一种用于飞行训练和比赛的航模固定翼飞机的制作方法

本发明涉及航模固定翼飞机技术领域，尤其涉及一种用于飞行训练和比赛的航模固定翼飞机。

背景技术：

现有的航模固定翼飞机，有轻木板材、高密度泡沫材料等多种类型，其中轻木结构作为主体结构的航模固定翼飞机，由于其拼装性强，方便后续拆装更换某一部分，无需整体更换，更受欢迎，轻木结构加蒙皮复材为机身结构，动力多采用电机；现有的用于飞行训练和比赛的航模固定翼飞机，由两个机身侧板、固定在两个机身侧板底部的底板、固定在两个机身侧板顶部的上盖板、固定在两个机身侧板一侧的机尾板、固定在机尾板顶部的垂尾板、固定在两个机身侧板顶部后侧的机头盖板、固定在上盖板的顶部的机翼、固定在两个机身侧板之间的轻木框架、以及固定在轻木框架内的电机、舵机和锂电池组成，无刷电机加塑料螺旋桨，电机转动产生拉力，拉动飞机向前，电机转速用遥控器的油门杆控制，用遥控器打开油门，平稳控制舵机，进行飞行动作。

现有的用于飞行训练和比赛的航模固定翼飞机，其机翼存在不便于伸缩调整和折叠固定的缺点，(由于整体的机翼占用横向空间较大，远远超出机身，使得在不使用时不方便存放，以及存放或携带时容易因误碰造成机翼损坏的风险较大)，不能满足使用需求，针对此现象，因此我们提出了一种用于飞行训练和比赛的航模固定翼飞机，用于解决上述问题。

技术实现要素：

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种用于飞行训练和比赛的航模固定翼飞机。

本发明提出的一种用于飞行训练和比赛的航模固定翼飞机，包括航模固定翼飞机本体，所述航模固定翼飞机本体包括两个机身侧板、固定在两个机身侧板底部的底板、固定在两个机身侧板顶部的上盖板、固定在两个机身侧板一侧的机尾板、固定在机尾板顶部的垂尾板、以及固定在两个机身侧板顶部后侧的机头盖板，所述上盖板活动卡套在垂尾板上，所述上盖板的顶部设置有伸缩折叠式机翼，所述伸缩折叠式机翼包括固定在上盖板顶部的中机翼板，所述中机翼板的两侧均设置有折叠机翼板和侧机翼板，两个折叠机翼板相互远离的一侧均开设有收纳槽，侧机翼板滑动套设在对应的收纳槽内，所述中机翼板上设置有与两个折叠机翼板相配合的折叠固定机构。

优选地，所述折叠固定机构包括分别开设在中机翼板两侧的凹槽，凹槽的顶部和底部均设置为开口，凹槽的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有转轴，两个折叠机翼板相互靠近的一侧均设置为弧形结构并分别与两个凹槽相互靠近的一侧内壁活动接触，两个折叠机翼板相互靠近的一侧均开设有底部为开口设置的矩形槽，矩形槽与对应的收纳槽相连通，折叠机翼板固定套设在对应的转轴上，中机翼板的顶部开设有方槽，转轴的底部和靠近方槽的一侧均开设有圆卡槽，圆卡槽位于对应的矩形槽内，位于同一个转轴上的两个圆卡槽中靠近方槽的一个圆卡槽内活动卡装有卡柱，且卡柱靠近方槽的一端延伸至方槽内并转动安装有l形导向杆，两个l形导向杆对称设置，方槽的底部内壁上固定连接有固定座，且固定座滑动套设在两个l形导向杆上，固定座的顶部转动安装有绕线轴，且绕线轴的顶端延伸至中机翼板的上方并固定连接有第一旋钮，绕线轴位于两个l形导向杆之间，两个l形导向杆相互远离的一侧内壁分别与固定座的两侧之间固定连接有弹簧，l形导向杆远离绕线轴的一侧内壁与绕线轴的外侧底部之间固定连接有软钢丝绳，所述中机翼板上设置有与两个侧机翼板相配合的伸缩收纳机构。

