输液器自动包装机的制作方法

1.本实用新型属于输液器包装技术领域，涉及输液器自动包装机。


背景技术：

2.一次性输液器是常见的医疗耗材，经过无菌处理，建立静脉与药液之间通道，用于静脉输液；
3.如图4所示，其主要包括：输液管，输液管的一端为注射端，另一端为插瓶端，插瓶端的一侧一般会设置插瓶针及排气管，排气管的末端设置空过。
4.在一次性输液器的生产包装工作中，目前市面上均采用输液管卷绕装置及装袋装置进行输液器的包装工作但大部分都不稳定无法解决品质等问题，现有技术中，在一次性输液器包装的过程中排气管一般不会受到固定限位，在输液器入袋包装的过程中容易发生输液器进入包装袋时造成管子折管影响输液器的流量大小及配件脱落、损坏情况。
5.且目前市面上的输液器包装机大多为人工上料的形式，上料效率较低，需要较高的劳动成本。


技术实现要素：

6.为了实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：
7.输液器自动包装机，输液器自动包装机，包括：上料夹持传送机构；
8.上料夹持传送机构的前端位置设置有二变四抓取机构；二变四抓取机构的前端设置有抓取旋转机构；
9.抓取旋转机构的前端设置有折弯机构，折弯机构的两侧设置有向外延伸的直线模组，折弯机构安装在直线模组上；
10.直线模组的末端下侧设置有卷绕机构；
11.卷绕机构的前端位置设置有吸取装袋机构，吸取装袋机构前端位置设置有翻转封袋机构，翻转封袋机构前端位置设置有出料机构。
12.作为本实用新型进一步的方案：上料夹持传送机构包括：两组平行安装的送料皮带组；
13.每组送料皮带组均包括：向二变四抓取机构方向延伸的第一传送带及与第一传送带平行设置的第二传送带，第二传送带倾斜设置，第二传送的上带面位于第一传送带的上带面侧端，且第一传送带的上带面侧端与第二传送带的上带面之间形成送料间隙；
14.送料间隙的上侧端设置有与其平行设置的护板，护板安装于第二传送带上；
15.所述送料间隙的末端设置有挡料挡板及控制挡料挡板滑入滑出送料间隙的挡料气缸；
16.所述第一传送带的上端还设置有与其平行设置的上压条，上压条与第一传送带的上端之间形成有夹持间隙；
17.所述送料皮带组还包括设置于送料间隙入料端的导料板，导料板由于两片平行设
置的夹板组成，两个夹板分别安装在第一传送带及第二传送带上；夹板之间形成有与送料间隙连通的入料导槽，入料导槽的开口处呈喇叭状开口。
18.作为本实用新型进一步的方案：所述送料皮带组中送料间隙的出料端的侧端还设置有梳理机构；
19.所述梳理机构包括：竖直向上设置的循环皮带组及用于驱动循环皮带组工作的梳理电机，循环皮带组的皮带上设置有若干个并排设置的梳理条。
20.作为本实用新型进一步的方案：所述二变四抓取机构包括：横跨设置于两个送料皮带组的送料间隙出料端的抓取横向滑动模组，抓取横向滑动模组的滑动部下端安装有滑动顶板，滑动顶板下端均匀安装有四个前后伸缩气缸，前后伸缩气缸的活塞杆向送料皮带组方向伸缩运动；前后伸缩气缸的活塞杆上安装有气动夹爪，气动夹爪的夹口朝向送料皮带组方向。
21.作为本实用新型进一步的方案：所述抓取旋转机构包括：四根平行设置的摇臂，摇臂的前端位置安装有夹持气动夹爪；
22.摇臂的后端两侧设置有固定板，固定板之间转动设置有转动摆轴，转动摆轴穿过各个摇臂并与其固定配合，一侧固定板的外端面上还设置有传动杆，传动杆的一端与转动摆轴传动连接；
23.所述抓取旋转机构还包括：旋转气缸，旋转气缸的活塞杆竖直向上伸缩，旋转气缸45的活塞杆还与传动杆的另一端铰接。
24.作为本实用新型进一步的方案：所述抓取旋转机构的侧端还设置有排气管梳理机构，排气管梳理机构包括：与抓取旋转机构的摇臂呈垂直设置的横移模组，横移模组的滑动部上安装有同步滑动板，同步滑动板上安装有若干个竖直向上设置的梳理夹爪，梳理夹爪的夹口朝向抓取旋转机构的夹持气动夹爪；
