一种冷弯管堆叠传输装置的制作方法

1.本实用新型涉及冷弯管生产技术领域，尤其涉及一种冷弯管堆叠传输装置。


背景技术：

2.随着技术的不断地发展，对于生产型企业而言如何进一步地实现生产工序的自动化从而避免劳动力的浪费成为了很重要的部分。在对管件的生产，尤其是对于冷弯管的生产制造中，对于生产完成的冷弯管往往需要进行堆叠放置处理，一方面是便于将若干根冷弯管进行集中输送，另一方面是便于对呈堆叠状态的冷弯管进行打包等处理。然而，现有的技术中往往是通过起吊或采用其他设备对冷弯管单根进行移动再运送至指定位置进行摆放，给生产人员带来了极大的不便。


技术实现要素：

3.有鉴于此，为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种冷弯管堆叠传输装置，包括：
4.输入辊道，所述输入辊道上传送有冷弯管；
5.传送链机构，所述传送链机构设置于所述输入辊道的一侧，且所述传送链机构具有一接收端和一释放端，所述接收端的水平高度小于所述释放端的水平高度，所述接收端正对所述输入辊道设置，且所述接收端用于所述冷弯管进入所述传送链机构，所述释放端用于所述冷弯管离开所述传送链机构，且所述传送链机构可操作地使得所述冷弯管由所述接收端接收并传送于所述传送链机构上；
6.升降平台，所述传送链机构远离所述输入辊道的一侧设置有所述升降平台，所述释放端正对所述升降平台设置；
7.其中，所述升降平台包括：主机、升降机构、安装座、支撑板和挡板，所述主机设置于所述传送链机构远离所述输入辊道的一侧，所述升降机构设置于所述主机的上端，所述安装座设置于所述升降机构的上端，所述支撑板设置于所述安装座的上端，且所述支撑板沿水平方向设置，所述挡板设置于所述支撑板远离所述传送链机构的一侧，所述挡板沿竖直方向设置，所述支撑板上形成有一堆叠空间，所述堆叠空间内堆放有若干所述冷弯管。
8.在另一个优选的实施例中，所述传送链机构包括：机架、第一电机、若干第一链轮、若干第二链轮、若干第三链轮、若干传送链条、第一传动轴、第二传动轴和若干小支架；
9.所述机架固定安装于所述升降平台靠近所述输入辊道的一侧；
10.所述第一电机设置于所述机架上；
11.所述第一电机的输出轴与所述第一传动轴连接，所述第一传动轴的轴线沿水平方向设置，所述第一传动轴可转动地设置于所述机架的一侧；
12.若干所述第一链轮依次套设于所述第一传动轴上，若干所述第一链轮均设置于第一水平高度；
13.所述第二传动轴可转动地设置于所述机架的中部，所述第二传动轴平行所述第一
传动轴设置；
14.若干所述第二链轮依次套设于所述第二传动轴上，若干所述第二链轮均设置于第一水平高度；
15.若干小支架均设置于所述机架的另一侧，每一所述小支架上均可转动地安装有一所述第三链轮，若干所述第三链轮均设置于所述第二水平高度，所述第二水平高度小于所述第一水平高度，且每相邻的两所述第三链轮之间均形成有一容置空间；
16.每一所述传送链条均沿垂直于所述第一传动轴的轴线方向设置，每一所述传送链条均依次经过一所述第一链轮、一所述第二链轮和一所述第三链轮绕设，该一所述第一链轮、该一所述第二链轮和该一所述第三链轮通过该一所述传送链条传动连接；
17.且所述第一链轮至所述第二链轮之间的所述传送链条呈水平设置，所述第二链轮至所述三链轮之间的所述传送链条呈倾斜设置；
18.所述传送链条靠近所述第一链轮的一端形成所述释放端，所述传送链条靠近所述第三链轮的一端形成所述接收端。
19.在另一个优选的实施例中，所述传送链条包括有若干链条节，每相邻的两链条节之间通过铰接销连接，且所述传送链条的外侧设置有若干凸出卡件，每一所述凸出卡件均固定于一所述链条节上。
