打卷机的制作方法

1.本实用新型涉及食品加工设备技术领域，具体涉及一种打卷机。


背景技术：

2.香肠馒头或者香肠面包是一种将香肠包裹在发面中蒸熟或烤熟的食品，香肠比较可口诱人，而馒头或面包能够作为主食，因此，这种夹有香肠的面食属于兼顾良好口味的主食，比较受欢迎，特别适合作为居家早餐或饭馆售卖的早餐。目前，这种包有香肠的面食是通过手工制作，但是手工制作效率较低，且人工成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在提供一种打卷机，解决现有技术中香肠馒头或香肠面包这类食品制作效率低的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
5.设计一种打卷机，包括打卷机构、面片输送机构和送肠机构，所述打卷机构包括多个平行设置的打卷筒，各所述打卷筒围绕成打卷槽，所述面片输送机构和送肠机构分别用于将面片和香肠输送到所述打卷槽，所述打卷机构还包括用于驱动各所述打卷筒转动的第一驱动机构，以使得面片在所述打卷槽中围绕香肠打卷。
6.优选的，所述面片输送机构为皮带机，所述打卷槽的槽口倾斜，所述皮带机的一端挡在所述打卷槽下侧，在所述皮带机的机架上设有连接到所述打卷机构的第二驱动机构，当所述打卷槽中的面片和香肠完成打卷，所述第二驱动机构能够带动所述打卷机构后撤，使得打卷后的面片和香肠从所述打卷槽中掉落。
7.优选的，所述皮带机的中部设有第一回转辊和第二回转辊，所述皮带机的传输皮带绕过所述第一回转辊形成第一转弯端，绕过所述第二回转辊形成第二转弯端，且使得所述传输皮带中部形成“z”形折弯部，其中，所述传输皮带位于所述第一转弯端之前的部分为用于输送面片的第一输送段，位于所述第二转弯端之后的部分为用于输送打卷后的面片和香肠的第二输送段；所述第一转弯端靠近所述打卷槽，从而使得所述打卷槽中打卷后的面片和香肠能够掉落在所述第二输送段上；在所述第二输送段上还设有下端搭在传输皮带上表面的网链。
8.优选的，所述送肠机构包括倾斜设置、用于码放香肠的导向槽，所述导向槽的末端位于所述打卷槽上方，在所述导向槽下端口上侧设有挡肠滚筒，以及驱动该挡肠滚筒转动的第三驱动机构，所述拨肠滚筒外周面设有多个挡肠板，使得当所述挡肠滚筒转动一定角度，所述导向槽中能够释放出香肠。
9.优选的，所述面片输送机构上设有第一传感器，所述第一传感器和第三驱动机构均信号连接到所述打卷机的主控制器，当所述第一传感器检测到有面片送到所述打卷槽中，所述第三驱动机构驱动所述挡肠滚筒转动使得所述导向槽释放一根香肠。
10.优选的，所述送肠机构还包括装肠料斗，所述导向槽的上端搭接在所述装肠料斗
上边沿，在所述装肠料斗内靠近所述导向槽的一侧设有倾斜的台阶组件；所述台阶组件包括相平行的第一定台阶、第一动台阶和第二动台阶，所述第一动台阶和第二动台阶联动，所述第一定台阶固定在所述装肠料斗内，所述第二动台阶的下侧面贴合或接近所述第一定台阶的上侧面，所述第一动台阶的上侧面贴合或接近所述第一定台阶的下侧面；所述装肠料斗上还设有驱动所述第一动台阶和第二动台阶平行于所述第一定台阶上下移动的第四驱动机构，当所述第一动台阶和第二动台阶被驱动到最下端，所述第一定台阶的上端面平齐或高于所述第一动台阶的上端面，且所述第二动台阶的上端面平齐或高于所述第一定台阶的下端面；当所述第一动台阶和第二动台阶被驱动到最上端，所述第二动台阶的上端面平齐或高于所述第一定台阶的上端面，且所述第一动台阶的上端面平齐或高于所述导向槽上端口；还包括用于检测所述导向槽中是否装满香肠的第二传感器，所述第二传感器和第四驱动机构均信号连接到所述打卷机的主控制器，当所述导向槽装满香肠，所述第四驱动机构停止动作。