25.梳理夹爪的夹口为v字形。
26.作为本实用新型进一步的方案：所述折弯机构包括滑动顶板，滑动板的两侧安装于直线模组的滑动部上；
27.滑动板上安装有竖直向下做升降工作的气缸升降模组；
28.滑动板的下端设置有升降固定板，升降固定板上安装有四个平行设置的导向圆盘，导向圆盘上设置半圆形的弧形槽；弧形槽的下端预设有气夹旋转电机，气夹旋转电机的传动轴的末端安装有夹口朝下的卷绕气动夹爪；
29.导向圆盘上还安装有卷绕导动电机，卷绕导动电机的传动轴竖直向下延伸，卷绕导动电机的传动轴末端安装有横向传动杆，横向传动杆另一端延伸至弧形槽的上端，横向传动杆的另一端下侧还设置有竖向传动杆，竖向传动杆竖直向下穿过弧形槽与气夹旋转电机的上端固定连接；
30.导向圆盘下端还安装有夹口朝下的固定夹持气爪。
31.作为本实用新型进一步的方案：卷绕机构包括：卷绕台，卷绕台上转动设置有绕管圆盘，绕管圆盘的下端设置有绕管架，绕管架上设置两组对称设置的绕管柱组，绕管柱组由若干个绕管柱组成，绕管柱组的绕管柱呈半圆形分布；绕管架上还设置有中间开设有夹持口的中间夹持柱，中间夹持柱位于两组绕管柱组之间位置；
32.绕管柱至下而上穿过绕管圆盘；
33.卷绕台的下端还设置有带动绕管架升降的绕管升降模组及带动绕管架转动的绕管转动模组；
34.绕管架靠近卷绕台出料侧的绕管柱组的两侧分布设置有两个排气管夹，两个排气管夹之间配合形成弧形的夹持行程；
35.绕管圆盘靠近卷绕台入料口的一侧设置有卷绕叠层机构；
36.卷绕叠层机构包括：上下堆叠设置的上夹板及下夹板；还包括控制上夹板及下夹板上抬及下降的上夹板驱动气缸及下夹板驱动模组。
37.作为本实用新型进一步的方案：卷绕台的入料口处设置有限位固定块、限位板及打开气缸，限位板的一端与打开气缸弹性铰接，限位板的另一端向限位固定块侧端延伸，限位板与限位固定块之间形成束直送料口。
38.作为本实用新型进一步的方案：卷绕台上还设置有若干个绕绕管圆盘分布的弹性挡料构件，弹性挡料构件包括：固定座及与固定座铰接的挡料条，挡料条的另一端延伸至绕管圆盘中；
39.挡料条与固定座之间还设置有拉簧。
40.本实用新型的有益效果：实现一次性输液器输液管的自动化上料装配至卷绕机构上的效果，且在上料的过程中实现排气管的自动化弧形折弯，实现配合卷绕机构装夹的效果，提高加工效率，有效减少劳动成本及解决了包装品质问题；
41.通过卷绕机构结构实现在输液器绕管加工的过程中对排气管进行夹持固定作用，避免排气管在包装的过程中因未被迫固定造成随意偏摆造成的排气管对折造成破损的情况，及解决输液器折管从而影响临床使用过程中输液器的流量大小问题，其次解决了配件脱落、损坏情况，提高输液器包装的加工质量。
附图说明
42.图1是本实用新型结构示意图。
43.图2是本实用新型中上料夹持传送机构的结构示意图。
44.图3是图2的a处放大示意图。
45.图4是本实用新型中上料夹持传送机构的又一结构示意图。
46.图5是本实用新型中梳理机构的结构示意图。
47.图6是本实用新型中二变四抓取机构的结构示意图。
48.图7是本实用新型中抓取旋转机构的结构示意图。
49.图8是本实用新型中排气管梳理机构结构示意图。
50.图9是本实用新型中折弯机构的结构示意图。
51.图10是本实用新型中卷绕机构的结构示意图。
52.图11是图10的b处放大示意图。
53.图12是本实用新型中卷绕机构的又一结构示意图。
54.图13是一次性输液器结构示意图。
55.图14是排气管折弯状态示意图。
具体实施方式
56.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，应理解，本技术不受这里公开描述的示例实施例的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
