一种胶盘生产用自动收盘机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种胶盘生产用自动收盘机。


背景技术：

2.在自动化加工技术领域中，为了实现产品的批量化加工，常常需要将多个待加工的零部件放置在料盘中后进行批量进料。胶盘就是批量化加工的重要载物平台之一。
3.胶盘在生产过程中，往往也需要多到工序的加工，随着自动化程度的提升，犹豫胶盘的市场需求量大，在胶盘喷漆烘干作业时，如果按照以往的生产模式，势必不能适应日益增长的产能要求，原有的生产模式，单纯依靠传送带运输，但是其抬升，放置转运等功能都需要人力辅助操作，不仅增加人力成本，浪费工时，也会对操作人员造成一定危险性。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是在于提供一种结构简单，自动化操作，双平台提升，适应多种生产模式的收盘机。
5.一种胶盘生产用自动收盘机，包括底板、驱动电机、移动升降台、固定竖架、顶升机构、固定气夹和气夹架板；
6.所述的底板的下端面固定在安装平面上，所述底板的上端面安装有一组平行设置的滑轨，所述滑轨之间安装设置有驱动电机，所述移动升降台滑动设置在滑轨上；所述驱动电机的输出轴连接有传动齿链，所述传动齿链和移动升降台柔性连接；
7.所述固定竖架为三段式，竖直固定在滑轨两侧，所述固定竖架的侧边均设置有气夹架板，气夹架板上均设置有固定气夹；所述顶升机构设置在固定竖架的后段，用于顶升待处理胶盘。
8.进一步的，所述固定竖架包括前架、中架和后架；所述前架和中架之间为收料台，所述中架和后架之间为下料。
9.进一步的，所述顶升机构包括顶升架、顶升气缸、顶升块、第一夹紧缸、第二夹紧缸和夹紧板；所述顶升架安装在固定竖架的后端，所述顶升气缸竖直固定在顶升架内框中，其输出端连接顶升块。
10.进一步的，所述顶升块为成对设置，滑动安装在顶升架内框，其中一块与顶升气缸连接，另一块安装有第一夹紧缸；所述顶升架的顶端面上还固定有第二夹紧缸，所述第二夹紧缸的输出端连接夹紧板。
11.进一步的，所述移动升降台包括载物台面、安装台面、夹紧装置、第一升降缸、第二升降缸、连接块和滑动块；所述第一升降缸和第二升降缸均固定在安装台面下端面，并且第一升降缸和第二升降缸的输出轴均穿过安装台面与载物台面下端面连接；所述连接块上端面连接安装台面，下端面连接滑动块。
12.进一步的，所述底板上的滑轨内侧还设置有拖链。
13.本实用新型的有益效果是：
14.采用本实用新型，整体设备无人化操作，完成下料、转运，以及收料的动作，提高了胶盘生产过程的效率；双平台式操作，实现下料台和收料台的集成式设计，利用高度差实现一机多用；延伸适用于多种需要固定转运式的喷漆、烘干和检测作业，整体可拓展性高。
附图说明
15.图1是本实用新型的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型的主视示意图；
17.附图标记：1
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底板、2
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驱动电机、3
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传动齿链、4
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滑轨、5
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移动升降台、51
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载物台面、52
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安装台面、53
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夹持装置、54
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第一升降缸、 55
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第二升降缸、56
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连接块、57
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滑动块、6
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固定竖架、61
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前架、62
‑ꢀ
中架、63
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后架、7
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顶升机构、71
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顶升架、72
