一种用于机器人无障碍进出电梯的装置的制作方法

技术特征：
1.一种用于机器人无障碍进出电梯的装置，其特征在于：包括支架、踏板及弹性部件，所述支架可拆卸安装在电梯厢体的底板和/或楼层的底板上，所述踏板与所述支架转动连接；当所述机器人从所述踏板经过时，所述踏板从初始状态沿所述支架转动并置于所述电梯厢体的底板与所述楼层的底板之间的间隙上，所述机器人通过所述踏板后，所述踏板受所述弹性部件的恢复力作用恢复到初始状态。2.如权利要求1所述的用于机器人无障碍进出电梯的装置，其特征在于：所述支架进一步包括转轴和安装架，所述踏板进一步包括与所述转轴相配合的安装孔，所述转轴穿过所述安装孔将所述踏板与所述安装架套设在一起。3.如权利要求1所述的用于机器人无障碍进出电梯的装置，其特征在于：所述弹性部件为扭簧。4.如权利要求3所述的用于机器人无障碍进出电梯的装置，其特征在于：所述踏板开设有至少一个开口，所述开口中设置两个所述扭簧，两个所述扭簧的自由端分别设置在所述踏板的相对面上。5.如权利要求4所述的用于机器人无障碍进出电梯的装置，其特征在于：所述踏板开设有两个开口，两个所述开口以所述踏板的中轴线对称设置，每个所述开口中设置两个所述扭簧。6.如权利要求2所述的用于机器人无障碍进出电梯的装置，其特征在于：所述安装架进一步设有通孔，所述电梯厢体的底板和/或所述楼层的底板与所述安装架通过带有螺纹的紧固件可拆卸连接。7.如权利要求1所述的用于机器人无障碍进出电梯的装置，其特征在于：所述踏板在初始状态下与所述电梯厢体的底板和/或所述楼层的底板相垂直。8.如权利要求2所述的用于机器人无障碍进出电梯的装置，其特征在于：所述转轴进一步包括限位装置，所述限位装置可拆卸安装在所述转轴上，所述限位装置与所述安装架配合使用以防止所述转轴滑出所述安装架。9.如权利要求1所述的用于机器人无障碍进出电梯的装置，其特征在于：所述踏板两面均设有防滑花纹。10.如权利要求1所述的用于机器人无障碍进出电梯的装置，其特征在于：所述踏板为矩形踏板或凹形踏板。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种用于机器人无障碍进出电梯的装置，包括支架、踏板及弹性部件，支架可拆卸安装在电梯厢体的底板和/或楼层的底板上，踏板与支架转动连接，当机器人从踏板经过时，踏板从初始状态沿支架转动并置于电梯厢体的底板与楼层的底板之间的间隙上，机器人通过踏板后，踏板受弹性部件的恢复力作用恢复到初始状态，此设计通过踏板转动后在电梯厢体与楼层之间形成桥梁置于电梯厢体与楼层之间的间隙上，使得轮径较小或驱动能力较弱的机器人能简单便捷地进入电梯，同时弹性部件能让踏板恢复到初始状态，避免转动后的踏板影响电梯的正常运行。避免转动后的踏板影响电梯的正常运行。避免转动后的踏板影响电梯的正常运行。


技术研发人员：李冰军 程海洋 李广 朱庆炜
受保护的技术使用者：北京捷象灵越科技有限公司
技术研发日：2020.11.26
技术公布日：2021/10/23