57.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
58.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
59.在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型提供了请参阅图1～12，本实用新型实施例中，输液器自动包装机，包括：上料夹持传送机构1；
60.上料夹持传送机构1的前端位置设置有二变四抓取机构2；二变四抓取机构2的前端设置有抓取旋转机构4；
61.抓取旋转机构4的前端设置有折弯机构5，折弯机构5的两侧设置有向外延伸的直线模组，折弯机构5安装在直线模组6上；
62.直线模组6的末端下侧设置有卷绕机构7；
63.卷绕机构7的前端位置设置有吸取装袋机构8，吸取装袋机构8前端位置设置有翻转封袋机构9，翻转封袋机构9前端位置设置有出料机构10。
64.在输液管包装加工的过程中，通过上料夹持传送机构1进行上料工作，通过二变四抓取机构2从上料夹持传送机构1中进行取料工作，由抓取旋转机构 4从二变四抓取机构2接料送至折弯机构5上，再通过折弯机构5将输液管的排气管折弯成弧形弯曲便于后续加工的形式，再通过直线模组6带动折弯机构5 至卷绕机构7的上端，将输液管装夹到卷绕机构7上进行卷绕，而后再由吸取装袋机构8夹取装袋，再通过翻转封袋机构9进行封装，最后通过出料机构10 进行出料。
65.进一步的，上料夹持传送机构1包括：两组平行安装的送料皮带组；
66.每组送料皮带组均包括：向二变四抓取机构2方向延伸的第一传送带104 及与第一传送带104平行设置的第二传送带102，第二传送带102倾斜设置，第二传送102的上带面位于第一传送带104的上带面侧端，且第一传送带104 的上带面侧端与第二传送带102的上带面之间形成送料间隙19；
67.送料间隙19的上侧端设置有与其平行设置的护板17，护板安装于第二传送带102上；
68.通过护板17与输液管的插瓶针位置发生接触防止其发生大幅度转动。
69.上料夹持传送机构1还包括：带动第一传送带104向二变四抓取机构2方向工作的第一上料电机14及带动第二传送带102向二变四抓取机构2方向工作的第二上料电机101；
70.所述送料间隙19的末端设置有挡料挡板13及控制挡料挡板13滑入滑出送料间隙19的挡料气缸12；
71.更进一步的，所述第一传送带104采用皮带或钢带形式中的一种作为组成，该材质形式的第一传送带104具有更强的传送效率，且稳定性更强。
72.进一步的，所述第一传送带104的上端还设置有与其平行设置的上压条 18，上压条18与第一传送带104的上端之间形成有夹持间隙181，通过夹持间隙181固定输液管的排气管在上料时的位置，确保其与第一传送带104接触实现传动上料。
73.进一步的，所述送料皮带组还包括设置于送料间隙19入料端的导料板 16，导料板16由于两片平行设置的夹板组成，两个夹板分别安装在第一传送带 104及第二传送带102上；夹板之间形成有与送料间隙19连通的入料导槽15，入料导槽15的开口处呈喇叭状开口；
74.通过入料导槽15实现辅助工人上料的效果，而入料导槽15的开口呈喇叭状上为了提高入料的便捷性，在个人入料时降低输液管与入料导槽15的对其难度。
75.进一步的，所述送料皮带组中送料间隙19的出料端的侧端还设置有梳理机构3；
76.所述梳理机构3包括：竖直向上设置的循环皮带组31及用于驱动循环皮带组31工作的梳理电机32，循环皮带组31的皮带上设置有若干个并排设置的梳理条33；
77.循环皮带组31的皮带的一侧带面是朝向第一传送带104的；
78.在上料夹持传送机构1工作的过程中梳理机构3会持续的对送料间隙19出料端位置的输液管进行自上而下的梳理，确保相邻的输液管之间不会出现打结的情况。
