一种曲柄滑块式康复训练装置的制作方法

技术特征：

1.一种曲柄滑块式康复训练装置，其特征在于，包括：

底座，所述底座可移动；

支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；

下肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆、滑动或转动件以及滑轨；

所述支撑部件安装于所述支撑架的远离所述底座的一端；

所述回转轴转动安装于所述支撑部件上；

所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述连杆的一端或者所述脚踏转动连接；

当所述曲柄与所述连杆的一端转动连接时，所述脚踏固定安装于所述连杆或所述滑动或转动件上；

当所述曲柄与所述脚踏转动连接时，所述脚踏固定安装于所述连杆上；

所述连杆的另一端与所述滑动或转动件转动连接；

所述滑轨安装于所述支撑部件上，所述滑动或转动件与所述滑轨形成移动副或高副。

2.根据权利要求1所述的曲柄滑块式康复训练装置，其特征在于，所述下肢训练机构还包括滑轨支撑部件，所述滑轨通过所述滑轨支撑部件安装于所述支撑部件上。

3.根据权利要求1所述的曲柄滑块式康复训练装置，其特征在于，所述下肢训练机构还包括设置于所述支撑部件内的驱动部件，所述驱动部件与所述回转轴连接。

4.根据权利要求1所述的曲柄滑块式康复训练装置，其特征在于，所述曲柄滑块式康复训练装置还包括约束部件，所述约束部件包括悬吊架、调节绳、定位杆及下肢安装托；所述悬吊架安装于所述支撑部件上，所述调节绳的一端卷绕固定在所述悬吊架上，所述调节绳的另一端与所述定位杆的一端或所述下肢安装托连接，所述下肢安装托与所述定位杆连接，所述定位杆的另一端与所述脚踏连接，所述定位杆与所述脚踏的支撑平面的夹角可调节。

5.根据权利要求1所述的曲柄滑块式康复训练装置，其特征在于，所述曲柄滑块式康复训练装置还包括夹紧组件，设置于所述支撑架上；所述夹紧组件包括安装座、活动夹片、固定夹片、锁紧旋钮及高度调节机构。

6.根据权利要求1所述的曲柄滑块式康复训练装置，其特征在于，所述支撑架包括立柱、柱座及悬臂，所述柱座安装于所述底座上，所述立柱的安装于所述柱座上，所述悬臂安装在所述立柱的远离所述柱座的一端，所述支撑部件安装于所述悬臂上。

7.根据权利要求6所述的曲柄滑块式康复训练装置，其特征在于，所述立柱的高度可调，所述悬臂的长度可调。

8.根据权利要求1所述的曲柄滑块式康复训练装置，其特征在于，所述曲柄滑块式康复训练装置还包括扶手，所述扶手安装于所述支撑架上。

9.根据权利要求1所述的曲柄滑块式康复训练装置，其特征在于，所述曲柄滑块式康复训练装置还包括手柄，所述手柄安装固定于所述脚踏的远离所述支撑部件的一侧。

10.根据权利要求1所述的曲柄滑块式康复训练装置，其特征在于，所述曲柄滑块式康复训练装置还包括设置于所述支撑部件内的阻力部件，其中，所述阻力部件包括摩擦组件、磁控阻力发生器或飞轮。

技术总结
本发明公开一种曲柄滑块式康复训练装置，包括底座，所述底座可移动；支撑架，所述支撑架安装于所述底座上；下肢训练机构，包括支撑部件、回转轴、脚踏、曲柄、连杆、滑动或转动件以及滑轨；所述支撑部件安装于所述支撑架；所述回转轴转动安装于所述支撑部件；所述曲柄与所述回转轴固定连接，所述曲柄与所述连杆的一端或者所述脚踏转动连接；所述脚踏固定安装于所述连杆上；所述连杆的另一端与所述滑动或转动件转动连接；所述滑轨安装于所述支撑部件上，所述滑动或转动件与所述滑轨形成移动副或高副。该曲柄滑块式康复训练装置能消除局部自由度，抑制关节异常反应，使双侧踝关节产生一定的活动角度，形成踝泵运动，具备良好的踝关节训练效果。

技术研发人员：王勇;穆景颂;刘郑;葛亮;刘正士
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021.08.27