一种高效旋转输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产领域，特别涉及一种高效旋转输送装置。


背景技术：

2.在自动化生产线中，工件的自动化运输和上料是必不可少的环节，自动运输线一般为直线型，工件依次前后排列的运输，但是这种运输线结构需要占用的空间场地较大，而且线体太长，增加了运输距离，工作时需要多人协调管理，出现故障时，检修耗时耗力；
3.另外圆筒类的工件在运输过程中易滚动，而且在上料的时候，大幅度的动作会导致圆筒类的工件倾倒，导致抓件机器人无法准确的抓取工件，需要人工或者工装来矫正，增加了成本。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高效旋转输送装置。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型是一种高效旋转输送装置，所述输送装置包括电机、转盘、电动缸、若干导向筒和支撑杆，所述转盘水平放置，电机安装在转盘下方，且转盘上安装有若干导向筒，所述导向筒在转盘上圆周阵列分布，导向筒上设置有贯穿导向筒的滑槽，滑槽用于放置工件，转盘上设有若干通孔，通孔与滑槽一一对应，在转盘下端安装有电动缸，所述电动缸连接有活动推杆，活动推杆穿过通孔进入滑动槽，所述支撑杆上设有工件到位检测装置与导向筒到位检测装置。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，电动缸上方设有电动缸原位检测装置，活动推杆可缩回至原位，所述原位的高度低于电动缸原位检测装置。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动缸原位检测装置、工件到位检测装置、导向筒到位检测装置为接近开关；
9.活动推杆可推动工件至取件位置，工件到位检测装置无干涉的安装在取件位置旁；
10.转盘可将导向筒运输至停放位置，导向筒到位检测装置无干涉的安装在停放位置旁。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机、转盘、电动缸安装在保护箱内，转盘安装在保护箱上，保护箱上还安装有若干吊环。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.该输送装置由转盘旋转输送有效减小了占地面积，采用凸轮分割器可等角度旋转，承受负载大，旋转运行平稳，结构简单减少了故障率，采用电缸可控性强，精度高，运行平稳，本实用新型自动化程度高、降低了人工成本，实用性强。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
15.图1是本实用新型结构示意图；
16.图2本实用新型的俯视图；
17.图3是本实用新型电动缸示意图；
18.图4是本实用新型的凸轮分割器结构示意图；
19.图5是活动推杆推动工件的结构示意图。
20.图中：1、电机；2、转盘；3、电动缸；4、导向筒；5、滑槽；6、工件；7、通孔；8、活动推杆；9、支撑杆；10、电动缸原位检测接近开关；11、工件到位检测接近开关；12、导向筒到位检测接近开关； 13、凸轮分割器；14、保护箱；15、吊环。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
23.此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
24.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.如图所示，所述输送装置包括电机1、转盘2、电动缸3、若干导向筒4和支撑杆9，所述转盘2水平放置，电机1安装在转盘2下方，且转盘2上安装有若干导向筒4，所述导向筒4在转盘2上圆周阵列分布，导向筒4上设置有贯穿导向筒4的滑槽5，滑槽5内放置有工件，转盘2上设有若干通孔7，通孔7与滑槽5一一对应，在转盘2下端安装有电动缸3，所述电动缸3连接有活动推杆8，活动推杆8穿过通孔7进入滑动槽5，所述支撑杆9上设有工件到位检测接近开关11与导向筒到位检测接近开关12。电动缸3上方设有电动缸原位检测接近开关10，活动推杆8可缩回至原位，所述原位的高度低于电动缸原位检测接近开关10。