11.优选的，所述台阶组件还包括加长台阶组，所述加长台阶组包括第二定台阶和第三动台阶，所述第二定台阶固定在所述装肠料斗内，所述第二定台阶的下侧面贴合或接近所述第二动台阶的上侧面，所述第二定台阶的上侧面贴合或接近所述第三动台阶的下侧面；所述第三动台阶与所述第一动台阶和第二动台阶联动，当所述第一动台阶、第二动台阶和第三动台阶被驱动到最上端，所述第三动台阶的上端面平齐或高于所述第二定台阶的上端面，当所述第一动台阶、第二动台阶和第三动台阶被驱动到最下端，所述第三动台阶的上端面平齐或高于所述第二定台阶的下端面。
12.优选的，在所述装肠料斗外侧设有连接板，并在所述装肠料斗侧壁上设有沿所述台阶组件的倾斜方向延伸的第一长孔，所述第一动台阶、第二动台阶和第三动台阶的侧面分别通过穿过所述第一长孔的连杆连接到所述连接板；所述第四驱动机构为设置在所述装肠料斗外侧的气缸，在所述装肠料斗靠近所述气缸的侧壁上设有沿所述台阶组件的倾斜方向延伸的第二长孔，所述气缸的活塞杆通过穿过所述第二长孔的连接块连接到所述第一动台阶。
13.优选的，各所述打卷筒中至少有一个打卷筒为活动打卷筒，所述活动打卷筒能够相对于其余打卷筒移动位置，从而改变所述打卷槽的大小。
14.优选的，所述打卷筒外周面设有多道沿轴向延伸的凹槽；或者，所述打卷筒外周面布设有凸起。
15.本实用新型的主要有益技术效果在于：
16.1.本实用新型提供的打卷机包括打卷机构、面片输送机构和送肠机构，面片输送机构和送肠机构分别用于将面片和香肠输送到打卷机构，通过打卷机构将面片卷绕在香肠外制作成面片卷香肠坯料，之后可通过蒸、烤等方式制熟，采用机械化方式，加工效率高。
17.2.打卷机构包括多个平行设置的打卷筒，各打卷筒围绕成打卷槽，各打卷筒外周面设有条状或点状凸起，使得各打卷筒转动时能够顺利带动面片卷起香肠。
18.3.打卷槽的槽口倾斜，面片输送机构的一端挡在打卷槽下侧，从而能够向打卷槽中自动添加面片。
19.4.在面片输送机构上设有连接到打卷机构的第二驱动机构，当打卷槽中的面片和香肠完成打卷，第二驱动机构能够带动打卷机构后撤，使得打卷后的面片和香肠从打卷槽
中掉落，从而实现打卷后的面片和香肠的自动收集。
20.5.送肠机构包括导向槽，导向槽的末端位于打卷槽上方，在导向槽下端口上侧设有挡肠滚筒，拨肠滚筒外周面设有多个挡肠板，从而能够将导向槽中的香肠一根根释放，实现向打卷槽中自动添加香肠。
21.6.送肠机构设有装肠料斗，导向槽的上端搭接在装肠料斗上边沿，在装肠料斗内靠近导向槽的一侧设有倾斜的台阶组件，通过台阶组件能够一级一级将香肠送入导向槽中，实现向导向槽中自动添加香肠。
22.7.由于一组打卷筒中设有活动打卷筒，活动打卷筒能够相对于其余的打卷筒移动位置，从而可改变打卷槽的大小，这样，随着面片在香肠外不断卷绕变粗，活动打卷筒可根据香肠外卷面的层数弹性移动，使得各打卷筒始终能够贴合面片，卷绕效果更好。
23.8.在第二输送段上设有网链，这样，落在第二输送段上的香肠面片卷坯料能够经过网链和传输皮带之间，因此可促进坯料的进一步卷绕成形。
附图说明
24.图1为本实用新型打卷机一实施例的立体结构示意图。
25.图2为本实用新型打卷机一实施例中打卷机构和第二驱动机构的立体结构示意图。
26.图3为本实用新型打卷机一实施例中打卷机构内部结构示意图。
27.图4为本实用新型打卷机一实施例中一组打卷筒的运转示意图。
28.图5为本实用新型打卷机一实施例的内部结构示意图。
29.图6为图5的a部放大图。
30.图7为本实用新型打卷机一实施例中挡肠滚筒与第二电机的连接示意图。
31.图8为本实用新型打卷机一实施例中台阶组件和第四驱动机构的连接示意图。
32.图9为本实用新型打卷机一实施例中相搭接的装肠料斗和导向槽的立体结构示意图。
33.图10为本实用新型打卷机另一实施例中打卷机构的内部结构示意图。
34.图11为图10的b部放大图。
35.图12为本实用新型打卷机另一实施例的立体结构示意图。