优选地，所述伸缩收纳机构包括分别转动套设在两个转轴上的第一伞形齿轮，第一伞形齿轮位于对应的矩形槽内，第一伞形齿轮位于对应的卡柱的后侧，两个第一伞形齿轮相互靠近的一侧均啮合有第二伞形齿轮，两个第二伞形齿轮对称设置，两个转轴相互靠近的一侧均设有圆管，圆管活动套设在对应的卡柱上，第二伞形齿轮焊接套设在对应的圆管上，两个圆管相互靠近的一端均延伸至方槽内，两个l形导向杆位于两个圆管之间，圆管上固定套设有位于方槽内的第三伞形齿轮，两个第三伞形齿轮对称设置，两个第三伞形齿轮之间啮合有同一个第四伞形齿轮，两个第三伞形齿轮之间设有转管，第四伞形齿轮固定套设在转管上，转管的顶端延伸至中机翼板的上方并固定连接有旋钮环，旋钮环活动套设在绕线轴上，绕线轴位于转管内，所述方槽内固定套设有挡板，且挡板转动套设在转管上，两个第一伞形齿轮相互远离的一侧均啮合有第五伞形齿轮，两个第五伞形齿轮对称设置，两个第五伞形齿轮相互远离的一侧均固定连接有螺杆，螺杆转动安装在对应的收纳槽内，侧机翼板螺纹套设在对应的螺杆上。

优选地，所述凹槽的前侧内壁和后侧内壁上均开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应转轴的外侧固定套装，矩形槽的前侧内壁和后侧内壁上均开设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁与对应的转轴的外侧固定连接。

优选地，所述固定座的两侧均开设有矩形滑槽，且矩形滑槽的内壁与对应的l形导向杆的外侧滑动连接，两个l形导向杆相互远离的一侧均固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈与对应的卡柱的外侧固定套装。

优选地，所述固定座的顶部固定连接有第三轴承，且第三轴承的内圈与绕线轴的外侧固定套装。

优选地，所述收纳槽的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有固定环，且固定环内固定套设有第四轴承，第四轴承的内圈内侧与对应的螺杆的外侧固定连接，两个侧机翼板相互靠近的一侧均开设有螺纹槽，且螺纹槽与对应的螺杆螺纹连接。

优选地，所述第一伞形齿轮的前侧开设有第三圆孔，且第三圆孔内固定套设有第五轴承，第五轴承的内圈与对应的转轴的外侧固定套装。

优选地，所述凹槽靠近方槽的一侧内壁上开设有与方槽相连通的第四圆孔，且第四圆孔内固定套设有两个第六轴承，第六轴承的内圈与对应的圆管的外侧固定套装。

优选地，所述挡板的顶部开设有第五圆孔，第五圆孔内固定套设有第七轴承，第七轴承的内圈与转管的外侧固定套装。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

通过折叠机翼板、转轴、第一伞形齿轮、第五伞形齿轮、侧机翼板、螺杆、固定环、方槽、圆卡槽、卡柱、l形导向杆、弹簧、绕线轴、第一旋钮与软钢丝绳相配合，正向转动第一旋钮带动绕线轴对两个软钢丝绳进行卷绕，软钢丝绳拉动对应的l形导向杆向靠近绕线轴的方向移动并对弹簧压缩，l形导向杆带动对应的卡柱与圆卡槽分离，此时便可向下转动折叠机翼板，折叠机翼板带动对应的转轴和侧机翼板转动，折叠机翼板通过对应的固定环带动螺杆向下转动，螺杆带动对应的第五伞形齿轮在第一伞形齿轮的外侧向下转动并自转，转轴带动对应的两个圆卡槽中位于下方的圆卡槽转动至对着方槽，此时便可放松对第一旋钮的转动力，此时处于压缩状态的弹簧通过对应的l形导向杆带动卡柱回移卡入对齐的圆卡槽内，实现对折叠后的折叠机翼板固定，降低横向占用空间；