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顶升气缸、73
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顶升块、 74
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第一夹紧缸、75
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第二夹紧缸、76
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夹紧板、8
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气架架板、9
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固定气架、10
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拖链。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参考图1
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2，一种胶盘生产用自动收盘机，包括底板1、驱动电机2、移动升降台5、固定竖架6、顶升机构7、固定气夹9和气夹架板8；
20.所述的底板1的下端面固定在安装平面上，所述底板1的上端面安装有一组平行设置的滑轨4，所述滑轨4之间安装设置有驱动电机 2，所述移动升降台5滑动设置在滑轨4上；所述驱动电机2的输出轴连接有传动齿链3，所述传动齿链3和移动升降台5柔性连接；
21.所述固定竖架6为三段式，竖直固定在滑轨4两侧，所述固定竖架6的侧边均设置有气夹架板8，气夹架板8上均设置有固定气夹9；所述顶升机构7设置在固定竖架6的后段，用于顶升待处理胶盘；
22.本实施例中，气架架板8和固定气夹9统一设置，起到固定支承，定点夹持的作用。
23.进一步的，所述固定竖架6包括前架61、中架62和后架63；所述前架61和中架62之间为收料台，所述中架62和后架63之间为下料台；
24.本实施例中，下料台出，用于待处理加工的胶盘放置，由移动升降台5来承接后，转运出加工后，在同一运送至收料台处，顶升后再次固定放置。
25.进一步的，所述顶升机构7包括顶升架71、顶升气缸72、顶升块73、第一夹紧缸74、第二夹紧缸75和夹紧板76；所述顶升架71 安装在固定竖架6的后端，所述顶升气缸72竖直固定在顶升架71内框中，其输出端连接顶升块73；所述顶升块73为成对设置，滑动安装在顶升架71内框，其中一块与顶升气缸72连接，另一块安装有第一夹紧缸74；所述顶升架71的顶端面上还固定有第二夹紧缸75，所述第二夹紧缸75的输出端连接夹紧板76；
26.本实施例中，移动升降台5将胶盘运送至固定竖架6后端，此处为下料段，先由移动升降台5移动至下方，升起至预定位置承料，第二夹紧缸75和第一夹紧缸74配合取放，依次放料，实现胶盘的单盘放料；
27.进一步的，所述移动升降台5包括载物台面51、安装台面52、夹紧装置53、第一升降
缸54、第二升降缸55、连接块56和滑动块 57；所述第一升降缸54和第二升降缸55均固定在安装台面52下端面，并且第一升降缸54和第二升降缸55的输出轴均穿过安装台面 52与载物台面51下端面连接；所述连接块56上端面连接安装台面 52，下端面连接滑动块57；
28.本实施例中，夹持装置53为对角式气缸夹持，可以保证胶盘在转运过程中，不会掉落；连接块56不仅用于连接滑动块57，还用于柔性连接传动齿链3。
29.进一步的，所述底板1上的滑轨4内侧还设置有拖链10。
30.本实施例中，设置拖链10可以使得底板1上的电缆线材等有效地保护和规整。
31.在本实用新型的具体实施过程中，底板1和固定竖架6将整个装置分为下料台和收料台和转运区；移动升降台5在滑轨4的辅助下在转运区内运动，待处理胶盘放入下料台处，有下料台出的固定气夹9 伸出启动夹爪承载，并由第一夹紧缸74和第二夹紧缸75配合夹持底部胶盘，起到固定作用，当需要转运时，移动升降台5移动到指定区域，第一升降缸54工作，顶升起载物台面51至指定位置后，第一夹紧缸74和固定气夹9放开，落下单片胶盘，实现单片落料；移动升降台5转运出位置；之后第一夹紧缸74和固定气夹9复位，第二夹紧缸75松开，全部胶盘整体下落，等待下一次落下作业；收料台处，由移动升降台5带着加工处理后的胶盘，运行到指定位置后，收料盘处固定气夹9放松，之后通过第二升降缸55顶升载物台面51，将最底层胶盘顶升至高于固定气夹9的位置，之后固定气夹9张开，再次升承接物料；底板1的长度可以自由设置，由移动升降台5作为专用机构，可以使得设备适应其他喷漆，烘干等等设备，配合收料台和下料台；实现一机多用；
32.采用本实用新型，整体设备无人化操作，完成下料、转运，以及收料的动作，提高了胶盘生产过程的效率；双平台式操作，实现下料台和收料台的集成式设计，利用高度差实现一机多用；延伸适用于多种需要固定转运式的喷漆、烘干和检测作业，整体可拓展性高。
33.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。