一种模内贴标方法及模内贴标注塑系统与流程

1.本发明涉及注塑贴标设备技术领域，尤其涉及一种模内贴标方法及模内贴标注塑系统。


背景技术：

2.随着生产任务量大，交期时间紧，相应的生产厂家把模内贴标和取件同一个时间完成，这样可以缩短生产时间，提高生产效益。现有的模内贴膜注塑机一般是先由取件机械臂伸入定模板和动模板之间，由动模板上的顶针将注塑件顶出给取件机械臂，取件机械臂抓取注塑件后退出。随后顶针退回，再由贴标机械臂伸入定模板和动模板之间，贴标机械臂向动模板的模腔放入待贴的标签。这种模内贴标注塑机动作周期长，不利于提高生产效率。


技术实现要素：

3.本发明提供一种模内贴标方法及模内贴标注塑系统，该模内贴标方法能够和模内贴标注塑系统能解决现有技术中取件和贴标不能同时进行、工作效率低的问题。
4.一种模内贴标方法，其包括：步骤s1：取件贴标机械臂伸入定模板和动模板之间；步骤s2：检测设置在动模板上的第一顶针组件是否退回至初始位置；若是，继续执行步骤s3；若否，控制器发出警报工作指令；步骤s3：取件贴标机械臂将标签放置在动模板的模具内，同时设置在定模板上的第二顶针组件顶出，注塑件被顶出至取件贴标机械臂上，且取件贴标机械臂抓取注塑件。
5.步骤s1之前还具有步骤s0.2，步骤s0.2具体为：注塑机开模，动模板在锁模驱动装置的驱动下背离定模板移动，设置在动模板上的第一顶针组件在第一顶出驱动件的驱动下将注塑件顶出至定模板上。
6.所述步骤s3后还具有步骤s4，步骤s4具体为取件贴标机械臂退回，第二顶出驱动件驱动第二顶针组件退回，锁模驱动装置驱动动模板向定模板移动直至动模板和定模板贴合，注塑机进行注射并重复步骤s0.2到步骤s3。
7.步骤s0.2之前还具有步骤s0.1，步骤s0.1具体为：控制器识别当前的工作模式，若当前的工作模式为第一顶针组件和第二顶针组件联动模式，则执行步骤s0.2到s4。
8.所述初始位置为第一顶针组件未被顶出动模板时的位置。
9.本发明还提供一种模内贴标注塑系统，其包括：注塑机、取件贴标机械臂和控制器；所述注塑机包括动模板、定模板、锁模驱动装置，以及设置在动模板上的第一顶出机构、设置在定模板上的第二顶出机构；所述第一顶出机构，其包括第一顶出驱动件、第一顶针板和第一顶针组件，所述第一顶针组件连接于所述第一顶针板；所述第二顶出机构，其包括第二顶出驱动件和第二顶针组件；
所述取件贴标机械臂、锁模驱动装置、第一顶出驱动件与所述第二顶出驱动件均与所述控制器电性连接。
10.所述第一顶出驱动件上还设置有位置传感器，所述位置传感器与所述控制器电性连接，所述位置传感器用于检测第一顶针组件是否退回至初始位置；当所述位置传感器检测到第一顶针组件退回至初始位置时，控制器向所述第二顶出驱动件发出顶出工作指令，并且向取件贴标机械臂发送取件贴标工作信号；所述第二顶出驱动件根据所述工作指令驱动第二顶针组件将注塑件顶出至取件贴标机械臂；所述取件贴标机械臂根据所述工作信号将标签放置在动模板的模具内并抓取注塑件。
11.所述模内贴标注塑系统还具有警报装置，所述警报装置与所述控制器电性连接；当所述位置传感器在设定时间内没有检测到第一顶针组件退回至初始位置时，控制器向所述警报装置发送警报工作指令。
12.本发明的模内贴标方法通过第一顶出机构的顶出与开模动作同时进行，将注塑件顶出至定模板侧，使取件贴标机械臂能够在动模板侧进行贴标、在定模板侧进行取件，两侧动作可以同时进行，缩短注塑机的工作周期，提高工作效率。同时将动模板侧的第一顶出机构和定模板侧的第二顶出机构、取件贴标机械臂联动，能够确保取件贴标机械臂进行贴标、取件动作时，第一顶针组件已退回，能够避免第一顶针组件与取件贴标机械臂发生碰撞。
附图说明
13.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是本发明的注塑机的局部结构示意图；图2是本发明的模内贴标方法的流程图。
14.其中，1、动模板，2、定模板，3、锁模驱动装置，41、第一顶出驱动件，42、第一顶针组件，43、第一顶针板，51、第二顶出驱动件，52、第二顶针组件，6、位置传感器，7、金属杆。
具体实施方式
15.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在......时”或“当......时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测（陈述的条件或事件）”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测（陈述的条件或事件）时”或“响应于检测（陈述的条件或事件）”。
16.为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
17.本发明的模内贴标注塑系统，其包括：注塑机、取件贴标机械臂和控制器，如图1所示，所述注塑机包括动模板1、定模板2、锁模驱动装置3，以及设置在动模板1上的第一顶出机构、设置在定模板2上的第二顶出机构；所述第一顶出机构，其包括第一顶出驱动件41、第一顶针板43和第一顶针组件42，所述第一顶针组件42连接于所述第一顶针板43；所述第二顶出机构，其包括第二顶出驱动件51和第二顶针组件52，所述第二顶针组件52连接于所述第二顶出驱动件51；所述取件贴标机械臂、锁模驱动装置3、第一顶出驱动件41与所述第二顶出驱动件51均与所述控制器电性连接。
