一种椰子固定装置、椰子打孔装置及椰子加压装置的制作方法

1.本实用新型涉及椰子加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种椰子固定装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述椰子固定装置的椰子打孔装置以及包括上述椰子固定装置的椰子加压装置。


背景技术：

2.众所周知，椰子壳非常硬，不容易破开，现有技术中，通常采用刀具将其砍开，再用挖刀将里面的椰子肉取出，达到椰子硬壳与椰子肉分离的目的。
3.或者，采用齿轮等将椰子硬壳打碎，使其硬壳与椰肉分离。
4.由此可以看出，这两种破壳方式均比较耗费力气，用工量大，工人劳动强度高，且对人工的熟练度要求高，否则，很容易使得椰肉破损等。
5.为了解决椰子破壳困难这一技术问题，本技术发明人想到先在椰子两端之间切环形缝隙，再在椰子外壳上打孔，通过向孔内加压的方式，实现椰子壳与椰肉的分离。
6.而在对椰子外壳进行打孔以及向孔内加压时，均需要保证椰子的位置固定不变。
7.因此，如何提供一种能够对椰子进行固定的椰子固定装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

8.有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种椰子固定装置，能够实现对椰子的固定。
9.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述椰子固定装置的椰子打孔装置，以便在椰子固定后对椰子外壳进行打孔。
10.本实用新型的另一目的是提供一种包括上述椰子固定装置的椰子加压装置，以便在椰子固定后对椰子外壳上事先打好的孔进行加压，使椰子壳与椰肉分离。
11.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
12.一种椰子固定装置，包括：
13.用于对椰子进行限位的限位件；
14.至少两个夹臂，所述夹臂的末端设有用于钩住椰子的钩子；
15.与所述夹臂相连、用于驱动所有所述夹臂夹住或松开椰子的第一驱动装置；
16.与所述夹臂相连、用于驱动所有所述夹臂靠近或远离所述限位件的第二驱动装置，以使所述钩子与所述限位件共同作用，固定椰子。
17.优选地，所有所述夹臂均可转动的设于连接板；所述第一驱动装置通过驱使所述夹臂转动，使所有所述夹臂夹住或松开椰子。
18.优选地，所述连接板设有：
19.夹臂让位孔，用于供所述夹臂穿过；
20.夹臂固定块，所述夹臂通过销轴与所述夹臂固定块转动连接。
21.优选地，所述夹臂远离所述钩子的一端设有弯折部；所述第一驱动装置包括：
22.用于对所述弯折部施加压力的开夹件，以使所述夹臂绕着所述销轴转动，使所有所述夹臂松开椰子；
23.与所述开夹件相连的第一直线驱动机构，以驱动所述开夹件压紧或远离所述弯折部；
24.分别与所述夹臂和所述连接板相连的弹性件，用于在所述开夹件压紧所述弯折部时发生弹性形变，并在所述开夹件远离所述弯折部时，依靠弹性恢复力驱使所述夹臂绕着所述销轴转动，使所有所述夹臂夹住椰子。
25.优选地，所述第二驱动装置包括至少一个第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的输出端与所述连接板相连。
26.一种椰子打孔装置，包括：
27.上述任意一种椰子固定装置；
28.与所述椰子固定装置的限位件相对设置的第一托盘，所述第一托盘与第三直线驱动机构相连，所述第三直线驱动机构用于驱动所述第一托盘带动椰子移动至所述限位件处；
29.用于对椰子的预设位置进行钻孔的钻孔机构。
30.优选地，所述钻孔机构包括：
31.刀具；
32.与所述刀具相连、用于驱动所述刀具转动的旋转驱动机构；
33.与所述旋转驱动机构的固定部相连的第四直线驱动机构，以驱动所述旋转驱动机构和所述刀具整体做进给运动。
34.优选地，所述旋转驱动机构的输出端设有定位件，所述刀具位置可调的与所述定位件相连，以调节所述刀具伸出所述定位件端面的距离。
35.一种椰子加压装置，包括：
36.上述任意一种椰子固定装置；
37.与所述椰子固定装置的限位件相对设置的第二托盘，所述第二托盘与第五直线驱动机构相连，所述第五直线驱动机构用于驱动所述第二托盘带动椰子移动至所述限位件处；