通过转轴、第一伞形齿轮、第五伞形齿轮、收纳槽、侧机翼板、螺杆、第二伞形齿轮、圆管、第三伞形齿轮、转管、第四伞形齿轮与旋钮环相配合，正向转动旋钮环，旋钮环通过转管带动第四伞形齿轮转动，第四伞形齿轮通过两个第三伞形齿轮带动两个圆管向相反的方向转动，两个圆管带动两个第二伞形齿轮向相反的方向转动，两个第二伞形齿轮通过两个第一伞形齿轮带动两个第五伞形齿轮向相反的方向转动，两个第五伞形齿轮带动两个螺杆向相反的方向转动，螺杆转动能带动对应的侧机翼板在收纳槽内向靠近转轴的方向滑动，使得能够将侧机翼板逐渐收缩收纳至对应的收纳槽内，进一步降低占用空间。

本发明设计合理，操作简便，伸缩折叠式机翼的设置，在不使用时，便于将两个折叠机翼板折叠固定在机身两侧，且便于对两个侧机翼板伸缩收纳，实现伸缩调整和折叠固定的目的，有效降低不使用时占用的空间，降低存放或携带时的损伤风险，满足使用需求，有利于使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于飞行训练和比赛的航模固定翼飞机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于飞行训练和比赛的航模固定翼飞机的伸缩折叠式机翼主视结构示意图；

图3为图2的剖视结构示意图；

图4为图3中的a部分放大结构示意图；

图5为图3中的b部分放大结构示意图；

图6为图2中的两个折叠机翼板和两个侧机翼板折叠伸缩收纳状态的结构示意图。

图中：100机身侧板、101机头盖板、102机尾板、103垂尾板、104上盖板、105底板、200伸缩折叠式机翼、1中机翼板、2凹槽、3折叠机翼板、4转轴、5矩形槽、6第一伞形齿轮、7第五伞形齿轮、8收纳槽、9侧机翼板、10螺杆、11固定环、12第二伞形齿轮、13圆管、14方槽、15第三伞形齿轮、16转管、17第四伞形齿轮、18挡板、19旋钮环、20圆卡槽、21卡柱、22l形导向杆、23固定座、24弹簧、25绕线轴、26第一旋钮、27软钢丝绳。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参照图1-6，本实施例提出了一种用于飞行训练和比赛的航模固定翼飞机，包括航模固定翼飞机本体，航模固定翼飞机本体包括两个机身侧板100、固定在两个机身侧板100底部的底板105、固定在两个机身侧板100顶部的上盖板104、固定在两个机身侧板100一侧的机尾板102、固定在机尾板102顶部的垂尾板103、以及固定在两个机身侧板100顶部后侧的机头盖板101，上盖板104活动卡套在垂尾板103上，上盖板104的顶部设置有伸缩折叠式机翼200，伸缩折叠式机翼包括固定在上盖板104顶部的中机翼板1，中机翼板1的两侧均设置有折叠机翼板3和侧机翼板9，两个折叠机翼板3相互远离的一侧均开设有收纳槽8，侧机翼板9滑动套设在对应的收纳槽8内，中机翼板1上设置有与两个折叠机翼板3相配合的折叠固定机构，折叠固定机构包括分别开设在中机翼板1两侧的凹槽2，凹槽2的顶部和底部均设置为开口，凹槽2的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有转轴4，两个折叠机翼板3相互靠近的一侧均设置为弧形结构并分别与两个凹槽2相互靠近的一侧内壁活动接触，两个折叠机翼板3相互靠近的一侧均开设有底部为开口设置的矩形槽5，矩形槽5与对应的收纳槽8相连通，折叠机翼板3固定套设在对应的转轴4上，中机翼板1的顶部开设有方槽14，转轴4的底部和靠近方槽14的一侧均开设有圆卡槽20，圆卡槽20位于对应的矩形槽5内，位于同一个转轴4上的两个圆卡槽20中靠近方槽14的一个圆卡槽20内活动卡装有卡柱21，且卡柱21靠近方槽14的一端延伸至方槽14内并转动安装有l形导向杆22，两个l形导向杆22对称设置，方槽14的底部内壁上固定连接有固定座23，且固定座23滑动套设在两个l形导向杆22上，固定座23的顶部转动安装有绕线轴25，且绕线轴25的顶端延伸至中机翼板1的上方并固定连接有第一旋钮26，绕线轴25位于两个l形导向杆22之间，两个l形导向杆22相互远离的一侧内壁分别与固定座23的两侧之间固定连接有弹簧24，l形导向杆22远离绕线轴25的一侧内壁与绕线轴25的外侧底部之间固定连接有软钢丝绳27，中机翼板1上设置有与两个侧机翼板9相配合的伸缩收纳机构；

