3D打印手指肌力主动训练装置的制作方法

本申请涉及一种医疗设备领域，特别是涉及一种3d打印手指肌力主动训练装置。

背景技术：

目前手指康复治疗装置中的指套是固定不变的，无法与每位患者自身手指曲度匹配，不便于患者的治疗。同时对于手部损伤的患者，尽快进行手指的屈伸及张合训练是必要的，以便于患者在较短时间内可以恢复手的握力，满足日常生活的需求。并且现有的康复装置大多是进行被动训练,患者缺少耐心学习很难主动参与；如果不适当加入主动的功能训练,会增加康复治疗的时间及治疗费用,使患者失去康复的信心。

申请内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种3d打印手指肌力主动训练装置，用于解决现有技术中手指康复训练装置多数是由电机驱动，存在安全隐患。且操作起来有一定的难度，需要医护人员或是家人在旁辅助。以及装置重量过重，不宜在外出时随身携带。另外外骨骼机构不能很好地贴合手指，无法牢固于手指某一处，影响治疗结果的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种3d打印手指肌力主动训练装置，包括：五个3d打印的单根手指装置、与所述手指装置连接的3d打印的手背固定板与虎口固定板、一或多个绑带；其中，所述单根手指装置包括：设于掌指关节与第一指间关节的第一指套、设于第一指尖关节与第二指间关节的第二指套以及设于指尖上的第三指套，其中，所述第一指套连接所述第二指套，所述第二指套连接所述第三指套；分别设于所述第一指套、第二指套以及第三指套上的固定环，用于与其他手指装置连接以进行多手指联合运动。

于本申请的一实施例中，所述固定环包括：第一固定环，设于所述第一指套上；第二固定环，设于所述第二指套上；第三固定环，设于所述第三指套上；其中，通过所述第一固定环、第二固定环以及第三固定环中的一个或多个带动所述第一指套、第二指套以及第三指套中的一个或多个进行运动。

于本申请的一实施例中，通过所述第一固定环带动其他手指装置的第一固定环运动，通过所述第二固定环带动其他手指装置的第二固定环运动，通过所述第三固定环带动其他手指装置的第三固定环运动。

于本申请的一实施例中，在所述第一固定环、第二固定环以及第三固定环中的一个或多个上固定一或多个弹性带，以带动所述第一指套、第二指套以及第三指套中的一个或多个进行运动。

于本申请的一实施例中，在所述第一固定环与其他手指装置的第一固定环上固定一或多个弹性带，在所述第二固定环与动其他手指装置的第二固定环上固定一或多个弹性带，在所述第三固定环于其他手指装置的第三固定环上固定一或多个弹性带。。

于本申请的一实施例中，所述单根手指装置包括：第一转轴，连接所述第一指套与所述手背固定板；第二转轴，连接所述第一指套与所述第二指套；第三转轴，连接所述第二指套与所述第三指套。

于本申请的一实施例中，所述绑带包括：位于手掌横纹处的手掌绑带和/或位于手腕处的手腕绑带。

于本申请的一实施例中，所述训练装置还包括：五个手背固定环，分别设于所述手背固定板上且连接各单根手指装置的第一指套；其中，通过所述手背固定环连接所述同一手指装置上的固定环带动所述第一指套、第二指套以及第三指套中的一个或多个进行运动；和/或，通过手背固定环连接其他单根手指装置的手背固定环以带动所述其他手指装置其他运动。

于本申请的一实施例中，在所述手背固定环上固定一或多个弹性带，以带动所述第一指套、第二指套以及第三指套中的一个或多个进行运动；和/或，带动其他单根手指装置的手背固定环运动。

于本申请的一实施例中，所述单根手指装置、手背固定板与虎口固定板根据包括患者手部扫描获得的手部模型进行3d打印得到的。

如上所述，本申请的3d打印手指肌力主动训练装置，具有以下有益效果：本装置属于主动训练，不带有驱动器，安全简单，方便操作。并且重量较轻，提高患者使用感以及3d打印根据患者手指原型进行定制化支具，指套契合每位患者自身手指曲度，稳固性强，治疗结果明显。

附图说明

图1显示为本申请一实施例中3d打印手指肌力主动训练装置的结构示意图。

图2显示为本申请一实施例中单根手指装置示意图。

图3显示为本申请一实施例中3d打印手指肌力主动训练装置的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本申请的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本申请的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本申请的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、““下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。

再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“a、b或c”或者“a、b和/或c”意味着“以下任一个：a；b；c；a和b；a和c；b和c；a、b和c”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