26.活动推杆8可推动工件6至取件位置，工件到位检测接近开关 11无干涉的安装在取件位置旁；
27.转盘2可将导向筒4运输至停放位置，导向筒到位检测接近开关 12无干涉的安装在停放位置旁。
28.进一步地，所述电机1与转盘2之间安装有凸轮分割器13，电机1通过驱动凸轮分割器13进而带动转盘2运动。凸轮分割器13能将转盘的连续运动转化成间歇性运动，凸轮分割器13运转平稳，工作时定位精准且经久耐用，成本适中。
29.进一步地，所述电机、转盘、电动缸安装在保护箱14内，转盘 2安装在保护箱上，保护箱上还安装有若干吊环15。保护箱保护设备防止磕碰，吊环方便吊起调整位置。
30.工作流程：
31.s1.圆筒类的工件放置在导向筒的滑槽内，一次性摆满开机；
32.s2.电动缸带动活动推杆上升，活动推杆穿过通孔进入滑槽再接触工件，活动推杆将工件推至导向筒外，工件到达取件位置，工件到位检测接近开关检测到工件到位，电动缸停止上升，并保持高度，等待机器人取件；
33.s3.机器人取走工件后，工件到位检测接近开关感应不到工件，活动推杆再次上升将工件推至取件位置，机器人取件；
34.s4.当活动推杆运动到设置的最大行程或者电动缸程序计数完成后，工件到位检测接近开关没有检测到工件，则此导向筒内无工件；
35.s5.电动缸带动活动推杆下降，当电动缸原位检测接近开关感应不到活动推杆时，则电动缸已经回到原位；
36.s6.电机转动带动凸轮分割器开始工作，转盘旋转一定的角度当导向筒到位检测接近开关检测到导向筒后，转盘停止旋转并保持该位置。再重复s2到s6的步骤直至所有导向筒工件取出。
37.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种高效旋转输送装置，其特征在于，所述输送装置包括电机、转盘、电动缸、若干导向筒和支撑杆，所述转盘水平放置，电机安装在转盘下方，且转盘上安装有若干导向筒，所述导向筒在转盘上圆周阵列分布，导向筒上设置有贯穿导向筒的滑槽，滑槽用于放置工件，转盘上设有若干通孔，通孔与滑槽一一对应，在转盘下端安装有电动缸，所述电动缸连接有活动推杆，活动推杆穿过通孔进入滑动槽，所述支撑杆上设有工件到位检测装置与导向筒到位检测装置。2.根据权利要求1所述的一种高效旋转输送装置，其特征在于，电动缸上方设有电动缸原位检测装置，活动推杆可缩回至原位，所述原位的高度低于电动缸原位检测装置。3.根据权利要求2所述的一种高效旋转输送装置，其特征在于，所述电动缸原位检测装置、工件到位检测装置、导向筒到位检测装置为接近开关；活动推杆可推动工件至取件位置，工件到位检测装置无干涉的安装在取件位置旁；转盘可将导向筒运输至停放位置，导向筒到位检测装置无干涉的安装在停放位置旁。4.根据权利要求1所述的一种高效旋转输送装置，其特征在于，所述电机与转盘之间安装有凸轮分割器，电机通过驱动凸轮分割器进而带动转盘运动。5.根据权利要求1所述的一种高效旋转输送装置，其特征在于，所述电机、转盘、电动缸安装在保护箱内，转盘安装在保护箱上，保护箱上还安装有若干吊环。

技术总结
本实用新型公开了一种高效旋转输送装置，所述输送装置包括电机、转盘、电动缸和若干导向筒，所述转盘水平放置，电机安装在转盘下方，且转盘上安装有若干导向筒，所述导向筒在转盘上圆周阵列分布，导向筒上设置有贯穿导向筒的滑槽，滑槽用于放置工件。转盘上设有若干通孔，通孔与滑槽一一对应，在转盘下端安装有电动缸，所述电动缸连接有活动推杆，活动推杆穿过通孔进入滑动槽。该输送装置由转盘旋转输送有效减小了占地面积，采用凸轮分割器可等角度旋转，承受负载大，旋转运行平稳，结构简单减少了故障率。采用电缸可控性强，精度高，运行平稳。本实用新型自动化程度高、降低了人工成本，实用性强。用性强。用性强。


技术研发人员：阳资君 裘伟锋
受保护的技术使用者：嘉兴立石科技股份有限公司
技术研发日：2020.11.30
技术公布日：2021/10/23