79.进一步的，所述二变四抓取机构2包括：横跨设置于两个送料皮带组的送料间隙19出料端的抓取横向滑动模组21，抓取横向滑动模组21的滑动部下端安装有滑动顶板22，滑动顶板22下端均匀安装有四个前后伸缩气缸23，前后伸缩气缸23的活塞杆向送料皮带组方向伸缩运动；前后伸缩气缸23的活塞杆上安装有气动夹爪24，气动夹爪24的夹口朝向送料皮带组方向；
80.两个相隔的气动夹爪24为一组，即第一个气动夹爪24与第三个气动夹爪 24为一组，第二个气动夹爪24与第四个气动夹爪24为一组；
81.二变四抓取机构2通过两组气动夹爪24可实现在上料时的双工位上料变化成夹料送料时的四工位工作，有效的提高工作效率，将生产效能最大化。
82.进一步的，所述抓取旋转机构4包括：四根平行设置的摇臂41，摇臂41 的前端位置安装有夹持气动夹爪46；
83.摇臂41的后端两侧设置有固定板43，固定板43之间转动设置有转动摆轴 42，转动摆轴42穿过各个摇臂41并与其固定配合，一侧固定板43的外端面上还设置有传动杆44，传动杆44的一端与转动摆轴42传动连接；
84.所述抓取旋转机构4还包括：旋转气缸45，旋转气缸45的活塞杆竖直向上伸缩，旋转气缸45的活塞杆还与传动杆44的另一端铰接；
85.旋转气缸45的活塞杆未抬起时，摇臂41的工作状态为平躺状态，当旋转气缸45的活塞杆抬起时，摇臂41的工作状态为竖直状态，竖直状态下的摇臂 41位于二变四抓取机构2的正前端，且每个夹持气动夹爪46均位于二变四抓取机构2的气动夹爪24的下端；
86.摇臂41的工作状态为平躺状态时，摇臂41位于平躺状态时，夹持气动夹爪46位于折弯机构5的下端。
87.旋转气缸45的活塞杆向上工作时会带动传动杆44进行一个90
°
的摆动，传动杆44的摆动会带动转动摆轴42进行90
°
的转动从而实现摇臂41的90
°
抬起，通过旋转气缸45实现两种工作状态的切换；
88.进一步的，所述抓取旋转机构4的侧端还设置有排气管梳理机构(图未示)，排气管梳理机构包括：与抓取旋转机构4的摇臂41呈垂直设置的横移模组71，横移模组71的滑动部上安装有同步滑动板72，同步滑动板72上安装有若干个竖直向上设置的梳理夹爪73，梳理夹爪73的夹口朝向抓取旋转机构4 的夹持气动夹爪46；
89.梳理夹爪73的夹口为v字形；
90.在抓取旋转机构4的摇臂41为平躺状态时，一个梳理夹爪73会位于一个夹持气动夹爪46的侧端。
91.进一步的，所述折弯机构5包括滑动板51，滑动板51的两侧安装于直线模组6的滑动部上；
92.滑动板51上安装有竖直向下做升降工作的气缸升降模组52；
93.滑动板51的下端设置有升降固定板53，升降固定板53上安装有四个平行设置的导向圆盘54，导向圆盘54上设置半圆形的弧形槽55；弧形槽55的下端预设有气夹旋转电机57，气夹旋转电机57的传动轴的末端安装有夹口朝下的卷绕气动夹爪56；
94.导向圆盘54上还安装有卷绕导动电机50，卷绕导动电机50的传动轴竖直向下延伸，卷绕导动电机50的传动轴末端安装有横向传动杆58，横向传动杆 58另一端延伸至弧形槽55的上端，横向传动杆58的另一端下侧还设置有竖向传动杆59，竖向传动杆59竖直向下穿过弧形槽55与气夹旋转电机57的上端固定连接；
95.导向圆盘54下端还安装有夹口朝下的固定夹持气爪501；
96.在抓取旋转机构4的摇臂41为平躺状态且折弯机构5位于夹持气动夹爪46 的正上端时，卷绕气动夹爪56位于梳理夹爪73的上侧，固定夹持气爪501位于夹持气动夹爪46的上侧。
97.进一步的，卷绕机构7包括：包括：卷绕台71，卷绕台71上转动设置有两个绕管圆盘74，绕管圆盘74的下端设置有绕管架719，绕管架719上设置两组对称设置的绕管柱组，绕管柱组由若干个绕管柱组成，绕管柱组的绕管柱 714呈半圆形分布；绕管架719上还设置有中间开设有夹持口的中间夹持柱 713，中间夹持柱713位于两组绕管柱组之间位置；