目前手指康复治疗装置中的指套是固定不变的，无法与每位患者自身手指曲度匹配，不便于患者的治疗。同时对于手部损伤的患者，尽快进行手指的屈伸及张合训练是必要的，以便于患者在较短时间内可以恢复手的握力，满足日常生活的需求。并且现有的康复装置大多是进行被动训练,患者缺少耐心学习很难主动参与；如果不适当加入主动的功能训练,会增加康复治疗的时间及治疗费用,使患者失去康复的信心。

本申请提供一种3d打印手指肌力主动训练装置，解决了现有技术中指康复训练装置多数是由电机驱动，存在安全隐患。且操作起来有一定的难度，需要医护人员或是家人在旁辅助。以及装置重量过重，不宜在外出时随身携带。另外外骨骼机构不能很好地贴合手指，无法牢固于手指某一处，影响治疗结果的问题，本装置属于主动训练，不带有驱动器，安全简单，方便操作。并且重量较轻，提高患者使用感以及3d打印根据患者手指原型进行定制化支具，指套契合每位患者自身手指曲度，稳固性强，治疗结果明显。

下面以附图1为参考，针对本申请得实施例进行详细说明，以便本申请所述技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限于此处说明的实施例。

如图1所示，展示一实施例中3d打印手指肌力主动训练装置的结构示意图，包括：

五个3d打印的单根手指装置11、与所述手指装置11连接的3d打印的手背固定板12与虎口固定板13、一或多个绑带14；

其中，所述单根手指装置11包括：

设于掌指关节与第一指间关节的第一指套111、设于第一指尖关节与第二指间关节的第二指套112以及设于指尖上的第三指套113，其中，所述第一指套111连接所述第二指套112，所述第二指套112连接所述第三指套113；

分别设于所述第一指套111、第二指套112以及第三指套113上的固定环14，用于与其他手指装置连接以进行多手指联合运动。

可选的，如图2所示，其中，所述单根手指装置可实现于图1中的单根手指装置，所述第一指套21、第二指套22以及第三指套23可分别实现于图1中的所述第一指套、第二指套以及第三指套单根手指装置；所述固定环可实现于图1的固定环。

所述单根手指装置包括：设于掌指关节与第一指间关节的第一指套21、设于第一指尖关节与第二指间关节的第二指套22以及设于指尖上的第三指套23，其中，所述第一指套21连接所述第二指套22，所述第二指套22连接所述第三指套23；

所述固定环包括：第一固定环241，设于所述第一指套21上；第二固定环242，设于所述第二指套22上；第三固定环243，设于所述第三指套23上；

其中，通过所述第一固定环241、第二固定环242以及第三固定环243中的一个或多个带动所述第一指套21、第二指套22以及第三指套23中的一个或多个进行运动。

举例来说，连接所述第一固定环241与所述第二固定环242，带动所述第一指套21和第二指套22运动；连接所述第一固定环241与所述第三固定环243，带动所述第一指套21和所述第三指套23运动，因此，根据连接不同的固定环，可以使患者手指的不同位置进行运动。

可选的，在所述第一固定环、第二固定环以及第三固定环中的一个或多个上固定一或多个弹性带25，以带动所述第一指套21、第二指套22以及第三指套23中的一个或多个进行运动。

举例来说，利用所述弹性带25连接所述第一固定环241与所述第二固定环242，带动所述第一指套21和第二指套22运动；利用所述弹性带25连接所述第一固定环241与所述第三固定环243，带动所述第一指套21和所述第三指套23运动，因此，根据弹性带连接不同的固定环，可以使患者手指的不同位置进行运动。

可选的，所述弹性带25的弹力等级可分为五级，由一到五，弹性依次增大。随着患者病情转变，可通过增加弹性带25的数量或是替换弹性带材料以加大弹力，提高训练强度。其中，可以根据患者情况更换不同材料以及数量的弹性带25。

可选的，所述弹性带25的宽度以及长度根据具体需求而定，在本申请中不作限定。

可选的，如果患者是手指屈伸有问题，只需设置弹性带25，单根手指上最多可设置三根弹性带25，可根据患者自身病情，确定弹性带的根数。

可选的，所述弹性带25为橡皮筋。

可选的，如图3所示，所述3d打印手指肌力主动训练装置30实现于图1中的3d打印手指肌力主动训练装置。通过所述第一固定环311带动其他手指装置的第一固定环321运动，通过所述第二固定环312带动其他手指装置的第二固定环322运动，通过所述第三固定环313带动其他手指装置的第三固定环323运动。

