一种农业用豆类果粒剥离设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种剥离设备，尤其涉及一种农业用豆类果粒剥离设备。


背景技术：

2.豆类是双子叶植物的一科，豆子的种类包括大豆、蚕豆、豌豆等，豆子的种类繁多，且营养丰富，经常吃豆子对身体大有裨益，可以减少脂肪含量，增加免疫力，降低患病的几率。
3.豆子的果粒在被摘下来的时候，往往都是和树枝一起摘下，在采摘下来以后需要人们将树枝和果粒进行分离，目前，往往都是人们手动将果粒从枝叶中剥离下来，这样的分离方式存在一定的缺点，由于豆类的果粒较多，人们手动将其取下会较为麻烦，且工作效率不高，还可能会由于一些枝叶的尖端，导致手部的受伤。
4.因此，亟需设计一种可以高效地将豆子与树枝分离，且安全性能较高，人们不易受伤的农业用豆类果粒剥离设备。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中存在人们手动将豆子从树枝上剥离较为麻烦，效率较低的缺点，要解决的技术问题为：提供一种可以高效地将豆子与树枝分离，且安全性能较高，人们不易受伤的农业用豆类果粒剥离设备。
6.本实用新型的技术方案是：一种农业用豆类果粒剥离设备，包括有：底座，所述底座上一侧安装有伺服电机；剥离机构，所述剥离机构设置在所述底座上远离所述伺服电机的一侧；上料机构，所述上料机构设置在所述底座上靠近所述伺服电机的一侧；第三转轴，所述第三转轴转动式设置在所述剥离机构内；双传动组件，所述双传动组件连接在所述第三转轴两侧，所述双传动组件一端均与所述上料机构连接，一侧的所述双传动组件另一端与所述剥离机构连接；锥齿轮，所述锥齿轮连接在所述第三转轴和所述伺服电机的输出轴上，所述锥齿轮之间相互啮合。
7.进一步的，剥离机构包括有：支撑板，所述支撑板固定连接在所述底座上远离所述伺服电机的一侧；剥离箱，所述剥离箱连接在所述支撑板上；剥离转轮，所述剥离转轮转动式设置在所述剥离箱内；滑轨，所述滑轨安装在所述底座上两侧；滑杆，所述滑轨内均滑动式设置有所述滑杆，一侧的所述滑杆与所述第三转轴转动式连接；下料板，所述下料板连接在所述滑杆之间；固定杆，所述固定杆连接在所述下料板两侧；过滤框，所述过滤框连接在所述下料板上；第一转轴，第一转轴连接在所述剥离转轮两端，一侧的所述第一转轴与所述双传动组件连接；转盘，所述转盘连接在另一侧的所述第一转轴上；曲柄，所述曲柄转动式连接在所述转盘的偏心位置与所述固定杆之间。
8.进一步的，上料机构包括有：轴承座，所述轴承座设置有四个，所述轴承座对称安装在所述底座上远离所述伺服电机的一侧；第二转轴，所述第二转轴设置有两个，所述第二转轴连接在两侧的所述轴承座之间；转筒，所述第二转轴上均连接所述转筒；传送皮带，所
述传送皮带绕在所述转筒之间；上料盒，所述上料盒均匀间隔安装在所述传送皮带外，所述上料盒的数量至少为五个；挡板，所述挡板连接在所述剥离箱上靠近所述上料盒的一侧；滑块，所述滑块滑动式设置在所述挡板上；弹簧，所述弹簧对称连接在所述滑块与所述挡板之间。
9.进一步的，还包括有：鼓风箱，所述鼓风箱安装在所述底座上中部，所述第三转轴穿过所述鼓风箱；叶片转轮，所述叶片转轮连接在所述第三转轴上，所述叶片转轮位于所述鼓风箱内；送风管，所述送风管连接在所述鼓风箱上。
10.进一步的，还包括有：清理安装板，所述清理安装板安装在所述剥离转轮上。
11.进一步的，还包括有：收料箱，所述收料箱连接在所述底座上靠近所述送风管的一侧，所述收料箱与所述送风管连接，所述收料箱位于所述过滤框下方。
12.进一步的，所述收料箱是可拆卸的。
13.本实用新型达到了可以高效地将豆子与树枝分离，且安全性能较高，人们不易受伤的效果，通过伺服电机带动传送皮带和上料盒不断转动，从而使得上料盒内带有带枝叶的豆类果粒运输至挡板上，然后上料盒会通过滑块将带枝叶的豆类果粒推动至剥离箱内，剥离转轮的不断转动便能将果粒进行剥离；被剥离下来的果粒会自动掉落至下料板和过滤框上，而枝叶会留在剥离箱内，果粒上的灰尘会被鼓风箱和叶片转轮吹走；整个过程中，人们只需要不断将带有带枝叶的豆类果粒放置在上料盒上即可。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型的第一种部分立体结构示意图。
16.图3为本实用新型的第二种部分立体结构示意图。
17.图4为本实用新型的第三种部分立体结构示意图。
18.图5为本实用新型的第四种部分立体结构示意图。
19.图6为本实用新型的第五种部分立体结构示意图。