伸缩收纳机构包括分别转动套设在两个转轴4上的第一伞形齿轮6，第一伞形齿轮6位于对应的矩形槽5内，第一伞形齿轮6位于对应的卡柱21的后侧，两个第一伞形齿轮6相互靠近的一侧均啮合有第二伞形齿轮12，两个第二伞形齿轮12对称设置，两个转轴4相互靠近的一侧均设有圆管13，圆管13活动套设在对应的卡柱21上，第二伞形齿轮12焊接套设在对应的圆管13上，两个圆管13相互靠近的一端均延伸至方槽14内，两个l形导向杆22位于两个圆管13之间，圆管13上固定套设有位于方槽14内的第三伞形齿轮15，两个第三伞形齿轮15对称设置，两个第三伞形齿轮15之间啮合有同一个第四伞形齿轮17，两个第三伞形齿轮15之间设有转管16，第四伞形齿轮17固定套设在转管16上，转管16的顶端延伸至中机翼板1的上方并固定连接有旋钮环19，旋钮环19活动套设在绕线轴25上，绕线轴25位于转管16内，方槽14内固定套设有挡板18，且挡板18转动套设在转管16上，两个第一伞形齿轮6相互远离的一侧均啮合有第五伞形齿轮7，两个第五伞形齿轮7对称设置，两个第五伞形齿轮7相互远离的一侧均固定连接有螺杆10，螺杆10转动安装在对应的收纳槽8内，侧机翼板9螺纹套设在对应的螺杆10上，本发明设计合理，操作简便，伸缩折叠式机翼的设置，在不使用时，便于将两个折叠机翼板3折叠固定在机身两侧，且便于对两个侧机翼板9伸缩收纳，实现伸缩调整和折叠固定的目的，有效降低不使用时占用的空间，降低存放或携带时的损伤风险，满足使用需求，有利于使用。

本实施例中，凹槽2的前侧内壁和后侧内壁上均开设有第一圆孔，且第一圆孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与对应转轴4的外侧固定套装，矩形槽5的前侧内壁和后侧内壁上均开设有第二圆孔，且第二圆孔的内壁与对应的转轴4的外侧固定连接，固定座23的两侧均开设有矩形滑槽，且矩形滑槽的内壁与对应的l形导向杆22的外侧滑动连接，两个l形导向杆22相互远离的一侧均固定连接有第二轴承，且第二轴承的内圈与对应的卡柱21的外侧固定套装，固定座23的顶部固定连接有第三轴承，且第三轴承的内圈与绕线轴25的外侧固定套装，收纳槽8的顶部内壁和底部内壁之间固定连接有固定环11，且固定环11内固定套设有第四轴承，第四轴承的内圈内侧与对应的螺杆10的外侧固定连接，两个侧机翼板9相互靠近的一侧均开设有螺纹槽，且螺纹槽与对应的螺杆10螺纹连接，第一伞形齿轮6的前侧开设有第三圆孔，且第三圆孔内固定套设有第五轴承，第五轴承的内圈与对应的转轴4的外侧固定套装，凹槽2靠近方槽14的一侧内壁上开设有与方槽14相连通的第四圆孔，且第四圆孔内固定套设有两个第六轴承，第六轴承的内圈与对应的圆管13的外侧固定套装，挡板18的顶部开设有第五圆孔，第五圆孔内固定套设有第七轴承，第七轴承的内圈与转管16的外侧固定套装，本发明设计合理，操作简便，伸缩折叠式机翼的设置，在不使用时，便于将两个折叠机翼板3折叠固定在机身两侧，且便于对两个侧机翼板9伸缩收纳，实现伸缩调整和折叠固定的目的，有效降低不使用时占用的空间，降低存放或携带时的损伤风险，满足使用需求，有利于使用。

