一种90的制作方法

一种90
°
翻转搬运结构
技术领域
1.本实用新型涉及工件翻转技术领域，尤其涉及一种90
°
翻转搬运结构。


背景技术：

2.为了更有助于物件的搬运工作，通常会采用机械式搬运机构来实现相应的功能，而在日常搬运的过程中，也会经常遇到需要翻转的情况，当出现此情况时，通常需要将机械设备暂停，再通过人工操作或启动另一设备方可达到翻转的目的，这些方式不仅麻烦，而且效率极低，因此亟需一种装置来解决所述问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种 90
°
翻转搬运结构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种90
°
翻转搬运结构，包括机架、安装板、驱动机构和夹爪，所述机架上安装有导架，驱动机构包括升降气缸、摆臂气缸和搬运气缸，导架的端壁上通过螺丝安装有支板，搬运气缸安装在支板的一侧，且安装板与搬运气缸连接固定，安装板滑动在导架上，且安装板的上部一侧设有旋转盘，摆臂气缸与旋转盘连接，升降气缸安装在安装板的一侧，夹爪安装在升降气缸的一侧。
6.优选的，所述安装板的上表面一侧通过螺丝安装有连接座，升降气缸安装在连接座的一侧侧壁上。
7.优选的，所述升降气缸的一侧在其侧壁上通过螺丝安装有导板，夹爪安装在导板的下表面上。
8.优选的，所述安装板的上表面另一侧焊有竖板，旋转盘和摆臂气缸分别安装在竖板的两侧侧壁上。
9.优选的，所述导架由两个平行设置的导轨组成，安装板的底壁上通过螺丝安装有两组导座，两个导座分别滑动于两侧的导轨上。
10.优选的，所述搬运气缸的输出轴端部与安装板的底壁相连接固定。
11.本实用新型的有益效果是：
12.通过在机架上设置升降气缸、摆臂气缸以及搬运气缸，利用升降气缸带动被夹爪固定的物体上下移动，通过摆臂气缸令物体翻转调整，并通过搬运气缸带动安装板及其上的组件一起移动调节，相比于现有技术，本实用新型不仅能够提高该设备的工作效率，而且还能快速地承接翻转和搬运的工作。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种90
°
翻转搬运结构的主视结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的一种90
°
翻转搬运结构的侧视结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的一种90
°
翻转搬运结构的仰视结构示意图。
16.图中：1机架、2升降气缸、3摆臂气缸、4夹爪、5搬运气缸、6旋转盘、7导架、8支板、9安装板。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.参照图1
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3，一种90
°
翻转搬运结构，包括机架1、安装板9、驱动机构和夹爪4，机架1上安装有导架7，以便于导座滑动并对其进行导向限位，驱动机构包括升降气缸2、摆臂气缸3和搬运气缸5，导架7的端壁上通过螺丝安装有支板8，用于对搬运气缸5的安装固定，搬运气缸5安装在支板8的一侧，且搬运气缸5的输出轴端部与安装板9的底壁相连接固定，安装板9滑动在导架7上，且安装板9 的上部一侧设有旋转盘6，可带动物体翻转，摆臂气缸3与旋转盘6 连接，摆臂气缸3的设置是为了驱使旋转盘6转动，升降气缸2安装在安装板9的一侧，夹爪4安装在升降气缸2的一侧，夹爪4的目的在于夹取物体。
19.进一步的，安装板9的上表面一侧通过螺丝安装有连接座，升降气缸2安装在连接座的一侧侧壁上，安装板9的上表面另一侧焊有竖板，旋转盘6和摆臂气缸3分别安装在竖板的两侧侧壁上。
20.进一步的，升降气缸2的一侧在其侧壁上通过螺丝安装有导板，夹爪4安装在导板的下表面上。
21.进一步的，导架7由两个平行设置的导轨组成，安装板9的底壁上通过螺丝安装有两组导座，两个导座分别滑动于两侧的导轨上。
22.本实施例中，启动设备，升降气缸2驱使夹爪4下降，并令夹爪4将物体夹取住，夹住后随升降气缸2升起，升起后暂停，摆臂气缸 3启动，带动旋转盘6转动，随着旋转盘6的转动，物体也随之翻转，翻转过一定角度后，控制其暂停，需要时，启动搬运气缸5，令其带动安装板9来回移动调节，当安装板9来回移动时，其底部两个导座在导架7上来回滑动，当物体被搬运至固定位置后，再控制升降气缸 2启动，令其驱使夹爪4将夹住的物体下放，并在落地后松开夹爪4，使物体被放下，随后，夹爪4随升降气缸2上移复位并停止。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种90
°
翻转搬运结构，包括机架(1)、安装板(9)、驱动机构和夹爪(4)，其特征在于，所述机架(1)上安装有导架(7)，驱动机构包括升降气缸(2)、摆臂气缸(3)和搬运气缸(5)，导架(7)的端壁上通过螺丝安装有支板(8)，搬运气缸(5)安装在支板(8)的一侧，且安装板(9)与搬运气缸(5)连接固定，安装板(9)滑动在导架(7)上，且安装板(9)的上部一侧设有旋转盘(6)，摆臂气缸(3)与旋转盘(6)连接，升降气缸(2)安装在安装板(9)的一侧，夹爪(4)安装在升降气缸(2)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种90
°
翻转搬运结构，其特征在于，所述安装板(9)的上表面一侧通过螺丝安装有连接座，升降气缸(2)安装在连接座的一侧侧壁上。3.根据权利要求1所述的一种90
°
翻转搬运结构，其特征在于，所述升降气缸(2)的一侧在其侧壁上通过螺丝安装有导板，夹爪(4)安装在导板的下表面上。4.根据权利要求1所述的一种90
°
翻转搬运结构，其特征在于，所述安装板(9)的上表面另一侧焊有竖板，旋转盘(6)和摆臂气缸(3)分别安装在竖板的两侧侧壁上。5.根据权利要求1所述的一种90
°
翻转搬运结构，其特征在于，所述导架(7)由两个平行设置的导轨组成，安装板(9)的底壁上通过螺丝安装有两组导座，两个导座分别滑动于两侧的导轨上。6.根据权利要求1所述的一种90
°
翻转搬运结构，其特征在于，所述搬运气缸(5)的输出轴端部与安装板(9)的底壁相连接固定。

技术总结
本实用新型涉及工件翻转技术领域，尤其涉及一种90


技术研发人员：王仕初 万繁荣 卢有兵
受保护的技术使用者：深圳双十科技有限公司
技术研发日：2020.12.28
技术公布日：2021/10/23