18.其中，所述取件贴标机械臂包括贴标端、取件端和横向导轨，所述贴标端能够沿所述横向导轨靠近或远离所述注塑机的动模板1，所述取件端能够沿所述横向导轨靠近或远离所述注塑机的定模板2。在不影响理解的情况下，本说明书附图中未示出所述取件贴标机械臂的具体结构图。
19.所述第一顶出驱动件41上还设置有位置传感器6，所述位置传感器6与所述控制器电性连接，所述位置传感器6用于检测第一顶针组件42是否退回至初始位置；当所述位置传感器6检测到第一顶针组件42退回至初始位置时，控制器向所述第二顶出驱动件51发出顶出工作指令，并且向取件贴标机械臂发送取件贴标工作信号；所述第二顶出驱动件51根据所述工作指令驱动第二顶针组件52将注塑件顶出至取件贴标机械臂；所述取件贴标机械臂根据所述工作信号将标签放置在动模板1的模具内并抓取注塑件。
20.所述初始位置为第一顶针组件未被顶出动模板时的位置。
21.具体地，所述位置传感器6可选为接近开关，其固定在第一顶出驱动件41上，同时所述第一顶针板43的背面连接有一金属杆7，当第一顶针板43退回至初始位置时，所述金属杆7恰好能被所述接近开关感应到。
22.所述模内贴标注塑系统还具有警报装置，所述警报装置与所述控制器电性连接；当所述位置传感器6在设定时间内没有检测到第一顶针组件42退回至初始位置时，控制器向所述警报装置发送警报工作指令。
23.本技术实施例的模内贴标注塑系统通过在动模板1侧设置第一顶出机构，利用第一顶出机构在开模时将注塑件顶出至定模板2侧，在定模板2侧设置第二顶出机构，利用第二顶出机构将注塑件顶出至取件贴标机械臂上。并且第一顶出机构和第二顶出机构、取件贴标机械臂联动，确保取件贴标机械臂能够同时进行取件、贴标，且不与第一顶针组件42干涉。
24.如图2所示，在一个示例性的实施例中，本技术实施例中的模内贴标执行包括如下步骤：步骤s0.2：注塑机开模，动模板1在锁模驱动装置3的驱动下背离定模板2移动，同时设置在动模板1上的第一顶针组件42在第一顶出驱动件41的驱动下将注塑件顶出至定模板2上；步骤s1：取件贴标机械臂伸入定模板2和动模板1之间；步骤s2：检测设置在动模板1上的第一顶针组件42是否退回至初始位置；若是，继续执行步骤s3；若否，控制器发出警报工作指令；
步骤s3：取件贴标机械臂将标签放置在动模板1的模具内，同时设置在定模板2上的第二顶针组件52顶出，注塑件被顶出至取件贴标机械臂上，且取件贴标机械臂抓取注塑件。
25.在实际生产中，由于产品结构及模具结构的设计问题，有些注塑件在开模之后会留在公模，有些注塑件在开模之后会留在母模。如本实施例中，动模板1侧的模具为母模，定模板2侧的模具为公模。要实现贴标、取件同时进行，就需要使注塑件在开模之后留在公模，便于取件贴标机械臂将标签放置在母模内。因此，对于开模后会留在母模的产品，需要增加顶针，在开模时顶针将注塑件顶出至公模。为了不影响后续取件贴标机械臂贴标，在取件贴标机械臂贴标之前，母模侧的第一顶针组件42必须退回至初始位置，因此，本实施例的第二顶出机构、取件贴标机械臂与所述第一顶出机构联动，避免取件贴标机械臂和所述第一顶针组件42干涉。
26.若在一定时间内，位置传感器6还未检测到第一顶针组件42退回至初始位置，控制器向警报装置发出警报工作指令。所述警报装置可以为蜂鸣器、故障灯等。其中，所述一定时间为预设数据，具体根据第一顶出机构的移动速度、第一顶针组件42的顶出长度进行调整。
27.所述步骤s3后还具有步骤s4，步骤s4具体为取件贴标机械臂退回，第二顶出驱动件51驱动第二顶针组件52退回，锁模驱动装置驱动动模板1向定模板2移动直至动模板1和定模板2贴合，注塑机进行注射并重复步骤s0.2到步骤s3。
28.为适应更多的应用场景，步骤s0.2之前还具有步骤s0.1，步骤s0.1具体为：控制器识别当前的工作模式，若当前的工作模式为第一顶针组件和第二顶针组件联动模式，则执行步骤s0.2到s4。
29.若当前的工作模式为普通工作模式，则不执行第一顶针组件42和第二顶针组件52联动，这种普通工作模式适用于无需模内贴标或先取件后贴标。具体地，注塑机先进行开模，开模到位后，取件机械臂进入定模板2和动模板1之间，第一顶针组件42将注塑件顶给取件机械臂。
30.本发明的模内贴标方法通过第一顶出机构的顶出与开模动作同时进行，将注塑件顶出至定模板2侧，使取件贴标机械臂能够在动模板1侧进行贴标、在定模板2侧进行取件，两侧动作可以同时进行，缩短注塑机的工作周期，提高工作效率。同时将动模板1侧的第一顶出机构和定模板2侧的第二顶出机构、取件贴标机械臂联动，能够确保取件贴标机械臂进行贴标、取件动作时，第一顶针组件42已退回，能够避免第一顶针组件42与取件贴标机械臂发生碰撞。
31.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的
制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。