38.用于通过椰子上事先加工的孔向椰子内加入高压介质的加压机构，以利用所述高压介质使椰子壳与椰子肉分离。
39.优选地，所述加压机构包括：
40.用于对准所述孔向椰子内加压的压咀，所述压咀通过中空导杆与高压介质源相连；
41.与所述中空导杆相连的第六直线驱动机构，用于驱动所述中空导杆带动所述压咀移动，使所述压咀压紧或远离椰子。
42.本实用新型提供的椰子固定装置，工作时，首先利用限位件对椰子进行限位，然后，第一驱动装置动作，驱动所有夹臂夹住椰子，而后第二驱动装置动作，驱动所有夹臂向靠近限位件的方向移动，使钩子钩紧椰子，从而使钩子与限位件共同作用，达到固定椰子的目的，以便后续对椰子进行钻孔或加压等加工。
43.本实用新型提供的椰子打孔装置，包括上述椰子固定装置，以便在椰子固定后对
椰子外壳进行打孔。
44.本实用新型提供的椰子加压装置，包括上述椰子固定装置，以便在椰子固定后对椰子外壳上事先打好的孔进行加压，使椰子壳与椰肉分离。
附图说明
45.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
46.图1为本实用新型具体实施例所提供的椰子固定装置的夹臂张开时的结构示意图；
47.图2为图1所示椰子固定装置的夹臂收缩时的结构示意图；
48.图3为图1中限位件的俯视图；
49.图4为图1中连接板的俯视图；
50.图5为本实用新型具体实施例所提供的椰子打孔装置处于初始状态时的结构示意图；
51.图6为图5所示椰子打孔装置的夹臂夹住椰子时的结构示意图；
52.图7为图5所示椰子打孔装置的夹臂的钩子钩住椰子后对椰子进行打孔时的结构示意图；
53.图8为图5中的钻孔机构的结构示意图；
54.图9为本实用新型具体实施例所提供的椰子加压装置处于初始状态时的结构示意图；
55.图10为图9所示椰子加压装置的夹臂夹住椰子时的结构示意图；
56.图11为图9所示椰子加压装置的夹臂的钩子钩住椰子后对椰子进行加压时的结构示意图；
57.图12为图9所示椰子加压装置对椰子加压后椰子壳脱离椰肉时的结构示意图；
58.图13为图9中的加压机构的结构示意图。
59.图1至图13中的附图标记如下：
60.1为椰子固定装置、11为限位件、111为夹臂限位孔、12为夹臂、121为钩子、122为弯折部、13为连接板、131为夹臂让位孔、132为夹臂固定块、133为销轴、14为开夹件、15为第一直线驱动机构、16为弹性件、17为第二直线驱动机构、21为第一托盘、22为第三直线驱动机构、23为钻孔机构、231为刀具、232为旋转驱动机构、233为第四直线驱动机构、234为定位件、235为滑轨、236为滑块、237为支架、238为第一固定架、31为第二托盘、32为第五直线驱动机构、33为加压机构、331为压咀、332为中空导杆、333为第六直线驱动机构、334为第二固定架、41为第一载具、42为第二载具、5为椰子。
具体实施方式
61.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
62.本实用新型的核心是提供一种椰子固定装置，能够实现对椰子的固定。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述椰子固定装置的椰子打孔装置，以便在椰子固定后对椰子外壳进行打孔。本实用新型的又一核心是提供一种包括上述椰子固定装置的椰子加压装置，以便在椰子固定后对椰子外壳上事先打好的孔进行加压，使椰子壳与椰肉分离。
63.请参考图1
‑
图4，图1为本实用新型具体实施例所提供的椰子固定装置的夹臂张开时的结构示意图；图2为图1所示椰子固定装置的夹臂收缩时的结构示意图；图3为图1中限位件的俯视图；图4为图1中连接板的俯视图。
64.本实用新型提供一种椰子固定装置，主要包括限位件11、夹臂12、第一驱动装置和第二驱动装置等。
65.具体地，限位件11用于对椰子5进行限位。
66.夹臂12的数量为至少两个，夹臂12的末端设有用于钩住椰子5的钩子121。
67.夹臂12分别与第一驱动装置和第二驱动装置相连，第一驱动装置用于驱动夹臂12动作，以使所有夹臂12夹住或松开椰子5；第二驱动装置用于驱动夹臂12向靠近或远离限位件11的方向移动，以使所有夹臂12的钩子121与限位件11共同作用，固定椰子5。
68.工作时，首先利用限位件11对椰子5进行限位，然后，第一驱动装置动作，驱动所有夹臂12夹住椰子5，而后第二驱动装置动作，驱动所有夹臂12向靠近限位件11的方向移动，使钩子121钩紧椰子5，从而使钩子121与限位件11共同作用，达到固定椰子5的目的，以便后续对椰子5进行钻孔或加压等加工。
