扁焊头转向机构的制作方法

1.本实用新型涉及超声波焊接生产领域，尤其涉及一种扁焊头转向机构。


背景技术：

2.在产品超声波塑料焊接中，为提高生产效率以及改善焊接质量，往往会采用柔性化设备进行生产，其中柔性焊接是必不可少的。目前国内的焊接设备大部分也采用柔性焊接，但是它只能焊接设定好的位置，由于工件具有各种各样的凹槽，有角度的位置就无法实现，必须要是通过更换焊头才能实现的，这样不仅浪费作业区域，浪费人工调试工时，而且在成本上有所浪费，无法满足现有的生产需要。
3.因此，亟需一种扁焊头转向机构解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可旋转的扁焊头转向机构，其还具有生产效率高和节省成本等优点。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种扁焊头转向机构，其包括移动装置和焊接机构，所述焊接机构通过连接板安装于所述移动装置的输出端，所述焊接机构在所述移动装置的驱动下沿所述移动装置的x轴、y轴或z轴方向移动，所述焊接机构包括旋转电机、谐波减速器、快换主盘本体、快换工具盘本体和焊接单元，所述旋转电机安装于所述连接板，所述谐波减速器安装于所述旋转电机的输出端，所述快换主盘本体安装于所述谐波减速器的输出端，所述快换主盘本体在所述旋转电机的驱动下转动，所述焊接单元通过所述快换工具盘本体与所述快换主盘本体可拆卸连接。
6.较佳地，所述移动装置包括架体、x轴移动装置、y轴移动装置和z轴移动装置，所述x轴移动装置安装于所述架体，所述y轴移动装置安装于所述x轴移动装置的输出端，所述z轴移动装置安装于所述y轴移动装置的输出端，所述连接板安装于所述z轴移动装置的输出端。
7.具体地，所述架体为龙门架。
8.较佳地，所述焊接机构设置有两个，两所述焊接机构沿所述移动装置的x 轴方向呈对称地设于所述移动装置。
9.较佳地，所述焊接单元包括单元连接件、换能器、调幅器和焊头，所述单元连接件安装于所述快换工具盘本体，所述调幅器安装于所述单元连接件，所述换能器安装于所述调幅器的上端，所述焊头安装于所述调幅器的下端。
10.具体地，所述焊接单元还包括调幅器固定块，所述调幅器固定块由所述单元连接件向外延伸而成，所述调幅器与所述调幅器固定块连接。
11.具体地，所述焊头包括固定主体和焊接扁头，所述固定主体的上端与所述调幅器连接，所述固定主体的下端与所述焊接扁头连接。
12.较佳地，所述连接板为“l”型板，所述连接板具有供所述焊接机构连接的安装孔。
13.较佳地，所述的扁焊头转向机构还包括导向组件，所述导向组件设于所述连接板与所述移动装置之间。
14.具体地，所述导向组件包括滑轨和滑块，所述滑轨安装于所述移动装置，所述滑块与所述连接板连接，所述滑块滑设于所述滑轨。
15.与现有技术相比，本实用新型的扁焊头转向机构通过将移动装置和焊接机构等结合在一起，焊接机构通过连接板安装于移动装置的输出端，焊接机构在移动装置的驱动下沿移动装置的x轴、y轴或z轴方向移动，从而实现焊接机构在三轴方向上的移动，焊接机构包括旋转电机、谐波减速器、快换主盘本体、快换工具盘本体和焊接单元，旋转电机安装于连接板，谐波减速器安装于旋转电机的输出端，快换主盘本体安装于谐波减速器的输出端，快换主盘本体在旋转电机的驱动下转动，从而实现焊接机构的转动，焊接单元通过快换工具盘本体与快换主盘本体可拆卸连接，利用快换工具盘本体与快换主盘本体之间的配合实现焊接单元的更换，适用性强。由于焊接单元实现了旋转，故在不更换焊接单元的前提下都可通过旋转实现多种类型工件的焊接加工，不仅节省了人工调试时间和缩短生产周期，而且还节省零件的成本，生产效率也会有所提高。
附图说明
16.图1是本实用新型的扁焊头转向机构的立体结构示意图。
17.图2是图1的扁焊头转向机构的局部立体结构示意图。
具体实施方式
18.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以第一结合实施方式并配合附图详予说明。
19.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种扁焊头转向机构100，其包括移动装置1和焊接机构3，焊接机构3通过连接板2安装于移动装置1的输出端，焊接机构3在移动装置1的驱动下沿移动装置1的x轴、y轴或z轴方向移动，从而实现焊接机构3在三轴方向上的移动，焊接机构3包括旋转电机31、谐波减速器32、快换主盘本体33、快换工具盘本体34和焊接单元35，旋转电机31 安装于连接板2，谐波减速器32安装于旋转电机31的输出端，快换主盘本体 33安装于谐波减速器32的输出端，快换主盘本体33在旋转电机31的驱动下转动，从而实现焊接机构3的转动，焊接单元35通过快换工具盘本体34与快换主盘本体33可拆卸连接，利用快换工具盘本体34与快换主盘本体33之间的配合实现焊接单元35的更换，适用性强。