36.以上各图中，各标号示意为：打卷机构1、第一支架11、限位孔1111、打卷筒组12、第一打卷筒121、第一中心转轴1211、第二打卷筒122、第二中心转轴1221、第三打卷筒123、打卷槽124、第一电机125、齿轮组126、面片输送机构2、第一回转辊21、第二回转辊22、传输皮带23、第一转弯端231、第二转弯端232、第一输送段233、第二输送段234、第二支架24、第一气缸241、第一传感器25、送肠机构3、导向槽31、第二传感器311、挡肠滚筒32、挡肠板321、第三支架33、第二电机34、第三传感器35、装肠料斗36、台阶组件37、第一定台阶371、第一动台阶372、上侧面3721、上端面3722、第二动台阶373、第二定台阶374、第三动台阶375、固定座376、连接板377、第四驱动机构38、面片4、香肠5、调节板6、第一螺栓61、第二螺栓62、拉簧63、网链7、横杆71。
具体实施方式
37.下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。
38.请参阅图1，本实用新型实施例提供的打卷机包括打卷机构1、面片输送机构2和送肠机构3，面片输送机构2和送肠机构3分别用于将面片和香肠输送到打卷机构1，打卷机构1将面片卷绕在香肠上。
39.如图2所示，打卷机构1包括第一支架11，在第一支架11中设有打卷筒组12，打卷筒组12包括多个平行设置的打卷筒，具体如图3所示，本实施例中设有两组打卷筒，每一组打卷筒能够单独对香肠和面片进行打卷，以图3中外侧的一组打卷筒为例，其包括第一打卷筒121、第二打卷筒122和第三打卷筒123，第一打卷筒121、第二打卷筒122和第三打卷筒123围绕成打卷槽124，第一打卷筒121、第二打卷筒122和第三打卷筒123的外周面靠近但不接触。
40.打卷机构1还包括用于驱动各打卷筒转动的第一驱动机构，以使得面片在打卷槽中围绕香肠打卷，如图3所示，第一驱动机构包括第一电机125、传动带以及带轮组，第一电机125和带轮组安装在第一支架11上，第一电机125通过传动带和带轮组驱动靠内侧的一组打卷筒转动，而靠内侧的一组打卷筒中至少有一个打卷筒的转轴连接到靠外侧一组打卷筒中相应的打卷筒的转轴，并且靠外侧的一组打卷筒各自的转轴通过齿轮组126连接，因此，通过第一电机125能够同时驱动内外两组打卷筒转动。
41.结合图4所示，在第一电机125驱动下，第一打卷筒121、第二打卷筒122和第三打卷筒123均逆时针转动，当香肠5被送入打卷槽124，且面片4被从第三打卷筒123上沿送入打卷槽124，在第一打卷筒121、第二打卷筒122和第三打卷筒123作用下，面片4能够卷绕在香肠5外，在每一个打卷筒外周面设有多道沿轴向延伸的凹槽，这样打卷筒的外周面为凸凹不平的接触面，有助于引导面片4卷绕在香肠5上，或者也可在打卷筒外周面布设有点状凸起，使得打卷筒外周面布满麻点。
42.本实施例中的面片输送机构2为皮带机，如图6所示，皮带机的中部设有第一回转辊21和第二回转辊22，皮带机的传输皮带23绕过第一回转辊21形成第一转弯端231，绕过第二回转辊22形成第二转弯端232，其中，传输皮带23位于第一转弯端231之前的部分为用于输送面片的第一输送段233，位于第二转弯端232之后的部分为用于输送打卷后的面片和香肠的第二输送段234。第一转弯端231靠近打卷槽124，从而第一输送段233上输送的面片能够进入打卷槽124，皮带机上的第一转弯端231挡在打卷槽124下侧，并在皮带机的机架上设有连接到打卷机构1的第二驱动机构，当打卷槽124中的面片和香肠完成打卷，第二驱动机构能够带动打卷机构1后撤，由于打卷槽124的槽口倾斜，使得打卷后的面片和香肠能够从打卷槽124中掉落，而由于设置的第一回转辊21和第二回转辊22使得传输皮带23中部形成“z”形折弯部，因此，打卷后的面片和香肠能够直接掉落在第二输送段234上被收集。打卷后的面片和香肠掉落后，第二驱动机构再带动打卷机构1前进，使得皮带机上的第一转弯端231继续挡在打卷槽124下侧，再次向打卷槽124中输入面片和香肠进行打卷作业。
