方便进行封盖以及封盖后的结构的稳定性和牢固性，所述桶盖5和所述凸起62可以采用弹性材料制作，方便所述凸起62从所述第二槽512卡进到所述第一槽511，以及卡入后，所述第二槽512恢复原状，所述第一槽511恢复原状并与所述凸起62紧密贴合。

在一些实施例中，所述第二槽512的开口宽度大于或等于所述第一槽511的最大宽度。该方案能够方便所述凸起62从所述第二槽512卡进到所述第一槽511。

在一些实施例中，如图3和图5所示，所述包装桶主体6底侧设置有环形凸台63，所述环形凸台63沿所述包装桶主体6的底侧边缘设置，所述环形凸台63的内环面与所述包装桶主体6的底侧面之间形成凹陷64。该方案能够使得所述包装桶主体6放置得更加稳定，有利于所述包装桶主体6在封盖时保持稳定不动。

在一些实施例中，如图6和图7所示，所述第二输送带4表面设置有环形凹坑41，所述环形凹坑41的内环形成突起42，所述环形凹坑41与所述环形凸台63相匹配，所述突起42与所述凹陷64相匹配。该方案能够使得所述包装桶主体6放置得更加稳定，有利于所述包装桶主体6在封盖时保持稳定不动。

在一些实施例中，所述突起42表面的高度小于所述第二输送带4表面的高度。该方案能够使得所述包装桶主体6放置得更加稳定，有利于所述包装桶主体6在封盖时保持稳定不动。

在一些实施例中，所述旋转式机械臂1包括支撑架11、旋转电机12和支撑臂13，所述旋转电机12安装在所述支撑架11顶部，所述旋转电机12与所述支撑臂13连接，所述支撑臂13远离所述旋转电机12的一端与所述机械手2连接。所述支撑架11可以为升降式的架体结构，方便对所述支撑臂13和所述机械手2进行大范围的高度调节，以适应不同高度的输送带。所述旋转电机12带动所述支撑臂13和所述机械手2旋转，旋转范围为360度。

在一些实施例中，所述机械手2包括伸缩缸21和夹紧装置22，所述伸缩缸21安装在所述支撑臂13远离所述旋转电机12的一端，所述伸缩缸21的伸缩端与所述夹紧装置22连接。所述伸缩缸21可以为气缸223或液压缸，所述伸缩缸21用于驱动所述夹紧装置22升降，方便进行所述桶盖5的夹取和进行封盖。

在一些实施例中，如图8所示，所述夹紧装置22包括装置主体221、夹紧块222和至少两个气缸223，所述装置主体221顶部与所述伸缩缸21的伸缩端连接，两个所述气缸223分别安装在所述装置主体221的对立的两个侧面，所述气缸223的动作端与所述夹紧块222连接，所述夹紧块222的数量与所述气缸223的数量一一对应，所述夹紧块222具有与所述桶盖5外侧环形面贴合的表面。所述气缸223可以有2个或4个，所述气缸223用于驱动所述夹紧块222进行水平移动，即对所述桶盖5进行夹取和放松；在夹取时，所述夹紧块222的最低处可以与所述桶盖5的最低处保持水平，且所述桶盖5的上表面与所述装置主体221的底侧面相抵触，即所述夹紧块222向下突出于所述装置主体221的部分的长度与所述桶盖5的高度一致，这样能够使得在封盖时，所述伸缩缸21下压，所述装置主体221抵着所述桶盖5向所述包装桶主体6下压，没有多余的行程，使得封盖更顺利，效率更高。

以上实施例描述了本实用新型的多个具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本实用新型原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围内。