一种钢棒上料装置的制作方法

1.本实用新型属于钢棒加工技术领域，尤其是涉及一种钢棒上料装置。


背景技术：

2.钢棒在生产加工完成后需要通过涡流探伤机进行探伤检测，目前一般是由人工将钢棒一根一根的放置到进料轨道上，然后通过进料轨道将钢棒输送到涡流探伤机处进行探伤检测，探伤检测完成后钢棒被输送到出料轨道上，再由人工手动取下。
3.故在探伤检测的过程中，工人需要根据进料轨道的输送效率频繁的放置钢棒，且每次只能放置一根钢棒，非常耗费时间，导致工作效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种有利于提高工作效率的钢棒上料装置。
5.本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种钢棒上料装置，包括底架和设置在所述的底架上的进料轨道，所述的底架上还设置有多个倾斜的第一底板、限位组件和顶推组件，所述的进料轨道位于所述的第一底板的斜下方，所述的限位组件包括固定设置在所述的第一底板上的第一限位板和位于所述的第一底板上方的第二限位板，所述的第二限位板与所述的第一底板之间形成供一根钢棒穿过的第一通道，所述的第二限位板与所述的第一限位板之间形成供一根钢棒穿过的第二通道，所述的第一通道的斜下方一端与所述的第二通道连通，所述的顶推组件用于将位于所述的第二通道内的钢棒向上顶起。
6.所述的顶推组件包括设置有导向孔的固定块、与所述的导向孔滑动配合的顶杆、第一连杆、第二连杆和固定设置在所述的底架上的第一驱动电机，所述的固定块固定设置在所述的第一底板侧壁上，所述的顶杆的下端与所述的第一连杆的一端轴接，所述的第一连杆的另一端与所述的第二连杆的一端轴接，所述的第二连杆的另一端与所述的第一驱动电机的驱动轴固定连接。该结构中，第一驱动电机可采用伺服电机，当第一驱动电机正向转动时，第一驱动电机通过第二连杆、第一连杆推动顶杆向上移动，顶杆将位于第二通道内的钢棒向上顶起，该钢棒被顶起后沿第一底板的斜下方移动并掉落到进料轨道上，当第一驱动电机反向转动时，顶杆向下移动，此时位于第一通道内的钢棒向斜下方移动并进入到第二通道内。
7.所述的固定块包括两个侧板和位于两个所述的侧板之间并沿上下方向间隔排列的至少两个导向组件，所述的导向组件包括两个滑轮，所述的滑轮的轴向两端分别与两个所述的侧板转动配合，两个所述的滑轮之间形成所述的导向孔。该结构中，通过滑轮与顶杆配合，减小顶杆在上下移动时受到的摩擦力，有利于延长顶杆、固定块的使用寿命。
8.所述的底架上还设置有多个倾斜的第二底板、辊轴和驱使所述的辊轴转动的第二驱动电机，所述的辊轴位于所述的第二底板的斜下方与所述的第一底板的斜上方之间，所述的辊轴上沿轴向设置有多组拨块组，所述的拨块组由沿圆周方向等间距分布在所述的辊
轴侧壁上的多个拨块组成。该结构中，第二底板用于储存待探伤检测的钢棒，即上料时工人仅需将待探伤检测的所有钢棒放置到第二底板上，第二底板上的钢棒可通过辊轴翻转到第一底板上，以控制第一底板上钢棒的数量，避免过多的钢棒堆积在限位组件处。
9.所述的第二底板包括相互弯折连接的第一折边和第二折边，所述的第一折边的倾斜角度小于所述的第二折边的倾斜角度，所述的辊轴位于所述的第二折边的斜下方与所述的第一底板的斜上方之间。
10.所述的第一折边的斜上方一端向上凸起形成限位挡板。该结构中，当第二底板上堆积较多的待探伤检测的钢棒时，钢棒之间相互作用而可能使部分钢棒沿第一折边的斜上方方向滑动，通过设置限位挡板防止钢棒从第一折边的斜上方滑出，有利于提高结构的可靠性。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点在于上料时工人仅需将待探伤检测的所有钢棒放置到第一底板上，钢棒沿第一底板的倾斜方向移动并堆积在限位组件处，每次通过顶推组件将一根钢棒向上顶起并滑落到进料轨道上，工人无需配合进料轨道的输送效率频繁的放置钢棒，减少耗费的时间，有利于提高工作效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
14.图3为本实用新型的局部结构示意图；
15.图4为本实用新型的局部爆炸结构示意图；