43.结合图2和图5所示，本实施例中的第二驱动机构包括安装在皮带机的机架上的第二支架24，第二支架24上设有第一气缸241，第一气缸241的前端连接到第一支架11，在第二支架24上还设有导向块，导向块上设有连接到第一支架11的导杆，第一气缸241带动打卷机构1前后移动过程中，导向块和导杆起到导向的作用。
44.进一步的，由于设有两组打卷筒，因此对应设有两组送肠机构，再如图1所示，每一组送肠机构包括倾斜设置、用于码放香肠的导向槽31，导向槽31内部宽度略大于使用的香肠的长度，一根根香肠并排码放在导向槽31中。结合图6所示，导向槽31的末端位于打卷槽124上方，在导向槽31下端口上侧设有挡肠滚筒32，导向槽31上设有第三支架33，挡肠滚筒32安装在第三支架33上，拨肠滚筒32外周面设有多个挡肠板321，其中，最靠近导向槽31的一个挡肠板挡住导向槽31的下端口，使得香肠被挡住，而当挡肠滚筒32转动一定角度，挡住香肠的那一个挡肠板转动位置，导向槽31中能够释放出一个香肠，接着，下一个挡肠板继续挡住导向槽31中其余的香肠。
45.在第三支架33上设有驱动该挡肠滚筒32转动的第三驱动机构，第三驱动机构包括第二电机34，结合图7所示，第二电机34通过传动带驱动连接到挡肠滚筒32，在第三支架33上还设有第三传感器35，数个挡肠板321在拨肠滚筒32外周面均匀设置，当挡肠滚筒32转过相邻挡肠板的角度后，释放一根香肠，同时第三传感器35发送信号到第二电机34的控制器控制第二电机34停转。
46.结合图6所示，在面片输送机构2上设有第一传感器25，第一传感器25和第三驱动机构中第二电机34的控制器均信号连接到打卷机的主控制器，当第一传感器25检测到有面片被送到打卷槽124中，主控制器发送信号到第二电机34的控制器，第二电机34驱动挡肠滚筒32转动使得导向槽31释放一根香肠。第一驱动机构中第一电机125以及用于控制第一气缸241的气压系统均信号连接到打卷机的主控制器，当香肠和面片落入打卷槽124一定时间后，第一气缸241动作使打卷机构1后撤，打卷槽124中卷绕后的香肠和面片从打卷槽124掉落。
47.如图1所示，送肠机构3还包括装肠料斗36，装肠料斗36内部空间的宽度与导向槽31宽度一致，且装肠料斗36内部空间上宽下窄，便于装入香肠，导向槽31的上端搭接在装肠料斗36的上边沿，结合图5所示，在装肠料斗36内靠近导向槽31的一侧设有倾斜的台阶组件37，台阶组件37能够将装肠料斗36内的香肠送入导向槽31中。
48.如图8所示，台阶组件37包括相平行的第一定台阶371、第一动台阶372和第二动台阶373，以及加长台阶组，加长台阶组包括第二定台阶374和第三动台阶375，第一定台阶371和第二定台阶374两侧设有固定座376，从而固定在装肠料斗36内壁上；第一动台阶372、第二动台阶373和第三动台阶375联动，结合图1所示，在装肠料斗36外侧设有连接板377，连接板377呈弯折状，以适应不同的动台阶所在位置，如图9所示，在装肠料斗36侧壁上设有三道沿台阶组件37的倾斜方向延伸的第一长孔361，第一动台阶372、第二动台阶373和第三动台阶375的侧面分别对应通过穿过第一长孔361的短连杆连接到连接板377，结合图5所示，在装肠料斗36外侧壁上还设有驱动第一动台阶372、第二动台阶373和第三动台阶375平行于第一定台阶371上下移动的第四驱动机构38，第四驱动机构38为平行于各台阶的气缸，如图9所示，在装肠料斗36靠近气缸的侧壁上设有沿台阶组件37的倾斜方向延伸的第二长孔362，气缸的活塞杆通过穿过第二长孔362的连接块381连接到第一动台阶372的下侧面，从而在第四驱动机构38伸缩时，能够带动第一动台阶372、第二动台阶373和第三动台阶375一起沿着倾斜的方向移动。
49.如图8所示，第二动台阶373的下侧面贴合或接近第一定台阶371的上侧面，第一动台阶372的上侧面3721贴合或接近第一定台阶371的下侧面，第二定台阶374的下侧面贴合
或接近第二动台阶373的上侧面，第二定台阶374的上侧面贴合或接近第三动台阶375的下侧面，第一定台阶371、第一动台阶372、第二动台阶373、第二定台阶374和第三动台阶375各自的上端面均略向下倾斜。
