电磁吸盘上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种电磁吸盘上下料机构，属于板簧加工用机械设备领域。


背景技术：

2.目前板簧加工过程需要频繁的上料和下料，且加工前的上料和加工后的下料均为人工操作，劳动强度较高，人工成本较高，工作效率较慢，难以满足现在企业高效率的要求；并且人工上下料安全性较低，工人受伤的风险偏高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：提出一种电磁吸盘上下料机构，能够实现机械化上料和下料，降低了工人的劳动强度和人工成本，工作效率较高，并且降低了工人上料和下料过程中受伤的风险。
4.本实用新型所述的电磁吸盘上下料机构，包括机架和电磁铁固定板，电磁铁固定板下表面设有电磁铁单元，电磁铁固定板由移动板上设置的升降机构控制升降，移动板通过横向位移机构与机架连接。
5.电磁铁单元内的电磁铁均连接电路，在上料或者下料时，升降机构控制电磁铁固定板带动电磁铁单元下降，电磁铁单元通电具有磁性，将能工件板簧吸住固定，然后升降机构带动电磁铁单元上升，当电磁铁单元上升到指定位置时，横向位移机构动作带动移动板和电磁铁单元水平移动至指定位置，随后升降机构再次动作，带动电磁铁单元下降至指定位置后，电磁铁单元断电，磁性消失，工件板簧被放置在指定位置，随后升降机构带动电磁铁单元上升复位，等待再次完成工件板簧的移位工作。
6.优选的，所述的电磁铁单元包括左电磁铁组和右电磁铁组，且左电磁铁组和右电磁铁组分别设置在电磁铁固定板下表面的两侧；左电磁铁组和右电磁铁组分别包括至少2块电磁铁。当本机构用于加工工位的上料和下料时，本机构设置在上料架和下料架之间，并且上料架和下料架之间的距离正好是左电磁铁组和右电磁铁组之间间距的2倍，当设备上加工工位的工件板簧加工完毕后，横向位移机构带动升降机构和电磁铁固定板移动至相应位置，随后升降机构动作，控制电磁铁固定板带动左电磁铁组和右电磁铁组下降，右电磁铁组的电磁铁将加工工位的工件板簧吸住，同时左电磁铁组的电磁铁将上料架上的待加工工件板簧吸住，随后升降机构带动电磁铁固定板上升，并且横向位移机构动作带动电磁铁固定板至指定位置，此时升降机构带动电磁铁固定板下降，左电磁铁组电磁铁上的待加工被放置在加工工位，而右电磁铁组已加工完成的工件板簧被放置在下料架上；待加工工位上的工件板簧被加工完毕后，横向位移机构和升降机构再次重复以上操作。左电磁铁组和右电磁铁组分别包括至少2块电磁铁，能够保证移动过程中板簧的稳定性，避免移动过程中板簧掉落。
7.优选的，所述的电磁铁单元包括2根以上的条形板电磁铁。当本机构用于大批量上料或者下料时，条形板电磁铁可以一次可以同时移动3
‑
7块工件板簧，上料或下料效率较
高。
8.优选的，所述的横向位移机构包括横向移动丝杠和与横向移动丝杠配合工作的丝杠螺母，丝杠螺母与移动板固定连接，横向移动丝杠固定在机架上，横向移动丝杠一端连接伺服电机。横向移动丝杠、丝杠螺母与伺服电机的配合，工作过程中较为稳定，并且板簧放置位置能够比较精确。
9.优选的，所述的电磁铁固定板与移动板之间增设固定板活动架，固定板活动架下底面通过连接杆一与电磁铁固定板固定连接，固定板活动架上表面通过连接杆二与移动板固定连接。
10.优选的，所述的升降机构为升降气缸，升降气缸的缸体与移动板固定连接，升降气缸的活塞杆与固定板活动架连接。
11.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
