一种直线型分拣设备的行走单元的制作方法

1.本实用新型属于物流运输设备领域，具体是一种直线型分拣设备的行走单元。


背景技术：

2.目前分拣装置中的轨道大多采用上下轨道结构，然后将行走轮置于其中，而分拣行走单元大多采用单行走轮的结构，行走轮与轨道之间存在间隙，当运行时，行走轮会产生跳动，因此会产生较大的噪声，并且造成运输不平稳等情况，整体性差，因此这种结构的分拣行走单元急需改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种直线型分拣设备的行走单元，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种直线型分拣设备的行走单元，包括行走主架，所述行走主架包括第一连接架，所述第一连接架两端安装有行走机构，所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮和定位轮，所述第一行走轮通过第一固定轴与第一连接架连接，所述第二行走轮设置在第一行走轮外侧，且与第一行走轮同轴连接，所述定位轮通过第二固定轴安装在第一连接架底部，所述定位轮与第一行走轮设置方向相垂直。
6.进一步的技术方案，所述行走主架包括第二连接架，所述第一连接架和第二连接架之间固定连接有中间支架，所述中间支架下方安装有用于传动的动子板。
7.进一步的技术方案，所述中间支架两侧分别设有固定条，所述固定条两端分别与第一连接架和第二连接架固定，使行走主架呈梯形结构，所述行走主架采用铝合金铸造而成。
8.进一步的技术方案，所述第一连接架上设有连接轴，所述第二连接架侧壁设有与连接轴对应的连接孔，且连接孔贯穿侧壁延伸到第二连接架设有的安装腔内。
9.进一步的技术方案，所述第一连接架端部设有固定块，所述第一固定轴一端贯穿固定块，另一端与第一行走轮和第二行走轮活动连接。
10.进一步的技术方案，所述连接架两端底部水平向外延伸形成定位块，所述第二固定轴一端贯穿定位块，另一端与定位轮活动连接。
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型提供一种直线型分拣设备的行走单元，采用双行走轮结构，当行走单元运行时，第一行走轮在下轨道运行，第二行走轮在上轨道运行，这样的结构有效限制了行走轮在运行时的跳动以及间隙，增加平稳性，并且有效降低了运行噪音。
附图说明
13.图1：本实用新型的立体图。
14.图2：本实用新型的俯视图。
15.图3：本实用新型的后视图。
16.图4：本实用新型的运行示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
18.请参照图1
‑
4，
19.一种直线型分拣设备的行走单元，包括行走主架，所述行走主架包括第一连接架11，所述第一连接架11两端安装有行走机构，所述行走机构包括第一行走轮21、第二行走轮22和定位轮23，所述第一行走轮21通过第一固定轴13与第一连接架11连接，所述第二行走轮22设置在第一行走轮21外侧，且与第一行走轮21同轴连接，所述定位轮23通过第二固定轴14安装在第一连接架11底部，所述定位轮23与第一行走轮21设置方向相垂直。
20.如图4所示，本实用新型采用双行走轮结构，而第一行走轮21和第二行走轮22采用大行走轮和小行走轮的结构，并且可以相互替换，当行走单元运行时，第一行走轮21在下轨道a运行，第二行走轮22在上轨道b运行，这样的结构有效限制了行走轮在运行时的跳动以及间隙，增加切换平稳性，而有效降低了运行噪音。
21.进一步的技术方案，所述行走主架包括第二连接架12，所述第一连接架11和第二连接架12之间固定连接有中间支架15，所述中间支架15下方安装有用于传动的动子板3。
22.由于中间支架15的设置，使行走主架形成“工”字型结构，造作方便和结构简单，动子板3用于行走单元提供动力。
23.进一步的技术方案，所述中间支架15两侧分别设有固定条16，所述固定条16两端分别与第一连接架11和第二连接架12固定，使行走主架呈梯形结构，所述行走主架采用铝合金铸造而成。
24.采用固定条16的设置，使行走主架在传统的“工”字型结构的基础上，改变为梯形结构，并且采用铝合金材料，进一步地增强了行走主架的机械强度，并且无需过多的结构连接即可达到效果，结构简单。
25.进一步的技术方案，所述第一连接架11上设有连接轴4，所述第二连接架12侧壁设有与连接轴4对应的连接孔121，且连接孔121贯穿侧壁延伸到第二连接架12设有的安装腔122内。
26.多个行走单元采用首尾相接的连接方式，一个行走单元上的连接轴4贯穿另一个行走单元的连接孔121，并延伸到安装腔122内，再通过螺母等固定方式，将连接轴4固定在安装腔122内，从而实现多个行走单元连接。
27.进一步的技术方案，所述第一连接架11端部设有固定块17，所述第一固定轴13一端贯穿固定块17，另一端与第一行走轮21和第二行走轮22活动连接。
28.进一步的技术方案，所述连接架两端底部水平向外延伸形成定位块18，所述第二固定轴14一端贯穿定位块18，另一端与定位轮23活动连接。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。