50.当第一动台阶372、第二动台阶373和第三动台阶375被驱动到最上端（图8中所示的状态）：第二动台阶373的上端面平齐或高于第一定台阶371的上端面，因此，第二动台阶373的上端面顶起的香肠能够掉落到第一定台阶371的上端面；第一动台阶372的上端面3722平齐或高于导向槽31的上端口，而第一动台阶372的下侧面贴合或接近装肠料斗36内靠近导向槽31一侧的内壁面，因此，第一动台阶372的上端面3722顶起的香肠能够掉入导向槽31中；且此时，第三动台阶375的上端面平齐或高于第二定台阶374的上端面，因此，第三动台阶375的上端面顶起的香肠能够掉落在第二定台阶374的上端面。
51.当第一动台阶372、第二动台阶373和第三动台阶375被驱动到最下端：第一定台阶371的上端面平齐或高于第一动台阶372的上端面，此时，第一定台阶371的上端面的香肠能够掉落在第一动台阶372的上端面；此时，第二动台阶373的上端面平齐或高于第一定台阶371的下端面，能够防止香肠被夹在二者之间；此时，第三动台阶375的上端面平齐或高于第二定台阶374的下端面，也是为了防止香肠夹在二者之间。
52.第三动台阶375的上端面能够到达装肠料斗36内最底部，因此，在第四驱动机构38不断动作下，能够将装肠料斗36一级一级传送到导向槽31中码起来。进一步的，结合图5所示，该打卷机还包括用于检测导向槽31中是否装满香肠的第二传感器311，导向槽31底面设有供第二传感器311检测的孔，第二传感器311和第四驱动机构38的气压系统均信号连接到打卷机的主控制器，当检测到导向槽31中装满香肠，第四驱动机构38停止动作。
53.进一步的，在第一打卷筒121、第二打卷筒122、第三打卷筒123中，第一打卷筒121为活动打卷筒，活动打卷筒能够相对于第二打卷筒122、第三打卷筒123移动位置，从而改变打卷槽124的大小，这样，随着面片在香肠外不断卷绕，第一打卷筒121可根据香肠外卷面的层数弹性移动，使得各打卷筒始终能够贴合面片，卷绕效果更好。具体的，如图11所示，在第一支架11的立板111侧边设有调节板6，第一打卷筒121的第一中心转轴1211和第二打卷筒122的第二中心转轴1221的端部分别通过轴承配合安装在调节板6上，并且第二中心转轴1221通过轴承装配在立板111上（图中未显示出），在调节板6底部设有第一螺栓61，立板111底部设有第二螺栓62，第一螺栓61和第二螺栓62之间设有拉簧63，立板上设有对应于第一中心转轴1211的限位孔1111，当第一打卷筒121受到卷有面片的香肠的推力，第一中心转轴1211会绕第二中心转轴1221转动，且第一中心转轴1211会沿着限位孔1111活动，从而改变打卷槽大小，推力消失，则在拉簧63作用下，第一打卷筒121回到原位。
54.进一步的，如图12所示，在第二输送段234上还设有一端搭在传输皮带上表面的网链7，网链7为不锈钢材质，在第二支架24上设有横杆71，网链7上端固定在横杆71上，通过设置网链，使得落在第二输送段234上的香肠面片卷坯料能够经过网链7和传输皮带之间，促进坯料的进一步成形。
55.需要理解的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本技术涉及的
“
第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
56.上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型技术构思的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，或者对相关部件、结构及材料进行等同替代，从而形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。