12.本实用新型结构设计合理，能够实现机械化上料和下料，降低了工人的劳动强度和人工成本，工作效率较高，并且降低了工人上料和下料过程中受伤的风险。
附图说明
13.图1、电磁吸盘上下料机构结构示意图一；
14.图2、电磁吸盘上下料机构结构示意图二。
15.图中：1、机架；2、横向移动丝杠；3、伺服电机；4、升降气缸；5、固定板活动架；6、电磁铁固定板；7、右电磁铁组；8、工件板簧；9、下料架；10、连接杆二；11、连接杆一；12、左电磁铁组；13、上料架；14、条形板电磁铁；15、移动板。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
17.如图1和图2，本实用新型所述的电磁吸盘上下料机构，包括机架1和电磁铁固定板6，电磁铁固定板6下表面设有电磁铁单元，电磁铁固定板6由移动板15上设置的升降机构控制升降，移动板15通过横向位移机构与机架1连接。
18.本实施例中：
19.电磁铁单元有两种方式，
20.方式一：电磁铁单元包括左电磁铁组12和右电磁铁组7，且左电磁铁组12和右电磁铁组7分别设置在电磁铁固定板6下表面的两侧；左电磁铁组12和右电磁铁组7分别包括至少2块电磁铁。这种方式主要应用在单片板簧上料和下料时，此时，本机构设置在上料架13和下料架9之间，并且上料架13和下料架9之间的距离正好是左电磁铁组12和右电磁铁组7之间间距的2倍，当设备上加工工位的工件板簧8加工完毕后，横向位移机构带动升降机构和电磁铁固定板6移动至相应位置，随后升降机构动作，控制电磁铁固定板6带动左电磁铁组12和右电磁铁组7下降，右电磁铁组7的电磁铁将加工工位的工件板簧8吸住，同时左电磁铁组12的电磁铁将上料架13上的待加工工件板簧8吸住，随后升降机构带动电磁铁固定板6上升，并且横向位移机构动作带动电磁铁固定板6至指定位置，此时升降机构带动电磁铁固定板6下降，左电磁铁组12电磁铁上的待加工被放置在加工工位，而右电磁铁组7已加工完成的工件板簧8被放置在下料架9上；待加工工位上的工件板簧8被加工完毕后，横向位移机
构和升降机构再次重复以上操作。左电磁铁组12和右电磁铁组7分别包括至少2块电磁铁，能够保证移动过程中板簧的稳定性，避免移动过程中板簧掉落。
21.方案二：电磁铁单元包括2根以上的条形板电磁铁14，此时主要应用于大批量上料或者下料时，条形板电磁铁14可以一次可以同时移动3
‑
7块工件板簧8，上料或下料效率较高。
22.在上述电磁铁单元两种方式的基础上，横向位移机构包括横向移动丝杠2和与横向移动丝杠2配合工作的丝杠螺母，丝杠螺母与移动板15固定连接，横向移动丝杠2固定在机架1上，横向移动丝杠2一端连接伺服电机3。横向移动丝杠2、丝杠螺母与伺服电机3的配合，工作过程中较为稳定，并且板簧放置位置能够比较精确。
23.电磁铁固定板6与移动板15之间增设固定板活动架5，固定板活动架5下底面通过连接杆一11与电磁铁固定板6固定连接，固定板活动架5上表面通过连接杆二10与移动板15固定连接。
24.升降机构为升降气缸4，升降气缸4的缸体与移动板15固定连接，升降气缸4的活塞杆与固定板活动架5连接。
25.电磁铁单元内的电磁铁均连接电路，可以根据需要选择电磁铁单元的结构形式。在上料或者下料时，升降机构控制电磁铁固定板6带动电磁铁单元下降，电磁铁单元通电具有磁性，将能工件板簧8吸住固定，然后升降机构带动电磁铁单元上升，当电磁铁单元上升到指定位置时，横向位移机构动作带动移动板15和电磁铁单元水平移动至指定位置，随后升降机构再次动作，带动电磁铁单元下降至指定位置后，电磁铁单元断电，磁性消失，工件板簧8被放置在指定位置，随后升降机构带动电磁铁单元上升复位，等待再次完成工件板簧8的移位工作。