20.在另一个优选的实施例中，所述输入辊道包括：若干倾斜架和若干传动辊，每一所述容置空间处均安装有一所述倾斜架、每一所述倾斜架上均设置有一所述传动辊，若干所述传动辊共同用于所述冷弯管的传送。
21.在另一个优选的实施例中，每一所述传动辊均包括：第二电机、第三传动轴、安装架和辊体，所述第二电机的输出轴与所述第三传动轴连接，所述第三传动轴可转动地设置于所述安装架的上端，所述辊体套设于所述第三传动轴上，且所述辊体至少具有一接触面，所述接触面与所述冷弯管的下部紧贴，且所述接触面呈倾斜设置，所述接触面凸出于所述传送链条靠近所述第三链轮的一端的上部。
22.在另一个优选的实施例中，每一所述传动辊均还包括：限位挡件，所述限位挡件设置于所述安装架远离所述升降平台的一侧。
23.在另一个优选的实施例中，所述机架上靠近所述第一传动轴的一端设置有一计数器，所述计数器用于记录所述释放端通过的所述冷弯管的数量。
24.在另一个优选的实施例中，所述安装座内设置有重量传感器。
25.在另一个优选的实施例中，所述升降机构包括呈矩形阵列布置的若干升降气缸，每一所述升降气缸的底端均固定于所述主机的上表面，每一所述升降气缸的活塞杆均竖直向上设置并连接于安装座的下表面。
26.在另一个优选的实施例中，所述主机的下端还设置有一移动小车。
27.本实用新型由于采用了上述技术方案，使之与现有技术相比具有的积极效果是：通过对本实用新型的应用，可与冷弯管的生产线进行对接，使得生产好的冷弯管直接由输入辊道运输并在传送链机构上运送至升降平台上进行堆叠，快速、高效地完成了冷弯管的集中堆叠放置。
附图说明
28.图1为本实用新型的一种冷弯管堆叠传输装置的示意图；
29.图2为本实用新型的一种冷弯管堆叠传输装置的传送链机构与输入辊道的配合示意图。
30.附图中：
31.1、输入辊道；2、冷弯管；3、传送链机构；301、接收端；302、释放端；4、升降平台；41、主机；42、升降机构；43、安装座；44、支撑板；45、挡板；46、堆叠空间；31、机架；32、第一电机；33、第一链轮；34、第二链轮；35、第三链轮；36、传送链条；37、第一传动轴；38、第二传动轴；303、容置空间；361、凸出卡件；11、传动辊；12、第二电机；13、第三传动轴； 14、安装架；15、辊体；151、接触面；16、限位挡件；5、计数器；6、移动小车。
具体实施方式
32.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。
33.如图1及图2所示，示出一种较佳实施例的冷弯管堆叠传输装置，包括：输入辊道1，输入辊道1上传送有冷弯管2；传送链机构3，传送链机构设置于输入辊道的一侧，且传送链机构具有一接收端301和一释放端302，接收端301的水平高度小于释放端302的水平高度，接收端301正对输入辊道1 设置，且接收端301用于冷弯管2进入传送链机构3，释放端302用于冷弯管2离开传送链机构3，且传送链机构3可操作地使得所述冷弯管2由所述接收端301接收并传送于所述传送链机构3上；升降平台4，传送链机构3 远离输入辊道1的一侧设置有升降平台4，释放端302正对升降平台4设置；其中，升降平台4包括：主机41、升降机构42、安装座43、支撑板和挡板 45，主机41设置于传送链机构3远离输入辊道1的一侧，升降机构42设置于主机的上端，安装座43设置于升降机构42的上端，支撑板设置于安装座 43的上端，且支撑板沿水平方向设置，挡板45设置于支撑板远离传送链机构3的一侧，挡板45沿竖直方向设置，支撑板上形成有一堆叠空间46，堆叠空间46内堆放有若干冷弯管2。