20.附图标记中：1、底座，2、伺服电机，3、剥离机构，30、支撑板，31、剥离箱，32、剥离转轮，33、滑轨，34、滑杆，35、固定杆，36、第一转轴，37、转盘，38、曲柄，39、下料板，310、过滤框，4、上料机构，40、轴承座，41、第二转轴，42、转筒，43、传送皮带，44、上料盒，45、挡板，46、滑块，47、弹簧，5、双传动组件，6、第三转轴，61、锥齿轮，7、鼓风箱，8、叶片转轮， 9、送风管，10、清理安装板，11、收料箱。
具体实施方式
21.以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本技术而不限于限制本技术的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
22.实施例1
23.一种农业用豆类果粒剥离设备，如图1、图2、图3和图4所示，包括有底座1、伺服电机2、剥离机构3、上料机构4、双传动组件5、第三转轴6和锥齿轮61，底座1顶部左前侧安装有伺服电机2，底座1顶部右侧设有剥离机构 3，底座1顶部左侧设有上料机构4，剥离机构3内
转动式设有第三转轴6，第三转轴6前后两侧均连接有双传动组件5，双传动组件5左端均与上料机构4 连接，前侧的双传动组件5右端与剥离机构3连接，第三转轴6和伺服电机2 的输出轴上均连接有锥齿轮61，锥齿轮61之间相互啮合。
24.剥离机构3包括有支撑板30、剥离箱31、剥离转轮32、滑轨33、滑杆34、固定杆35、第一转轴36、转盘37、曲柄38、下料板39和过滤框310，底座1 顶部右侧固定连接有支撑板30，支撑板30顶部通过螺栓连接有剥离箱31，剥离箱31内转动式设有剥离转轮32，底座1顶部右侧前后对称安装有滑轨33，滑轨33内均滑动式设有滑杆34，滑杆34之间通过螺栓连接有下料板39，下料板39前后两侧均固定连接有固定杆35，下料板39右部通过螺栓连接有过滤框310，剥离转轮32前后两端均通过联轴器连接有第一转轴36，前侧的第一转轴36与双传动组件5连接，后侧的第一转轴36连接有转盘37，转盘37的偏心位置与后侧的固定杆35之间铰接连接有曲柄38。
25.上料机构4包括有轴承座40、第二转轴41、转筒42、传送皮带43、上料盒44、挡板45、滑块46和弹簧47，底座1顶部左侧安装有四个轴承座40，前后两侧的轴承座40之间均连接有第二转轴41，第二转轴41上均焊接转筒42，转筒42之间绕有传送皮带43，传送皮带43外侧均匀间隔安装有多个上料盒44，剥离箱31左侧连接有挡板45，挡板45内侧滑动式设有滑块46，滑块46与挡板45两侧之间均连接有弹簧47。
26.当人们需要对豆类果粒进行剥离时可以使用本设备，首先将带枝叶的豆类果粒放置在上料盒44内，然后启动伺服电机2，伺服电机2的输出轴会通过锥齿轮61带动第三转轴6不断转动，从而通过两侧的双传动组件5带动上侧的第二转轴41不断转动，并带动传送皮带43和其上的上料盒44不断转动，使得带叶子的豆类果粒掉落在挡板45上，之后上料盒44会推动滑块46向右移动，弹簧47被压缩，将挡板45上的料推动至剥离箱31内，之后上料盒44与滑块46 脱离，在弹簧47的作用下，滑块46会向左复位，当叶子的豆类果粒掉落至剥离箱31内后，第三转轴6会通过双传动组件5带动第一转轴36和剥离转轮32 不断转动，从而将豆类果粒上的叶子去除，使得叶子残留在剥离箱31内，而果粒自动掉落至下料板39上，并滚动至过滤框310上，而第一转轴36转动会带动转盘37不断转动，并通过曲柄38带动后侧的固定杆35不断晃动，进而使得下料板39和过滤框310不断晃动，如此便能使得果粒自动掉落，而较大的枝丫便会留在过滤框310上，人们只需要在下方将其收集即可，最后关闭伺服电机 2。
27.实施例2
28.在实施例1的基础之上，如图1、图5和图6所示，还包括有鼓风箱7、叶片转轮8和送风管9，底座1顶部右侧中间安装有鼓风箱7，第三转轴6穿过鼓风箱7，第三转轴6连接有叶片转轮8，叶片转轮8位于鼓风箱7内，鼓风箱7 右部连接有送风管9。
29.还包括有清理安装板10，剥离转轮32上安装有清理安装板10。
30.还包括有收料箱11，底座1顶部右侧通过螺栓连接有收料箱11，收料箱 11与送风管9连接，收料箱11位于过滤框310下方。
31.第三转轴6不断转动会带动叶片转轮8不断转动，从而将风力从叶片转轮8 和送风管9运输至过滤框310底部，使得果粒上的灰尘被吹走。
32.当剥离箱31内具有过多的枝丫时，将清理安装板10插在剥离转轮32上，清理安装板10会随着剥离转轮32不断转动，从而将枝丫推动至剥离箱31右侧，如此便能将枝丫从剥离箱31中推出。
33.从过滤框310内掉落的豆类果粒会储存在收料箱11内，当收料箱11内的豆类果粒收集满后，将收料箱11内的豆类果粒取出即可。
34.尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。