一种对低温冻干青梅包装用稳定型包装机及其使用方法与流程

1.本发明属于包装机械技术领域，更具体地说，它涉及一种对低温冻干青梅包装用稳定型包装机及其使用方法。


背景技术：

2.青梅是龙脑香科，属乔木，树高约20米，小枝被星状绒毛，叶片革质，长圆形至长圆状披针形，先端渐尖或短尖，基部圆形或楔形，两面均突起，网脉明显，叶柄密被灰黄色短绒毛。圆锥花序顶生或腋生，花萼裂片镊合状排列，卵状披针形或长圆形，两面密被星状毛或鳞片状毛；花瓣白色，有时为淡黄色或淡红色，芳香，长圆形或线状匙形，花丝短，花药长圆形，子房球形，密被短绒毛，果实球形。
3.青梅除少数直接食用外，大部分用于加工成青梅果或者果脯，然后独立包装成袋，在包装时，需要对冻干青梅进行称量，使得各个包装袋的重量在合理误差之类，现有的包装机在称量时，利用输送带将青梅输送至称量区，利用称重传感器进行称重，称重传感器达到设定范围时，停止输送，但是在这个过程中，青梅下落的重力势能可能会引起称重区发生晃动，影响称重的准确性，同时还有在空中未掉落至称重区的青梅，在称重结束后，会到达称重区，导致称重不够精准，且输送带将青梅输送至包装机进料口时，青梅在重力的作用下会与包装机发生撞击，致使包装机整体发生摇晃，其稳定性低，影响包装效果，因此，本领域技术人员提供了一种对低温冻干青梅包装用稳定型包装机及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种对低温冻干青梅包装用稳定型包装机及其使用方法，能够利用粗秤结构对青梅干进行粗秤作业，提高后期精准称量的效率，同时利用精秤结构对青梅干进行精秤，将重力势能和在称量过程中空中未下落的青梅干对称重的影响降低最低，提高称量侧精准度，同时缓冲结构能够降低青梅干达到包装位置的重力势能，从而提高包装机的稳定性能，提高包装及使用寿命的同时提高包装效果。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
6.一种对低温冻干青梅包装用稳定型包装机，包括包装机本体及控制器，所述包装机本体的顶端设置有缓冲结构，所述包装机本体的顶端设置有位于所述缓冲结构上方的粗秤结构，所述粗秤结构的底端设置有精秤结构，所述精秤结构的一侧设置有下料结构，所述精秤结构的另一侧设置有拿取结构；
7.其中，所述包装机本体包括框架、数量为两个的热封边结构及包装袋结构，两个所述热封边结构均设置于框架的一侧；
8.其中，所述缓冲结构包括缓冲箱，所述缓冲箱安装于框架的顶端，所述缓冲箱的内壁两侧均铰接有数量为两个的缓冲板，所述缓冲板的底端和所述缓冲箱的内壁之间设置有
第二弹簧；
9.通过上述技术方案，青梅干进入至缓冲箱，青梅干最先和缓冲板接触，缓冲板受重力影响向下移动，第二弹簧受力弯曲，青梅干会依次滑动到下一个缓冲板，最后达到缓冲箱下方，对青梅干的冲击力进行降低。
10.进一步地，所述缓冲结构还包括三通管，所述缓冲箱的内壁两侧均设置有第一气囊，所述缓冲箱的内壁两侧均设置有数量为两组的第二气囊，每组所述第二气囊的数量为两个，所述三通管的另一端和所述第一气囊相连通，所述三通管的另两端分别与对应所述第二气囊相连通；
11.通过上述技术方案，缓冲板向下移动时，会挤压第一气囊，第一气囊受压力影响，内部气压变大，利用三通管将气体输送至第二气囊中，第二气囊带动对变换中的缓冲板进行阻挡，限定缓冲板的下降趋势，该方式能够降低青梅干达到包装位置的重力势能，从而提高包装机的稳定性能，提高包装及使用寿命的同时提高包装效果。
12.进一步地，所述粗秤结构包括固定板，所述固定板设置于缓冲箱的上方，所述固定板的顶端设置有安装架，所述安装架的顶端设置有进料管所述固定板的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有盛放座，所述安装架的底端固定连接有位于盛放座内部的挡板，所述盛放座的底端设置有均匀分布的圆环，所述固定板的顶端开设有下料口；
13.通过上述技术方案，进料管将青梅干放置到盛放座中，启动第一电机，第一电机旋转带动盛放座旋转，青梅干自动进入至圆环内部，在挡板的作用下，确保圆环内部的青梅干体积大致相同，盛放座带动圆环移动至下料口时，对应的圆环内部的青梅干会通过下料口自动下落至精秤结构中，该方式能够利用体积大小做初步称量，提高后期精准称量的效率。
14.进一步地，所述精秤结构包括框体，所述框体固定安装于固定板的底端，所述框体的底端交接有称量板，所述称量板的内部设置有称重传感器，所述框体的两侧均设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端固定连接有与所述称量板相接触的推动块；