本实施例中，不使用时，需要对两个折叠机翼板3进行折叠时，正向转动第一旋钮26，第一旋钮26带动绕线轴25转动，绕线轴25对两个软钢丝绳27进行卷绕，在卷绕力下，软钢丝绳27拉动对应的l形导向杆22向靠近绕线轴25的方向移动并对弹簧24压缩，l形导向杆22带动对应的卡柱21在圆管13内向靠近绕线轴25的滑动，卡主21与对应的圆卡槽20分离，此时便可向下转动折叠机翼板3，折叠机翼板3带动对应的转轴4转动，折叠机翼板3带动对应的侧机翼板9向下转动，同时折叠机翼板3通过对应的固定环11带动螺杆10向下转动，螺杆10带动对应的第五伞形齿轮7在第一伞形齿轮6的外侧向下转动，由于第五伞形齿轮7与对应的第一伞形齿轮6相啮合，第五伞形齿轮7向下转动时会发生部分自转，转轴4转动时还带动对应的两个圆卡槽20转动，当折叠机翼板3转动至竖直时，此时转轴4上位于下方的圆卡槽20转动至对着方槽14，此时便可放松对第一旋钮26的转动力，此时处于压缩状态的弹簧24复位并带动对应的l形导向杆22向远离绕线轴25的方向转动，l形导向杆22带动对应的卡柱21回移卡入此时对齐的圆卡槽20内，此时卡柱21通过对应的圆卡槽20对转轴4限制，从而实现对折叠后的折叠机翼板3固定，降低横向占用空间；

两个折叠机翼板3向下折叠完成后，正向转动旋钮环19，旋钮环19通过转管16带动第四伞形齿轮17转动，第四伞形齿轮17通过与其啮合的两个第三伞形齿轮15带动两个圆管13向相反的方向转动，圆管13摩擦带动对应的卡柱21在圆卡槽20内转动，两个圆管13带动两个第二伞形齿轮12向相反的方向转动，此时两个第二伞形齿轮12带动两个第一伞形齿轮6均向顺时针方向转动，由于两个第五伞形齿轮7对称设置，此时两个第一伞形齿轮6带动两个第五伞形齿轮7向相反的方向转动，两个第五伞形齿轮7带动两个螺杆10向相反的方向转动，在开设在侧机翼板9上的螺纹槽的作用下，螺杆10转动能带动对应的侧机翼板9在收纳槽8内向靠近转轴4的方向滑动，使得能够将侧机翼板9逐渐收缩收纳至对应的收纳槽8内，进一步降低侧机翼板9的伸出长度，实现进一步降低伸缩折叠式机翼的占用空间；

而在使用时，则再次转动第一旋钮26，同理与上述转动第一旋钮26的运动过程相同，使得卡柱21再次与对应的圆卡槽20分离，此时便可将折叠机翼板3向上翻转复位，然后再次放松对第一旋钮26的转动力，使得卡柱21再次卡入对齐的圆卡槽20内，实现对折叠机翼板3的固定，然后便可反向转动旋钮环19，同理与正向转动旋钮环19的运动方向相反，此时侧机翼板9转变为从对应的收纳槽8内向外滑出。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。