进一步地，通过输入辊道1与外部的冷弯生产线连接，使得冷弯管2在冷弯生产线上完成必须的生产工序后直接进入到输入辊道1内，冷弯管2在输入辊道1的带动下进行移动直至整个冷弯管 2处于传送链结构处时停止，传送链机构3的接收端301将冷弯管2由输入辊道1上移走并沿着倾斜向上的方向朝向释放端302移动，并在通过释放端 302后将冷弯管2释放到升降平台4上进行集中收集，且通过升降机构42对支撑板的高度进行调节使得支撑板的一侧的上方正对释放端302，当冷弯管2 被释放后可直接落入于支撑板上，再通过挡板45进行限位，防止带有一定初速的冷弯管2由支撑板上滑落。
34.进一步，作为一种较佳的实施例，传送链机构3包括：机架31、第一电机32、若干第一链轮33、若干第二链轮34、若干第三链轮35、若干传送链条36、第一传动轴37、第二传动轴38和若干小支架；机架31固定安装于升降平台4靠近输入辊道1的一侧；第一电机32设置于机架31上；第一电机 32的输出轴与第一传动轴37连接，第一传动轴37的轴线沿水平方向设置，第一传动轴37可转动地设置于机架31的一侧；若干第一链轮33依次套设于第一传动轴37上，若干第一链轮33均设置于第一水平高度；第二传动轴38 可转动地设置于机架31的中部，第二传动轴38平行第一传动轴37设置；若干第二链轮34依次套设于第二传动轴38上，若
干第二链轮34均设置于第一水平高度；若干小支架均设置于机架31的另一侧，每一小支架上均可转动地安装有一第三链轮35，若干第三链轮35均设置于第二水平高度，第二水平高度小于第一水平高度，且每相邻的两第三链轮35之间均形成有一容置空间 303；每一传送链条36均沿垂直于第一传动轴37的轴线方向设置，每一传送链条36均依次经过一第一链轮33、一第二链轮34和一第三链轮35绕设，该一第一链轮33、该一第二链轮34和该一第三链轮35通过该一传送链条36 传动连接；且第一链轮33至第二链轮34之间的传送链条36呈水平设置，第二链轮34至三链轮之间的传送链条36呈倾斜设置；传送链条36靠近第一链轮33的一端形成释放端302，传送链条36靠近第三链轮35的一端形成接收端301。进一步地，机架31具体可包括有第一支撑部和第二支撑部，第一支撑部用于支撑第一传动轴37的转动，第二支撑部用于支撑第二传动轴38的转动，并使得在沿着释放端302至接收端301这一倾斜的移动路径上设置用于运输冷弯管2的传送链条36，每一根传送链条36均沿上述的路径将一第一链轮33、一第二链轮34和一第三链轮35环绕并使得三者之间呈三角形的传动连接，换句话说，第一电机32驱动第一传动轴37的转动，第一传动轴 37带动若干第一链轮33的转动，以附图1的纸面方向为例，第一链轮33与传送链条36的左上端传动连接，第一链轮33通过传送链条36带动第二链轮 34的转动，且第二链轮34带动第二传动轴38的转动，使得若干第二链轮34 同步转动，第二链轮34通过传送链条36的右下端带动第三链轮35的转动，从而形成一个稳定的传送机构，对冷弯管2进行倾斜方向的抬升移动使之到达与升降机构42的堆叠空间46对应高度；且还可通过对第一电机32的控制使得冷弯管2在离开释放端302时具有不同的抛出速度，从而均匀堆叠在堆叠空间46内，优选地若干冷弯管2的截面在同一竖直面上呈矩形阵列紧密布置。