15.通过上述技术方案，下落的青梅干自动贯穿框体进入至称量板的顶端，称重传感器对青梅干进行称重作业，并将数据传输至控制器，如重量合格，控制器直接启动第一电动推杆推动称量板带动青梅干向下移动，能够实现精准称量，提高包装的效果。
16.进一步地，所述称量板的顶端固定连接有数量为两个的第一弹簧，所述第一弹簧的另一端和框体的侧面固定连接；
17.通过上述技术方案，在第一电动推杆带动称量板向上移动时，第一弹簧能够起到复位的作用，使得称量板更好的回归原位。
18.进一步地，所述下料结构包括下料管，所述下料管固定安装于所述框体的一侧，所述下料管的外壁固定连接有第二电机，所述下料管的内壁转动连接有拨料辊，所述拨料辊的一端贯穿所述下料管并与所述第二电机的输出轴固定连接；
19.通过上述技术方案，如重量较轻，控制器则启动第二电机，第二电机转动带动拨料辊带动青梅干下落，便于对实现精准称重。
20.进一步地，所述拿取结构包括放置板，所述放置板固定连接于所述框体的另一侧，所述放置板的顶端从左至右依次设置有收集箱和机械臂；
21.通过上述技术方案，如重量较大，控制器则启动机械臂运行，机械臂将多余的青梅
干拿取至收集箱中。
22.进一步地，所述热封边结构包括数量为两个的安装板，两个所述安装板的一端均与所述框架固定连接，两个所述安装板的相对侧均设置有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的相对侧设置有压合板，两个所述压合板的相对侧均设置有数量为两个的加热板，下方所述压合板的一侧设置有切割刀；
23.通过上述技术方案，上方的热封边结构点包装袋的侧边进行封边，两个第二电动推杆带动贴合板同时向内移动，对包装袋的两边进行压合，加热板进行热封作业，在进行下方封边作业时，下方的热封边结构在封边时，内部的切割刀能够对封边好的包装袋进行切割作业，提高包装的效率。
24.进一步地，所述包装袋结构包括放料辊、限位板及引导板，所述放料辊设置于缓冲箱的外壁，所述限位板设置于框架的一侧，所述缓冲箱的底端和所述限位板之间设置有引导板；
25.通过上述技术方案，限位板为倒圆台状，同时内部有限位槽，从而达到对包装袋进行成型的目的，便于下方封边作业的正常进行。
26.一种对低温冻干青梅包装用稳定型包装机的使用方法，包括如下步骤：
27.s100：粗秤环节：利用进料管将青梅干放置到盛放座中，启动第一电机，第一电机旋转带动盛放座旋转，青梅干自动进入至圆环内部，在挡板的作用下，确保圆环内部的青梅干体积大致相同，盛放座带动圆环移动至下料口时，对应的圆环内部的青梅干会通过下料口自动下落。
28.s200：精秤环节：下落的青梅干自动贯穿框体进入至称量板的顶端，称重传感器对青梅干进行称重作业，并将数据传输至控制器，如重量合格，控制器直接启动第一电动推杆推动称量板带动青梅干向下移动，如重量较轻，控制器则启动第二电机，第二电机转动带动拨料辊带动青梅干下落，如重量较大，控制器则启动机械臂运行，机械臂将多余的青梅干拿取至收集箱中。
29.s300：包装环节：称重结束的青梅干贯穿缓冲结构，缓冲结构降低青梅干下落的重力势能，限位板对放料辊表面的包装袋进行成型，上方的热封边结构对包装袋的侧面进行封边，青梅干则在引导板的引导下进入至包装袋，下方的热封边结构对包装袋进行包装，同时切割刀完成封边时，进行截断，完成包装作业。
30.综上所述，本发明具有以下有益效果：
31.1、通过设置缓冲结构，青梅干进入至缓冲箱，青梅干最先和缓冲板接触，缓冲板受重力影响向下移动，第二弹簧受力弯曲，青梅干会依次滑动到下一个缓冲板，缓冲板向下移动时，会挤压第一气囊，第一气囊受压力影响，内部气压变大，利用三通管将气体输送至第二气囊中，第二气囊带动对变换中的缓冲板进行阻挡，限定缓冲板的下降趋势，该方式能够降低青梅干达到包装位置的重力势能，从而提高包装机的稳定性能，提高包装及使用寿命的同时提高包装效果。
32.2、通过设置粗秤结构，进料管将青梅干放置到盛放座中，启动第一电机，第一电机旋转带动盛放座旋转，青梅干自动进入至圆环内部，在挡板的作用下，确保圆环内部的青梅干体积大致相同，盛放座带动圆环移动至下料口时，对应的圆环内部的青梅干会通过下料口自动下落至精秤结构中，该方式能够利用体积大小做初步称量，提高后期精准称量的效
率。