由于焊接单元35实现了旋转，故在不更换焊接单元35的前提下都可通过旋转实现多种类型工件的焊接加工，不仅节省了人工调试时间和缩短生产周期，而且还节省零件的成本，生产效率也会有所提高，可以理解的是，当与焊接单元35进行匹配工作时，谐波减速器32和旋转电机31构成转向的动力源使焊头354单元进行焊接。遇到有角度的焊点，外部的plc程序可以控制谐波减速器32任何角度去焊接。因多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准，而且谐波减速器 32的柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。所以任何角度的焊接，焊接质量也有所提高。更为具体地，如下：
20.请参阅图1至图2，移动装置1包括架体11、x轴移动装置12、y轴移动装置13和z轴移动装置14，x轴移动装置12安装于架体11，y轴移动装置13安装于x轴移动装置12的输出端，y轴移动装置13在x轴移动装置12的驱动下沿移动装置1的x轴方向移动(x轴方向如图1中箭头x所指方向)，z轴移动装置14安装于y轴移动装置13的输出端，z轴移动装置14在y轴移动装置13 的驱动下沿移动装置1的y轴方向移动(y轴方向如图1中箭头y所指方向)，连接板2安装于z轴移动装置14的输出端，连接板2在z轴移动装置14的驱动下沿移动装置1的z轴方向移动(z轴方向如图1中箭头z所指方向)，较优的是，x轴移动装置12、y轴移动装置13和z轴移动装置14均为直线移动驱动装置，但不限于此。更为具体地，架体11为龙门架，焊接机构3设置有两个，两焊接机构3沿移动装置1的x轴方向呈对称地设于移动装置1，故可同时对两个工件或者工件的两侧进行焊接工作，提高焊接效率。
21.请参阅图1至图2，举例而言，焊接单元35包括单元连接件351、换能器 352、调幅器353、焊头354和调幅器固定块355，单元连接件351安装于快换工具盘本体34，调幅器353安装于单元连接件351，换能器352安装于调幅器 353的上端，焊头354安装于调幅器353的下端。调幅器固定块355由单元连接件351向外延伸而成，调幅器353与调幅器固定块355连接，调幅器353穿置于调幅器固定块355，从而使得各部件之间更为紧凑。具体地，焊头354包括固定主体3541和焊接扁头3542，固定主体3541的上端与调幅器353连接，固定主体3541的下端与焊接扁头3542连接，焊接扁头3542能够更容易进入到凹槽等环境中进行焊接加工。较优的是，连接板2为“l”型板，连接板2具有供焊接机构3连接的安装孔(图未示)。
22.请参阅图1至图2，扁焊头转向机构100还包括导向组件4，导向组件4设于连接板2与移动装置1的安装板15之间，导向组件4的设置能够使得连接板 2与移动装置1之间做更加顺畅的移动。具体地，导向组件4包括滑轨41和滑块42，滑轨41安装于移动装置1的安装板15，滑块42与连接板2连接，滑块 42滑设于滑轨41，结构简单且提高移动的顺畅度。
23.请参阅图1至图2，对本实用新型的扁焊头转向机构100的工作原理作进一步的说明，如下：
24.y轴移动装置13在x轴移动装置12的驱动下沿移动装置1的x轴方向移动(x轴方向如图1中箭头x所指方向)，z轴移动装置14在y轴移动装置13的驱动下沿移动装置1的y轴方向移动(y轴方向如图1中箭头y所指方向)，连接板2在z轴移动装置14的驱动下沿移动装置1的z轴方向移动(z轴方向如图1中箭头z所指方向)，快换主盘本体33在旋转电机31的驱动下转动，从而实现焊接机构3之焊接头的转动，即焊接头实现三轴移动和旋转等多个运动，从而完成焊接。
25.通过将移动装置1和焊接机构3等结合在一起，焊接机构3通过连接板2 安装于移动装置1的输出端，焊接机构3在移动装置1的驱动下沿移动装置1 的x轴、y轴或z轴方向移动，从而实现焊接机构3在三轴方向上的移动，焊接机构3包括旋转电机31、谐波减速器32、快换主盘本体33、快换工具盘本体 34和焊接单元35，旋转电机31安装于连接板2，谐波减速器32安装于旋转电机31的输出端，快换主盘本体33安装于谐波减速器32的输出端，快换主盘本体33在旋转电机31的驱动下转动，从而实现焊接机构3的转动，焊接单元35 通过快换工具盘本体34与快换主盘本体33可拆卸连接，利用快换工具盘本体 34与快换主盘本体33之间的配合实现焊接单元35的更换，适用性强。由于焊接单元35实现了旋转，故在不更换焊接单元35的前提下都可通过旋转实现多种类型工件的焊接加工，不仅节省了人工调试时间
和缩短生产周期，而且还节省零件的成本，生产效率也会有所提高。
26.以第一所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。