69.可以理解的是，当对椰子5进行钻孔或加压等加工后，需要松开椰子5时，第二驱动装置动作，驱动所有夹臂12向远离限位件11的方向移动，使钩子121松开椰子5，然后，第一驱动装置动作，驱动所有夹臂12松开椰子5，此时，椰子5仅仅处于限位件11处，并没有固定，因此可将椰子5移走。
70.需要说明的是，为了便于钩子121钩住椰子5，可以事先在椰子5两端之间切出环形缝隙，以便钩子121钩住椰子5的环形缝隙处。
71.需要说明的是，本实用新型对限位件11的具体结构并不做限定，优选地，如图3所示，限位件11为限位板，限位板用于对椰子5的顶部进行限位，以限定椰子5的高度位置。
72.优选地，限位板设有用于让位椰子5的顶部的限位孔，以使限位板与椰子5顶部附近的外壳接触，确保对椰子5进行限位的稳定性。
73.此时，如图1和图3所示，限位板设有用于分别供各个夹臂12穿过的多个夹臂限位孔111，以使夹臂12的钩子121位于限位板的下方，从而使钩子121钩住椰子5顶部以下的部位。当第二驱动装置驱动所有夹臂12向靠近限位件11的方向移动时，钩子121带动椰子5抵紧限位板。
74.可以理解的是，此种情况下，钩子121还具有校正椰子5位置的作用，在固定椰子5的过程中微调椰子5的位置。
75.需要说明的是，夹臂限位孔111需要具有一定的空间，以满足夹臂12的张开和收缩，以使夹臂12松开或夹住椰子5。优选地，夹臂限位孔111为矩形孔，以利用矩形孔相对的两个孔壁对夹臂12的最大张开角度和最小收缩角度进行限位。
76.进一步，本实用新型对夹臂12的具体数量不做限定，例如，夹臂12的数量可以为三个或四个等，本领域技术人员可以根据实际需要来选择。
77.需要说明的是，本实用新型对夹臂12夹紧或松开椰子5过程的运动方式不做具体限定，例如，可以通过第一驱动装置驱动夹臂12整体向靠近椰子5或远离椰子5的方向移动，从而使所有夹臂12夹紧或松开椰子5。
78.作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，所有夹臂12均可转动的设于连接板13；第一驱动装置通过驱使夹臂12转动，使所有夹臂12夹住或松开椰子5。
79.也就是说，本实施例利用连接板13来承载夹臂12，使夹臂12可转动的固定于转轴处，从而在第一驱动装置作用下，使夹臂12绕着转轴摆动，进而使夹臂12夹紧或松开椰子5。
80.考虑到夹臂12与连接板13的具体固定方式，在上述实施例的基础之上，连接板13设有夹臂让位孔131和夹臂固定块132，夹臂12自夹臂让位孔131中穿过，并通过销轴133与夹臂固定块132转动连接。
81.进一步地，本实用新型对第一驱动装置的具体结构不做限定，例如，第一驱动装置可以为带动夹臂12一端伸缩的驱动件，从而使夹臂12绕着销轴133往复摆动。
82.作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，夹臂12远离钩子121的一端设有弯折部122；第一驱动装置包括开夹件14、第一直线驱动机构15和弹性件16。
83.具体地，开夹件14用于对弯折部122施加压力，以使夹臂12绕着销轴133转动，使所有夹臂12松开椰子5。
84.第一直线驱动机构15与开夹件14相连，以驱动开夹件14动作，从而使开夹件14压紧或远离弯折部122，当开夹件14压紧弯折部122时，夹臂12绕着销轴133转动，松开椰子5。
85.弹性件16分别与夹臂12和连接板13相连，在开夹件14压紧弯折部122时，弹性件16发生弹性形变，并在开夹件14远离弯折部122时，弹性件16依靠自身弹性恢复力驱使夹臂12绕着销轴133转动，使所有夹臂12夹住椰子5。
86.也就是说，本实施例通过第一直线驱动机构15驱动开夹件14动作，驱使夹臂12松开椰子5；并利用弹性件16带动夹臂12夹住椰子5。
87.需要说明的是，本实施例对开夹件14的具体结构不做限定，例如，开夹件14可以为分别作用于每个夹臂12的多个独立的传力件，也即，开夹件14与夹臂12一一对应，两者具有相同的数量，每个开夹件14将第一直线驱动机构15的动力分别传递至对应的夹臂12；此时，第一直线驱动机构15的数量可以为多个，可以为每个夹臂12配置一个第一直线驱动机构15。
88.当然，考虑到结构的简单性及节约成本，优选地，第一直线驱动机构15的数量为一个，多个夹臂12共用同一个第一直线驱动机构15。