33.3、通过设置精秤结构、下料结构和拿取结构，下落的青梅干自动贯穿框体进入至称量板的顶端，称重传感器对青梅干进行称重作业，并将数据传输至控制器，如重量合格，控制器直接启动第一电动推杆推动称量板带动青梅干向下移动，如重量较轻，控制器则启动第二电机，第二电机转动带动拨料辊带动青梅干下落，如重量较大，控制器则启动机械臂运行，机械臂将多余的青梅干拿取至收集箱中，该方式将重力势能和在称量过程中空中未下落的青梅干对称重的影响降低最低，提高称量侧精准度。
附图说明
34.图1是本实施例的立体图；
35.图2是本实施例称量区部件的结构示意图；
36.图3是本实施例精秤结构的结构示意图；
37.图4是本实施例下料结构的结构示意图；
38.图5是本实施例热封边结构的结构示意图；
39.图6是本实施例缓冲结构的结构示意图；
40.图7是本实施例的系统流程图。
41.附图标记说明：1、框架；2、热封边结构；201、安装板；202、第二电动推杆；203、加热板；204、切割刀；3、包装袋结构；301、放料辊；302、限位板；303、引导板；4、控制器；5、缓冲结构；501、缓冲箱；502、缓冲板；503、第二弹簧；504、第一气囊；505、三通管；506、第二气囊；6、粗秤结构；601、固定板；602、安装架；603、进料管；604、第一电机；605、盛放座；606、挡板；607、圆环；608、下料口；7、精秤结构；701、框体；702、称量板；703、第一电动推杆；704、推动块；705、第一弹簧；8、下料结构；801、下料管；802、拨料辊；803、第二电机；9、拿取结构；901、放置板；902、收集箱；903、机械臂；10、称重传感器。
具体实施方式
42.实施例：
43.以下结合附图1
‑
7对本发明作进一步详细说明。
44.一种对低温冻干青梅包装用稳定型包装机，包括包装机本体及控制器4，包装机本体的顶端设置有缓冲结构5，包装机本体的顶端设置有位于缓冲结构5上方的粗秤结构6，粗秤结构6的底端设置有精秤结构7，精秤结构7的一侧设置有下料结构8，精秤结构7的另一侧设置有拿取结构9；其中，包装机本体包括框架1、数量为两个的热封边结构2及包装袋结构3，两个热封边结构2均设置于框架1的一侧；其中，缓冲结构5包括缓冲箱501，缓冲箱501安装于框架1的顶端，缓冲箱501的内壁两侧均铰接有数量为两个的缓冲板502，缓冲板502的底端和缓冲箱501的内壁之间设置有第二弹簧503，青梅干进入至缓冲箱501，青梅干最先和缓冲板502接触，缓冲板502受重力影响向下移动，第二弹簧503受力弯曲，青梅干会依次滑动到下一个缓冲板502。缓冲结构5还包括三通管505，缓冲箱501的内壁两侧均设置有第一气囊504，缓冲箱501的内壁两侧均设置有数量为两组的第二气囊506，每组第二气囊506的数量为两个，三通管505的另一端和第一气囊504相连通，三通管505的另两端分别与对应第二气囊506相连通，缓冲板502会挤压第一气囊504，第一气囊504受压力影响，内部气压变
大，利用三通管505将气体输送至第二气囊506中，第二气囊506带动对变换中的缓冲板502进行阻挡，限定缓冲板502的下降趋势。
45.粗秤结构6包括固定板601，固定板601设置于缓冲箱501的上方，固定板601的顶端设置有安装架602，安装架602的顶端设置有进料管603固定板601的顶端固定连接有第一电机604，第一电机604的输出轴固定连接有盛放座605，安装架602的底端固定连接有位于盛放座605内部的挡板606，盛放座605的底端设置有均匀分布的圆环607，固定板601的顶端开设有下料口608，进料管603将青梅干放置到盛放座605中，启动第一电机604，第一电机604旋转带动盛放座605旋转，青梅干自动进入至圆环607内部，在挡板606的作用下，确保圆环607内部的青梅干体积大致相同，盛放座605带动圆环607移动至下料口608时，对应的圆环607内部的青梅干会通过下料口608自动下落至精秤结构7中。精秤结构7包括框体701，框体701固定安装于固定板601的底端，框体701的底端交接有称量板702，称量板702的内部设置有称重传感器10，框体701的两侧均设置有第一电动推杆703，第一电动推杆703的底端固定连接有与称量板702相接触的推动块704，下落的青梅干自动贯穿框体701进入至称量板702的顶端，称重传感器10对青梅干进行称重作业，并将数据传输至控制器4，如重量合格，控制器4直接启动第一电动推杆703推动称量板702带动青梅干向下移动。称量板702的顶端固定连接有数量为两个的第一弹簧705，第一弹簧705的另一端和框体701的侧面固定连接，在第一电动推杆703带动称量板702向上移动时，即可实现出料作业。