98.绕管柱714至下而上穿过绕管圆盘74；
99.卷绕台71的下端还设置有带动绕管架719升降的绕管升降模组718及带动绕管架719转动的绕管转动模组717；
100.绕管架719靠近卷绕台71出料侧的绕管柱组的两侧分布设置有两个排气管夹711，两个排气管夹711之间配合形成弧形的夹持行程。
101.进一步的，绕管圆盘74靠近卷绕台71入料口的一侧设置有卷绕叠层机构；
102.卷绕叠层机构包括：上下堆叠设置的上夹板75及下夹板710；还包括控制上夹板75及下夹板710上抬及下降的上夹板驱动气缸715及下夹板驱动模组 716；
103.下夹板驱动模组716通过连接杆761与下夹板连接；
104.在绕管加工装料时，上夹板驱动气缸715带动上夹板75上抬，以确保输液管从下夹板710的上端经过；
105.在安装的过程中需设置两台卷绕机构7及四组绕管柱组配合折弯机构5的效果，实现4工位同时加工的效果。
106.在绕管的过程中，上夹板驱动气缸715带动上夹板75靠近下夹板710；上夹板75与下夹板710之间形成夹槽，输液管会从夹槽中经过；且上夹板驱动气缸715及下夹板驱动模组716的带动上夹板75与下夹板710呈向下倾斜状，夹槽的出口朝向绕管圆盘74的底部，在绕管的过程的同时上夹板驱动气缸715及下夹板驱动模组716的带动上夹板75与下夹板710逐渐呈向上倾斜状，从而实现在绕管的过程中逐渐的将输液管缠绕在绕管柱714上的位置上移，使得在完成绕管工作后，输液管会形成一个叠层缠绕的状态，提高输液管绕管加工的层次感，使每次卷绕后的输液器尾端都能保证在相同位置、后续进包装袋后不容易折管从而临床使用时不影响输液的流量大小、其次又能确保输液器尾端的配件不脱落或损坏。
107.进一步的，卷绕台71的入料口处设置有限位固定块79、限位板77及打开气缸76，限位板77的一端与打开气缸76弹性铰接，限位板77的另一端向限位固定块79侧端延伸，限位板77与限位固定块79之间形成束直送料口78；
108.在装料的过程中，打开气缸76会控制限位板77远离限位固定块79，使得束直送料口78打开，方便输液管从束直送料口78穿过，装料完成后，打开气缸76会控制限位板77靠近限位固定块79，将束直送料口78收窄，收窄后的束直送料口78的宽度稍小于输液管的直径，在绕管的过程中，输液管会持续的被从束直送料口78拉入，拉入的过程中输液管会与限位板77发生接触，限位板 77会持续的对输液管施加较小的压力，但是也不会与输液管发生强抵的情况 (因为限位板77与打开气缸76是弹性铰接的，若限位板77受到压力时，限位板77会向后回缩，压力消失后会回弹)，确保输液管以一个较直的状态进入，提高绕管加工的质量。
109.进一步的，卷绕台71上还设置有若干个绕绕管圆盘74分布的弹性挡料构件，弹性挡料构件包括：固定座72及与固定座72铰接的挡料条73，挡料条73 的另一端延伸至绕管圆盘74中；
110.挡料条73与固定座72之间还设置有拉簧；
111.在绕管的过程中，挡料条73会持续的压住已经绕成环形的输液管的侧端，起到辅助定型的作用，且在绕管架719转动的过程中，绕管柱714会将挡料条 73碰开，在挡料条73被碰开后，其会拉伸拉簧，在拉力消失后拉簧会将挡料条73拉回，从而实现持续辅助定向且不会阻挡绕管加工的效果。
112.在上料加工的过程中；
113.将输液管以自然垂直的状态从入料导槽15的位置送入到送料间隙19中，在放置时以输液管的插瓶端一端朝上入料，输液管的插瓶针位置与第二传送带 102的上带面接触，输液管的排气管进入到送料间隙19中并与第一传送带104 的上带面接触，通过第一传送带104与第二传送带102配合将输液管带入进行传送，工作人员可进行不间断的输液管的传