16.图5为本实用新型中控制器的连接示意图。
17.图中：1、底架；2、进料轨道；3、第一底板；4、限位组件；41、第一限位板；42、第二限位板；5、顶推组件；51、固定块；511、侧板；512、滑轮；52、顶杆；53、第一连杆；54、第二连杆；55、第一驱动电机；6、第二底板；61、第一折边；62、第二折边；63、限位挡板；7、辊轴；71、拨块；81、第一检测传感器；82、第二检测传感器；83、控制器。
具体实施方式
18.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
19.实施例一：如图所示，一种钢棒上料装置，包括底架1和设置在底架1上的进料轨道2，底架1上还设置有多个倾斜的第一底板3、限位组件4和顶推组件5，进料轨道2位于第一底板3的斜下方，限位组件4包括固定设置在第一底板3上的第一限位板41和位于第一底板3上方的第二限位板42，第二限位板42与第一底板3之间形成供一根钢棒穿过的第一通道，第二限位板42与第一限位板41之间形成供一根钢棒穿过的第二通道，第一通道的斜下方一端与第二通道连通，顶推组件5用于将位于第二通道内的钢棒向上顶起，其中，第一通道的宽度为一根钢棒的直径的1倍～1.5倍，第二通道的宽度为一根钢棒的直径的1倍～1.5倍。
20.实施例二：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于顶推组件5包括设置有导向孔的固定块51、与导向孔滑动配合的顶杆52、第一连杆53、第二连杆54和固定设置在底架1上的第一驱动电机55，固定块51固定设置在第一底板3侧壁上，顶杆52的下端与第一连杆53的一端轴接，第一连杆53的另一端与第二连杆54的一端轴接，第二连杆54的另一端与第一
驱动电机55的驱动轴固定连接，其中，第一驱动电机55采用伺服电机，顶杆52的上端设置有斜面，进一步的，为了便于所有顶杆52同步上下移动，所有顶推组件5共用一个第一驱动电机55，所有第二连杆54另一端与该第一驱动电机55的驱动轴固定连接。
21.本实施例中，固定块51包括两个侧板511和位于两个侧板511之间并沿上下方向间隔排列的至少两个导向组件，导向组件包括两个滑轮512，滑轮512的轴向两端分别与两个侧板511转动配合，两个滑轮512之间形成导向孔，其中，导向组件可采用两个或三个。
22.实施例三：其余部分与实施例一相同，其不同之处在于底架1上还设置有多个倾斜的第二底板6、辊轴7和驱使辊轴7转动的第二驱动电机(图中未显示)，辊轴7位于第二底板6的斜下方与第一底板3的斜上方之间，辊轴7上沿轴向设置有多组拨块组，拨块组由沿圆周方向等间距分布在辊轴7侧壁上的多个拨块71组成，当辊轴7转动时，位于第二底板6上的钢棒可通过拨块71向上抬起并向第一底板3方向翻转，并最终落到第一底板3上。
23.本实施例中，第二底板6包括相互弯折连接的第一折边61和第二折边62，第一折边61的倾斜角度小于第二折边62的倾斜角度，辊轴7位于第二折边62的斜下方与第一底板3的斜上方之间。
24.本实施例中，第一折边61的斜上方一端向上凸起形成限位挡板63。
25.假定进料轨道2的输送方向为前后方向，所有第一底板3沿前后方向排列在进料轨道2的左侧，所有第二底板6沿前后方向排列在第一底板3的左侧。
26.实施例四：其余部分与实施例三相同，其不同之处在于第一底板3的侧壁上设置有第一检测传感器81，第一检测传感器81用于检测第一底板3上的指定位置是否有钢棒，底架1上设置有第二检测传感器82，且第二检测传感器82位于进料轨道2的输出端，第一检测传感器81、第二检测传感器82、第二驱动电机、顶推组件5分别与控制器83连接。
27.当第一检测传感器81没有检测到钢棒时，控制器83控制第二驱动电机启动，第二驱动电机驱使辊轴7转动并通过拨块71将位于第二底板6上的钢棒拨到第一底板3上，当第一检测传感器81检测到钢棒时，控制器83控制第二驱动电机关闭；第二检测传感器82固定设置在第一底架1上并位于进料轨道2的输出端，当第二检测传感器82没有检测到钢棒时，控制器83控制顶推组件5将位于第二通道内的钢棒向上顶起。