89.此时，优选地，开夹件14为开夹板，也即，通过该开夹板可同时作用于多个夹臂12，以将第一直线驱动机构15的动力同时传递至多个夹臂12。
90.优选地，弯折部122设有滚轮，当开夹件14压向弯折部122时，夹臂12绕销轴133转动，此时，滚轮沿开夹件14滚动，以减小摩擦力，避免卡点等。
91.需要说明的是，本实施例对第一直线驱动机构15的具体结构不做限定，只要能够驱使开夹件14靠近或远离弯折部122即可。
92.优选地，第一直线驱动机构15的固定部固设于连接板13，如图1所示。
93.另外，本实施例对弹性件16的具体结构不做限定，如图1所示，优选地，弹性件16为拉伸弹簧。
94.进一步地，本实用新型对第二驱动装置的具体结构不做限定，优选地，在上述实施例的基础之上，第二驱动装置包括至少一个第二直线驱动机构17，第二直线驱动机构17的输出端与连接板13相连。
95.也就是说，本实施例通过至少一个第二直线驱动机构17驱动连接板13移动，使连接板13带动所有夹臂12整体移动，以使夹臂12靠近或远离限位板。
96.优选地，如图1所示，第二直线驱动机构17的固定部与限位板固定连接。
97.请参考图5至图8，图5为本实用新型具体实施例所提供的椰子打孔装置处于初始状态时的结构示意图；图6为图5所示椰子打孔装置的夹臂夹住椰子时的结构示意图；图7为图5所示椰子打孔装置的夹臂的钩子钩住椰子后对椰子进行打孔时的结构示意图；图8为图5中的钻孔机构的结构示意图。
98.除了上述椰子固定装置1，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的椰子固定装置1的椰子打孔装置，该椰子打孔装置还包括第一托盘21、第三直线驱动机构22和钻孔机构23。
99.具体地，第一托盘21与上述椰子固定装置1的限位件11相对设置，同时，第一托盘21与第三直线驱动机构22相连，以通过第三直线驱动机构22驱动第一托盘21带动椰子5移动至限位件11处。
100.也就是说，工作时，将椰子5放入第一托盘21中，然后通过第三直线驱动机构22驱动第一托盘21带动椰子5一起移动，直至椰子5移动至限位件11处，利用限位件11对椰子5进行高度限位；然后，上述椰子固定装置1的第一驱动装置和第二驱动装置先后动作，使夹臂12的钩子121钩紧椰子5，与限位件11一起将椰子5固定住。
101.钻孔机构23用于对椰子5的预设位置进行钻孔，也即，当椰子5固定后，利用钻孔机构23对椰子5进行钻孔加工，以便在椰子5的壳体上钻出孔位。
102.需要说明的是，可以将椰子5直接放置于第一托盘21上，通过第三直线驱动机构22驱动第一托盘21带动椰子5移动至限位件11处。
103.也可以将椰子5放置在第一载具41上，如图5所示，初始状态时，第一托盘21位于第一载具41的下方，当椰子5在第一载具41上定位后，通过第三直线驱动机构22驱动第一托盘21上升，使第一托盘21运动至椰子5的底部，第一托盘21托起椰子5后继续向靠近限位件11的方向移动。
104.需要说明的是，第一载具41可以固设于椰子打孔装置的机架上，当然，第一载具41也可以通过输送链被输送至对准第一托盘21的位置处。
105.进一步地，本实用新型对钻孔机构23的具体结构不做限定，如图8所示，在上述实施例的基础之上，钻孔机构23包括刀具231、旋转驱动机构232和第四直线驱动机构233。
106.具体地，刀具231与旋转驱动机构232相连，以通过旋转驱动机构232驱动刀具231转动，实现钻孔；旋转驱动机构232的固定部与第四直线驱动机构233相连，以通过第四直线驱动机构233驱动旋转驱动机构232和刀具231整体做进给运动。
107.为了限定钻孔深度，在上述实施例的基础之上，旋转驱动机构232的输出端设有定位件234，刀具231位置可调的与定位件234相连，以调节刀具231伸出定位件234端面的距
离。
108.也就是说，通过调整刀具231在定位件234上的安装位置，来调节刀具231伸出定位件234端面的长度，可以理解的是，钻孔时，定位件234的端面抵在椰子5外表面，因此，刀具231伸出定位件234端面的长度决定了钻孔深度，从而，通过调整刀具231在定位件234上的安装位置，可确保合适的钻孔深度，以便仅在椰子壳上钻孔，避免钻到椰肉。