举例来说，连接所述设于手指装置31所述第一固定环311与其他手指装置32的第一固定环321，即所述手指装置31可以带动所述手指装置32运动；若连接所述设于手指装置31所述第一固定环311与其他手指装置33的第一固定环331，即所述手指装置31可以带动所述手指装置33运动，因此可通过连接不同手指相同位置的固定环，使患者不同手指互相带动达成运动的效果。

可选的，在所述第一固定环311与其他手指装置的第一固定环321上固定一或多个弹性带34，在所述第二固定环312与动其他手指装置的第二固定环322上固定一或多个弹性带34，在所述第三固定环313于其他手指装置的第三固定环323上固定一或多个弹性带34，以达到带动其他手指装置的效果。

举例来说，利用弹性带34连接所述设于手指装置31所述第一固定环311与其他手指装置32的第一固定环321，即所述手指装置31可以带动所述手指装置32运动；若利用弹性带34连接所述设于手指装置31所述第一固定环311与其他手指装置33的第一固定环331，即所述手指装置31可以带动所述手指装置33运动，因此可通过连接不同手指相同位置的固定环，使患者不同手指互相带动达成运动的效果。

可选的，所述弹性带34的弹力等级可分为五级，由一到五，弹性依次增大。随着患者病情转变，可通过增加弹性带34的数量或是替换弹性带材料以加大弹力，提高训练强度。其中，可以根据患者情况更换不同材料以及数量的弹性带25。

可选的，所述弹性带34的宽度以及长度根据具体需求而定，在本申请中不作限定。

可选的，如果患者是手指张合有问题，只需设置弹性带34，单根手指之间最多可设置三根弹性带34，可根据患者自身病情，确定所述弹性带34的根数。

可选的，所述弹性带34为橡皮筋。

可选的，如图2所示所述单根手指装置包括：第一转轴261，连接所述第一指套21与所述手背固定板27；第二转轴262，连接所述第一指套21与所述第二指套22；第三转轴263，连接所述第二指套22与所述第三指套23。

可选的，如图1所示所述训练装置还包括：五个手背固定环15，分别设于所述手背固定板上且连接各单根手指装置的第一指套111；其中，通过所述手背固定环15连接同一手指装置上的所述固定环带动所述第一指套111、第二指套112以及第三指套113中的一个或多个进行运动；和/或，通过手背固定环15连接带动其他单根手指装置的手背固定环以带动其他单根手指装置运动。

举例来说，在所述手背固定环15连接同一手指装置上的所述第一固定环带动所述第一指套111运动；若手背固定环15连接带动其他单根手指装置的手背固定环，进而实现当前手指装置带动其他单根手指装置运动。

可选的，在所述手背固定环上固定一或多个弹性带，以带动所述第一指套、第二指套以及第三指套中的一个或多个进行运动；和/或，带动其他单根手指装置的手背固定环运动。需要注意的是这里提到的在同一根手指装置上的弹性带与上面提到的弹性带25特征相同，在不同根手指装置同一位置固定的弹性带与上面提到的弹性带34特征相同，因此在此不作赘述。

可选的，如图1所示所述绑带14包括：位于手掌横纹处的手掌绑带141和/或位于手腕处的手腕绑带142。其中，所述手掌绑带141用于固定患者的手掌部位，所述手腕绑带用于固定患者的手腕部位。

可选的，所述单根手指装置、手背固定板与虎口固定板根据包括患者手部扫描获得的手部模型进行3d打印得到的。

可选的，使用扫描仪得到患者的手部信息构建的初步模型，利用magics或是mimics对所述初步模型进行修改、设计得到手部模型。

可选的，3d打印时，软件通过cad完成一系列数字切片，并将这些切片的信息传送到3d打印机上，后者会将连续的薄型层面堆叠起来，直到得到一个固态物体成型的所述单根手指装置、手背固定板与虎口固定板。

综上所述，本申请3d打印手指肌力主动训练装置，解决了现有技术中指康复训练装置多数是由电机驱动，存在安全隐患。且操作起来有一定的难度，需要医护人员或是家人在旁辅助。以及装置重量过重，不宜在外出时随身携带。另外外骨骼机构不能很好地贴合手指，无法牢固于手指某一处，影响治疗结果的问题，本装置属于主动训练，不带有驱动器，安全简单，方便操作。并且重量较轻，提高患者使用感以及3d打印根据患者手指原型进行定制化支具，指套契合每位患者自身手指曲度，稳固性强，治疗结果明显。所以，本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。