下料结构8包括下料管801，下料管801固定安装于框体701的一侧，下料管801的外壁固定连接有第二电机803，下料管801的内壁转动连接有拨料辊802，拨料辊802的一端贯穿下料管801并与第二电机803的输出轴固定连接；如重量较轻，控制器4则启动第二电机803，第二电机803转动带动拨料辊802带动青梅干下落，拿取结构9包括放置板901，放置板901固定连接于框体701的另一侧，放置板901的顶端从左至右依次设置有收集箱902和机械臂903。如重量较大，控制器4则启动机械臂903运行，机械臂903将多余的青梅干拿取至收集箱902中。
46.热封边结构2包括数量为两个的安装板201，两个安装板201的一端均与框架1固定连接，两个安装板201的相对侧均设置有第二电动推杆202，两个第二电动推杆202的相对侧设置有压合板，两个压合板的相对侧均设置有数量为两个的加热板203，下方压合板的一侧设置有切割刀204，上方的热封边结构2点包装袋的侧边进行封边，两个第二电动推杆202带动贴合板同时向内移动，对包装袋的两边进行压合，加热板203进行热封作业，在进行下方封边作业时，下方的热封边结构2在封边时，内部的切割刀204能够对封边好的包装袋进行切割作业。包装袋结构3包括放料辊301、限位板302及引导板303，放料辊301设置于缓冲箱501的外壁，限位板302设置于框架1的一侧，缓冲箱501的底端和限位板302之间设置有引导板303。
47.一种对低温冻干青梅包装用稳定型包装机的使用方法，包括如下步骤：
48.s100：粗秤环节：利用进料管603将青梅干放置到盛放座605中，启动第一电机604，第一电机604旋转带动盛放座605旋转，青梅干自动进入至圆环607内部，在挡板606的作用下，确保圆环607内部的青梅干体积大致相同，盛放座605带动圆环607移动至下料口608时，对应的圆环607内部的青梅干会通过下料口608自动下落。
49.s200：精秤环节：下落的青梅干自动贯穿框体701进入至称量板702的顶端，称重传感器10对青梅干进行称重作业，并将数据传输至控制器4，如重量合格，控制器4直接启动第
一电动推杆703推动称量板702带动青梅干向下移动，如重量较轻，控制器4则启动第二电机803，第二电机803转动带动拨料辊802带动青梅干下落，如重量较大，控制器4则启动机械臂903运行，机械臂903将多余的青梅干拿取至收集箱902中。
50.s300：包装环节：称重结束的青梅干贯穿缓冲结构5，缓冲结构5降低青梅干下落的重力势能，限位板302对放料辊301表面的包装袋进行成型，上方的热封边结构2对包装袋的侧面进行封边，青梅干则在引导板303的引导下进入至包装袋，下方的热封边结构2对包装袋进行包装，同时切割刀204完成封边时，进行截断，完成包装作业。
51.工作原理：进料管603将青梅干放置到盛放座605中，启动第一电机604，第一电机604旋转带动盛放座605旋转，青梅干自动进入至圆环607内部，在挡板606的作用下，确保圆环607内部的青梅干体积大致相同，盛放座605带动圆环607移动至下料口608时，对应的圆环607内部的青梅干会通过下料口608自动下落至精秤结构7中，下落的青梅干自动贯穿框体701进入至称量板702的顶端，称重传感器10对青梅干进行称重作业，并将数据传输至控制器4，如重量合格，控制器4直接启动第一电动推杆703推动称量板702带动青梅干向下移动，如重量较轻，控制器4则启动第二电机803，第二电机803转动带动拨料辊802带动青梅干下落，如重量较大，控制器4则启动机械臂903运行，机械臂903将多余的青梅干拿取至收集箱902中，青梅干进入至缓冲箱501时，青梅干最先和缓冲板502接触，缓冲板502受重力影响向下移动，第二弹簧503受力弯曲，青梅干会依次滑动到下一个缓冲板502，缓冲板502向下移动时，会挤压第一气囊504，第一气囊504受压力影响，内部气压变大，利用三通管505将气体输送至第二气囊506中，第二气囊506带动对变换中的缓冲板502进行阻挡，限定缓冲板502的下降趋势，限位板302对放料辊301表面的包装袋进行成型，上方的热封边结构2对包装袋的侧面进行封边，青梅干则在引导板303的引导下进入至包装袋，下方的热封边结构2对包装袋进行包装，同时切割刀204完成封边时，进行截断，完成包装作业。
52.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。