109.进一步地，考虑到刀具231进给运动的平稳性，在上述实施例的基础之上，钻孔机构23还包括用于导向的滑轨235和与滑轨235滑动连接的滑块236，旋转驱动机构232通过支架237与滑块236相连，同时，支架237与第四直线驱动机构233的输出端相连。
110.也即，当第四直线驱动机构233驱动支架237带动旋转驱动机构232整体移动时，支架237同时带动滑块236沿滑轨235移动，确保了旋转驱动机构232和刀具231进给运动的平稳性及进给方向。
111.如图8所示，第四直线驱动机构233的固定部以及滑轨235固设于第一固定架238。
112.请参考图9至图13，图9为本实用新型具体实施例所提供的椰子加压装置处于初始状态时的结构示意图；图10为图9所示椰子加压装置的夹臂夹住椰子时的结构示意图；图11为图9所示椰子加压装置的夹臂的钩子钩住椰子后对椰子进行加压时的结构示意图；图12为图9所示椰子加压装置对椰子加压后椰子壳脱离椰肉时的结构示意图；图13为图9中的加压机构的结构示意图。
113.除了上述椰子固定装置1和椰子打孔装置，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的椰子固定装置1的椰子加压装置，该椰子加压装置还包括第二托盘31、第五直线驱动机构32和加压机构33。
114.具体地，第二托盘31与上述椰子固定装置1的限位件11相对设置，同时，第二托盘31与第五直线驱动机构32相连，以通过第五直线驱动机构32驱动第二托盘31带动椰子5移动至限位件11处。
115.也就是说，工作时，将椰子5放入第二托盘31中，然后通过第五直线驱动机构32驱动第二托盘31带动椰子5一起移动，直至椰子5移动至限位件11处，利用限位件11对椰子5进行高度限位；然后，上述椰子固定装置1的第一驱动装置和第二驱动装置先后动作，使夹臂12的钩子121钩紧椰子5，与限位件11一起将椰子5固定住。
116.加压机构33用于通过椰子5上的孔向椰子5内加入高压介质，其中，高压介质可以为高压水或高压气体等。
117.也即，当椰子5固定后，利用加压机构33对准椰子5上事先加工好的孔向椰子5内充入高压介质，以利用高压介质使椰子壳与椰子肉分离。
118.需要说明的是，可以将椰子5直接放置于第二托盘31上，通过第五直线驱动机构32驱动第二托盘31带动椰子5移动至限位件11处。
119.也可以将椰子5放置在第二载具42上，如图9所示，初始状态时，第二托盘31位于第二载具42的下方，当椰子5在第二载具42上定位后，通过第五直线驱动机构32驱动第二托盘31上升，使第二托盘31运动至椰子5的底部，第二托盘31托起椰子5后继续向靠近限位件11的方向移动。
120.需要说明的是，第二载具42可以固设于椰子加压装置的机架上，当然，第二载具42也可以通过输送链被输送至对准第二托盘31的位置处。
121.进一步地，本实用新型对加压机构33的具体结构不做限定，如图13所示，在上述实施例的基础之上，加压机构33包括压咀331和第六直线驱动机构333。
122.具体地，压咀331用于对准椰子5上事先加工的孔向椰子5内加压，压咀331通过中空导杆332与高压介质源相连，以使高压介质源通过中空导杆332向压咀331输送高压介质。
123.第六直线驱动机构333与中空导杆332相连，用于驱动中空导杆332带动压咀331移动，使压咀331压紧或远离椰子5。压咀331压紧椰子5时，可通过压咀331向孔内加压。
124.需要说明的是，本实施例对压咀331与中空导杆332的具体连接方式不做限定，例如，压咀331可以通过螺纹或紧配的方式实现与中空导杆332的连接；当然，压咀331与中空导杆332也可以为一体加工件，也即，两者一体成型。
125.另外，如图13所示，第六直线驱动机构333的固定部与第二固定架334相连。
126.需要说明的是，在上述各个实施例中，本文对第一直线驱动机构15、第二直线驱动机构17、第三直线驱动机构22、第四直线驱动机构233、第五直线驱动机构32以及第六直线驱动机构333的具体结构不做限定，只要能够输出相应的直线运动即可。
127.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
128.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
129.以上对本实用新型所提供的椰子固定装置、椰子打孔装置及椰子加压装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。