送，输液管传送到送料间隙19的末端时会由挡料挡板13挡住；
114.同时梳理机构3中的循环皮带组31会不断的带动梳理条33进行往复工作，在梳理条33循环到朝向第一传送带104时，每根梳理条33会进入到正在入料并且靠近送料间隙19出料段的相邻的两个输液管之间的间隙中进行梳理，因为输液管在入料到送料间隙19的出料端时会进入一个等待的工序，因此两个输液管之间的距离会较为之靠近，避免相互之间因晃动造成交叉打结的情况；
115.通过抓取横向滑动模组21的驱动，带动一组气动夹爪24滑动到对应送料间隙19的前端，挡料挡板13打开将一根输液管送出，同时该组的前后伸缩气缸23推动该组的气动夹爪24前推夹住输液管而后前后伸缩气缸23带动气动夹爪24回缩，而后抓取横向滑动模组21带动另一组气动夹爪24滑动到对应送料间隙19的前端进行同样的夹爪输液管工作，而后抓取横向滑动模组21带动气动夹爪24复位；
116.而后抓取旋转机构4中的旋转气缸45带动摇臂41上抬至竖直状态，使得夹持气动夹爪46位于气动夹爪24的下端，而后气动夹爪24松开同时夹持气动夹爪46夹持住气动夹爪24上的输液管，夹持时需确保输液管的插瓶针高于夹爪的上端面；
117.夹持完成后摇臂41通过旋转气缸45的带动恢复到平躺状，而后排气管梳理机构的横移模组71带动梳理夹爪73靠近夹持气动夹爪46，通过梳理夹爪73 的v形夹口以夹住不抱死的状态夹住输液管的排气管根部，而后横移模组71 带动梳理夹爪73远离夹持气动夹爪46，因梳理夹爪73与排气管为不抱死状态，在梳理夹爪73滑动的过程中并不会发出现拉扯排气管的情况，只会对比排气管实现一个托举的效果，直至梳理夹爪73到排气管末端(即空过位置)的位置横移模组71停止工作，梳理夹爪73夹紧排气管，此时排气管呈直线状态实现固定；
118.而后折弯机构5通过直线模组6的驱动滑动至夹持气动夹爪46的正上端；
119.而后升降固定板53通过气缸升降模组52下降，卷绕气动夹爪56夹持住输液管的排气管末端；固定夹持气爪501夹持住输液管的上端，在夹持的同时梳理夹爪73及夹持气动夹爪46松开对输液管的夹持；
120.而后升降固定板53上抬，而后卷绕导动电机50旋转，从而带动卷绕气动夹爪56以弧形槽55为基准进行弧形滑动，且在滑动的过程中气夹旋转电机57 会带动卷绕气动夹爪56做配合转动，使得排气管以弧形弯曲的形式折至输液管的另一侧(如图11所示的工作状态)而后折弯机构5通过直线模组6的驱动滑出至包装工序中，通过后折弯机构5中的固定夹持气爪501将输液器的插瓶针夹持到中间夹持柱713中，通过卷绕气动夹爪56将排气管以弧形的状态装夹到排气管夹711上；
121.而后绕管转动模组717带动绕管柱714(绕管柱714的转动会带动绕管圆盘74)进行转动，将输液器的输液管以旋转缠绕的方式进行缠绕，通过绕管圆盘74的配合将输液管缠绕成环形状态，而后再由吸取装袋机构8夹取离开，在夹取的过程中绕管升降模组718带动绕管架719下降，实现避让；
122.吸取装袋机构8将绕卷后的输液器带动翻转封袋机构9上，通过翻转封袋机构9进行封装，最后通过出料机构10进行出料。
123.需要说明的是，对于输液器包装加工技术中的吸取装袋机构8、翻转封袋机构9及出料机构10是本领域的常规技术，对于本领域技术人员而言，可根据上述功能描述，直接采
用现有技术中现成的设备产品，且吸取装袋机构8、翻转封袋机构9及出料机构10也并非本技术所需要保护的技术内容，故对于本技术而言无需记载其具体的结构。
124.还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
125.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。