技术特征：
1.一种直线型分拣设备的行走单元，包括行走主架，所述行走主架包括第一连接架(11)，所述第一连接架(11)两端安装有行走机构，其特征在于：所述行走机构包括第一行走轮(21)、第二行走轮(22)和定位轮(23)，所述第一行走轮(21)通过第一固定轴(13)与第一连接架(11)连接，所述第二行走轮(22)设置在第一行走轮(21)外侧，且与第一行走轮(21)同轴连接，所述定位轮(23)通过第二固定轴(14)安装在第一连接架(11)底部，所述定位轮(23)与第一行走轮(21)设置方向相垂直。2.根据权利要求1所述的一种直线型分拣设备的行走单元，其特征在于：所述行走主架包括第二连接架(12)，所述第一连接架(11)和第二连接架(12)之间固定连接有中间支架(15)，所述中间支架(15)下方安装有用于传动的动子板(3)。3.根据权利要求2所述的一种直线型分拣设备的行走单元，其特征在于：所述中间支架(15)两侧分别设有固定条(16)，所述固定条(16)两端分别与第一连接架(11)和第二连接架(12)固定，使行走主架呈梯形结构，所述行走主架采用铝合金铸造而成。4.根据权利要求2所述的一种直线型分拣设备的行走单元，其特征在于：所述第一连接架(11)上设有连接轴(4)，所述第二连接架(12)侧壁设有与连接轴(4)对应的连接孔(121)，且连接孔(121)贯穿侧壁延伸到第二连接架(12)设有的安装腔(122)内。5.根据权利要求4所述的一种直线型分拣设备的行走单元，其特征在于：所述第一连接架(11)端部设有固定块(17)，所述第一固定轴(13)一端贯穿固定块(17)，另一端与第一行走轮(21)和第二行走轮(22)活动连接。6.根据权利要求1所述的一种直线型分拣设备的行走单元，其特征在于：所述连接架两端底部水平向外延伸形成定位块(18)，所述第二固定轴(14)一端贯穿定位块(18)，另一端与定位轮(23)活动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种直线型分拣设备的行走单元，包括行走主架，所述行走主架包括第一连接架，所述第一连接架两端安装有行走机构，所述行走机构包括第一行走轮、第二行走轮和定位轮，所述第一行走轮通过第一固定轴与第一连接架连接，所述第二行走轮设置在第一行走轮外侧，且与第一行走轮同轴连接，所述定位轮通过第二固定轴安装在第一连接架底部，所述定位轮与第一行走轮设置方向相垂直，采用大小双行走轮结构，当行走单元运行时，第一行走轮在下轨道运行，第二行走轮在上轨道运行，这样的结构有效限制了行走轮在运行时的跳动以及间隙，增加切换平稳性，而有效降低了运行噪音。而有效降低了运行噪音。而有效降低了运行噪音。


技术研发人员：向俊达 向孝华 孙波 彭建 米成超 田力界
受保护的技术使用者：标杩自动化设备（东莞）有限公司
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2021/10/23