35.进一步，作为一种较佳的实施例，传送链条36包括有若干链条节，每相邻的两链条节之间通过铰接销连接，且传送链条36的外侧设置有若干凸出卡件361，每一凸出卡件361均固定于一链条节上。进一步地，每一凸出卡件 361均呈凸出于传送链条36的外轮廓设置，使得若干凸出卡件361随链条的运动一同做轨迹为圆角三角形的转动，在实际使用时表现为，凸出卡件361 的一侧抵于仍处于输入辊道1上的冷弯管2的外侧，并带动冷弯管2进行斜向移动，且每一冷弯管2在上述的斜向移动的过程中同时被若干根传送链条 36对应的一凸出卡件361进行支撑带动。
36.进一步，作为一种较佳的实施例，输入辊道1包括：若干倾斜架和若干传动辊11，每一容置空间303处均安装有一倾斜架、每一倾斜架上均设置有一传动辊11，若干传动辊11共同用于冷弯管2的传送。进一步地，通过倾斜架为传动辊11提供一定的倾斜角度具体地说是使得辊体15的接触面151 平行于传送链条36的上部的倾斜方向。
37.进一步，作为一种较佳的实施例，每一传动辊11均包括：第二电机12、第三传动轴13、安装架14和辊体15，第二电机12的输出轴与第三传动轴 13连接，第三传动轴13可转动地设置于安装架14的上端，辊体15套设于第三传动轴13上，且辊体15至少具有一接触面151，接触面151与冷弯管2 的下部紧贴，且接触面151呈倾斜设置，接触面151凸出于传送链条36靠近第三链轮35的一端的上部。进一步地，通过接触面151与冷弯管2之间摩擦对冷弯管2进行输送，第二电机12驱动第三传动轴13的转动，第三传动轴 13带动辊体15的传动，若干个辊体15共同带动冷弯管2的水平方向移动，使得冷弯管2移动至若干传送链条36靠近接收端301的上方，由于若干传送链条36与若干传动辊11呈交错布置，即在同一平面上的投影
相错开，使得凸出卡件361的上端大大凸出于接触面151的上端，此时再驱动第一电机32，凸出卡件361直接卡在冷弯管2的一侧并带动冷弯管2与传动辊11脱离。
38.进一步，作为一种较佳的实施例，每一传动辊11均还包括：限位挡件 16，限位挡件16设置于安装架14远离升降平台4的一侧。进一步地，由于在传动辊11上运行时，冷弯管2相对倾斜，通过限位挡件16对冷弯管2的外侧进行支撑，具体地，限位挡件16可采用可转动的支撑轮，支撑轮通过转轴可转动地安装在安装架14的外侧，支撑轮的周向面与冷弯管2的一侧滚动接触。
39.以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。
40.本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：
41.本实用新型的进一步实施例中，机架31上靠近第一传动轴37的一端设置有一计数器5，计数器5用于记录释放端302通过的冷弯管2的数量。进一步地，通过计数器5对通过释放端302的冷弯管2进行计数从而确定堆叠空间46内放置的冷弯管2数量，从而确定是否已经完成定量的堆叠工作。
42.本实用新型的进一步实施例中，安装座43内设置有重量传感器。进一步地，通过重量传感器对堆叠空间46内的冷弯管2的数量进行确认，从而确保堆叠的数量准确。
43.本实用新型的进一步实施例中，升降机构42包括呈矩形阵列布置的若干升降气缸，每一升降气缸的底端均固定于主机41的上表面，每一升降气缸的活塞杆均竖直向上设置并连接于安装座43的下表面。进一步地，也可采用升降电机等升降结构控制支撑板的升降从而使得冷弯管2落入堆叠空间46后有最佳的放置位置。
44.本实用新型的进一步实施例中，主机41的下端还设置有一移动小车6。进一步地，通过移动小车6可对整个升降平台4进行移动，可将若干堆叠好的冷弯管2直接送至打捆工位进行打捆或移动至示意的位置进行集中吊装存放。
45.以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。