一种模内贴标方法及模内贴标注塑系统与流程

技术特征：
1.一种模内贴标方法，其特征在于，包括：步骤s1：取件贴标机械臂伸入定模板和动模板之间；步骤s2：检测设置在动模板上的第一顶针组件是否退回至初始位置；若是，继续执行步骤s3；若否，控制器发出警报工作指令；步骤s3：取件贴标机械臂将标签放置在动模板的模具内，同时设置在定模板上的第二顶针组件顶出，注塑件被顶出至取件贴标机械臂上，且取件贴标机械臂抓取注塑件。2.根据权利要求1所述的模内贴标方法，其特征在于：步骤s1之前还具有步骤s0.2，步骤s0.2具体为：注塑机开模，动模板在锁模驱动装置的驱动下背离定模板移动，设置在动模板上的第一顶针组件在第一顶出驱动件的驱动下将注塑件顶出至定模板上。3.根据权利要求2所述的模内贴标方法，其特征在于：所述步骤s3后还具有步骤s4，步骤s4具体为取件贴标机械臂退回，第二顶出驱动件驱动第二顶针组件退回，锁模驱动装置驱动动模板向定模板移动直至动模板和定模板贴合，注塑机进行注射并重复步骤s0.2到步骤s3。4.根据权利要求3所述的模内贴标方法，其特征在于：步骤s0.2之前还具有步骤s0.1，步骤s0.1具体为：控制器识别当前的工作模式，若当前的工作模式为第一顶针组件和第二顶针组件联动模式，则执行步骤s0.2到s4。5.根据权利要求1所述的模内贴标方法，其特征在于：所述初始位置为第一顶针组件未被顶出动模板时的位置。6.一种模内贴标注塑系统，其特征在于，其包括：注塑机、取件贴标机械臂和控制器；所述注塑机包括动模板、定模板、锁模驱动装置，以及设置在动模板上的第一顶出机构、设置在定模板上的第二顶出机构；所述第一顶出机构，其包括第一顶出驱动件、第一顶针板和第一顶针组件，所述第一顶针组件连接于所述第一顶针板；所述第二顶出机构，其包括第二顶出驱动件和第二顶针组件；所述取件贴标机械臂、锁模驱动装置、第一顶出驱动件与所述第二顶出驱动件均与所述控制器电性连接。7.根据权利要求6所述的模内贴标注塑系统，其特征在于：所述第一顶出驱动件上还设置有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电性连接，所述位置传感器用于检测第一顶针组件是否退回至初始位置；当所述位置传感器检测到第一顶针组件退回至初始位置时，控制器向所述第二顶出驱动件发出顶出工作指令，并且向取件贴标机械臂发送取件贴标工作信号；所述第二顶出驱动件根据所述工作指令驱动第二顶针组件将注塑件顶出至取件贴标机械臂；所述取件贴标机械臂根据所述工作信号将标签放置在动模板的模具内并抓取注塑件。8.根据权利要求7所述的模内贴标注塑系统，其特征在于：所述模内贴标注塑系统还具有警报装置，所述警报装置与所述控制器电性连接；当所述位置传感器在设定时间内没有检测到第一顶针组件退回至初始位置时，控制器向所述警报装置发送警报工作指令。

技术总结
本发明涉及注塑贴标设备技术领域，具体为一种模内贴标方法及模内贴标注塑系统，该模内贴标方法包括：步骤S1：取件贴标机械臂伸入定模板和动模板之间；步骤S2：检测设置在动模板上的第一顶针组件是否退回至初始位置；若是，继续执行步骤S3；若否，控制器发出警报工作指令；步骤S3：取件贴标机械臂将标签放置在动模板的模具内，同时设置在定模板上的第二顶针组件顶出，注塑件被顶出至取件贴标机械臂上，且取件贴标机械臂抓取注塑件。所述模内贴标注塑系统包括注塑机、取件贴标机械臂和控制器，本发明的模内贴标方法及模内贴标注塑系统能够同时完成贴标、取件动作，生产效率高，并且能够避免第一顶针组件与取件贴标机械臂发生碰撞。避免第一顶针组件与取件贴标机械臂发生碰撞。避免第一顶针组件与取件贴标机械臂发生碰撞。


技术研发人员：李木荣 赖广龙 李斌礼
受保护的技术使用者：广东伊之密高速包装系统有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2021/10/23